世界模型是五一視界未來五年 “必贏之仗”

作者 | 簡安

編輯 | 盧旭成

3月26日，上海西岸國際人工智能中心36層，“物理AI第一股”五一視界（51WORLD）2025年度業(yè)績發(fā)布暨物理AI新品發(fā)布會在此召開。

這場發(fā)布會沒有走傳統(tǒng)財報電話會的標(biāo)準(zhǔn)化流程，創(chuàng)始人、董事長兼CEO李熠用一場沉浸式分享，完整拆解了公司堅守十年的“地球克隆計劃”愿景、物理AI的底層邏輯、上市后首份業(yè)績，以及未來五年最重磅產(chǎn)品“物理直覺”世界模型，向市場完整呈現(xiàn)了一家愿景驅(qū)動型科技公司的成長路徑與野望。

營收增長21%，三大業(yè)務(wù)全線增長

據(jù)五一視界（51WORLD）2025年度業(yè)績公告，截至2025年12月31日，公司實現(xiàn)營收3.48億元，同比增長21%。與此同時，三大業(yè)務(wù)板塊全線實現(xiàn)正增長，交出登陸資本市場后的第一份答卷。

其中，51Aes營收2.74億元，同比增長16.2%；51Sim營收0.56億元，同比增長16.9%；51Earth營收0.18億元，同比增長392.3%。

2025年是五一視界（51WORLD）自成立以來重要的戰(zhàn)略換擋之年。2025年12月30日，五一視界（51WORLD）正式掛牌港交所，成為首家登陸資本市場的“物理AI”核心基礎(chǔ)設(shè)施企業(yè)。上市募資也為公司核心技術(shù)研發(fā)與國際化戰(zhàn)略奠定了堅實基礎(chǔ)。

不過，五一視界（51WORLD）2025年毛利率從51.1%降至30%也引發(fā)關(guān)注。其背后原因是研發(fā)開支增加（同比增加41%），以及2025年針對特定客戶戰(zhàn)略性讓利，以贏得準(zhǔn)入之戰(zhàn)。“當(dāng)你在某個階段需要贏得一些戰(zhàn)爭的時候，需要付出一定的代價。”李熠解釋，這樣的毛利（戰(zhàn)略性降低）是一次性和階段性的。

如果仔細(xì)看五一視界（51WORLD）的資產(chǎn)總額、凈資產(chǎn)和貨幣資金，數(shù)據(jù)相當(dāng)亮眼：總資產(chǎn)增長1倍，凈資產(chǎn)增長近2倍，在手現(xiàn)金8.36億，經(jīng)營活動現(xiàn)金流明顯好轉(zhuǎn)。

李熠表示，2026年51Sim智能駕駛業(yè)務(wù)將進(jìn)入業(yè)績高速增長兌現(xiàn)期，有望在“物理AI”仿真與數(shù)據(jù)平臺市場中獲得主要份額。

51Sim業(yè)務(wù)的爆發(fā)不是突然到來的。五一視界（51WORLD）2017年就開始布局51Sim，已連續(xù)投入8年，市場占有率從0到10%用了三年，從10%到30%又用了三年，都超級難，終于在2025年等到國家高階智駕準(zhǔn)入政策出臺和相關(guān)主機廠量產(chǎn)的爆發(fā)。據(jù)沙利文發(fā)布的《中國物理AI仿真及數(shù)據(jù)平臺研究報告》，2025年51Sim在中國端到端高階智駕仿真及數(shù)據(jù)平臺市場占據(jù)53.5%的市場份額，遠(yuǎn)超第二名的13.4%。

目前，全球TOP20車企中的55%、中國TOP20車企中的60%都已與51Sim達(dá)成深度合作，六大國家級權(quán)威檢測機構(gòu)100%接入其仿真驗證體系。這種“頭部客戶全覆蓋+權(quán)威機構(gòu)深綁定”的格局，使五一視界（51WORLD）構(gòu)建起難以復(fù)制的競爭護(hù)城河和壁壘——客戶遷移成本極高，技術(shù)生態(tài)的自我強化效應(yīng)顯現(xiàn)。

“現(xiàn)在客戶只會選最好的（服務(wù)商）。”李熠說，“（51Sim市占）從30%到超50%只花了一年多，到80%一定會在今年內(nèi)發(fā)生。”沙利文預(yù)測，智能汽車與具身智能機器人已經(jīng)其他需求2030年市場規(guī)模將達(dá)1800億元。

更大的想象空間在于，五一視界（51WORLD）在獲得準(zhǔn)入之戰(zhàn)勝利后已完成數(shù)據(jù)閉環(huán)布局（其2023年就推出第一套數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，平均客單價是仿真軟件的10倍），2026年將聯(lián)合行業(yè)頭部合作伙伴推出物理AI工廠。“這是行業(yè)范式的變革。”物理AI工廠將軟件、數(shù)據(jù)、算力打包成服務(wù)，客戶部署周期縮短90%，成本降低90%，“它接下來的增長會令大家感到驚艷。”李熠說。

全球首款“物理直覺”世界模型重磅發(fā)布

本次發(fā)布會的另一個重磅亮點，是五一視界（51WORLD）全球首款“物理直覺”世界模型——51World Model的首發(fā)。在李熠的演講中，這款產(chǎn)品被定義為公司未來五年的“必贏之仗”，也是物理AI賽道的核心制高點。

發(fā)布會上，李熠首先拋出了一個關(guān)于AI市場格局的宏觀框架：生成式AI是大約1000億美元的市場，代理式AI約1萬億美元，物理AI則是高達(dá)10萬億美元的超級賽道。“整個世界70%以上的勞動效率需要物理AI來解放，它解決的問題規(guī)模和市場空間，完全不是一個量級。”

而世界模型，正是物理AI的金字塔。“正如生成式AI和代理式AI的金字塔是大語言模型一樣，大語言模型預(yù)測的是下一個詞，物理AI的世界模型預(yù)測的是下一幀畫面或者下一個動作，兩者是截然不同的范式。” 李熠判斷：當(dāng)下的世界模型就像2017年的大語言模型，一切都剛剛開始。而這正是五一世界（51WORLD）提前入場的窗口。因此，51World Model的發(fā)布，也被定義為五一視界（51WORLD）未來五年的“必贏之仗”。

與市場上以Sora為代表的視覺生成模型、以及各類3D交互世界模型不同，51World Model的核心突破在于，將“物理直覺”內(nèi)嵌在了模型推理的底層邏輯，使得生成與推演的全過程能始終遵循因果物理一致性，且基于真實采集4DGS重建，能夠?qū)崿F(xiàn)全要素物理交互閉環(huán)，并可用于工程驗證優(yōu)化。

什么是“物理直覺”？李熠給出了一個頗具個人風(fēng)格的詮釋。他自述玩《星際爭霸》26年，至今仍能保持每分鐘280次操作的手速——意味著每秒要做4到5次決策。“靠的就是直覺”，他說，“當(dāng)你經(jīng)過大量訓(xùn)練，直覺比公式還要準(zhǔn)。”

這套邏輯，被他直接映射到世界模型的設(shè)計理念上：在仿真環(huán)境中進(jìn)行海量訓(xùn)練，讓AI形成對物理規(guī)則的“直覺”，而無需實時窮舉每一種物理情況。

這一思路的現(xiàn)實背景是：AI進(jìn)入物理世界當(dāng)前面臨“兩極分化”的困境，一極是追求AGI的終極理想，短期內(nèi)難以落地；另一極是編寫固定程序執(zhí)行單一任務(wù)，缺乏泛化能力。李熠認(rèn)為，“物理直覺”世界模型找到了兩者之間的中間路徑：既有足夠的泛化能力，又具備可落地的確定性。

他舉了一個現(xiàn)實合作案例：一家做機器狗部署的合作伙伴想將產(chǎn)品部署到偏遠(yuǎn)變電站做巡檢，需要兩名工程師在深山老林待一個半月，現(xiàn)場打點、測試、訓(xùn)練，部署成本高達(dá)20萬元，與機器狗售價持平，導(dǎo)致產(chǎn)品根本賣不動。“我們的范式，有信心讓部署成本下降一個數(shù)量級”，李熠說，“這就是51World Model要解決的問題，通過真實世界的底座，通過后訓(xùn)練合成數(shù)據(jù)，再通過訓(xùn)練和測評系統(tǒng)，最終賦能汽車、機器人、無人機、各種各樣的具身，讓它們可以更加高效和安全進(jìn)入到物理世界。”

在技術(shù)架構(gòu)上，51World Model圍繞物理AI的完整鏈路，構(gòu)建了“重建與生成、訓(xùn)練與部署、預(yù)測與規(guī)劃”三大能力模塊。

其中，“重建與生成”基于4D高斯?jié)姙R（4DGS）技術(shù)，以絕對尺寸精度重建三維時空場景，提供多模態(tài)完美真值數(shù)據(jù)，零幻覺構(gòu)建物理世界模型底座；“訓(xùn)練與部署”能提供高并發(fā)零風(fēng)險訓(xùn)練，主動暴露致命盲區(qū)與極端長尾場景，支持全鏈路交互閉環(huán)，實現(xiàn)無損Sim2Real遷移；“預(yù)測與規(guī)劃”則具備物理動力學(xué)演算、超長程時序連貫與因果連鎖響應(yīng)能力，支持目標(biāo)導(dǎo)向的最優(yōu)策略生成。

以具身仿真訓(xùn)練場景為例，51World Model的置信度明顯高于行業(yè)普遍水平。數(shù)字孿生場景仿真PSNR指標(biāo)行業(yè)普遍水平約30dB，51World Model達(dá)35dB以上。攝像頭仿真、激光雷達(dá)仿真、動力學(xué)仿真的總體仿真置信度分別超過92%、95%、95%，合成數(shù)據(jù)質(zhì)量的標(biāo)注精確度、結(jié)果可控性均超過99.9%，多傳感器一致性達(dá)100%，均大幅領(lǐng)先行業(yè)平均水平。

在仿真測試與真實測試對比中，51World Model的識別結(jié)果一致性超92%、車輛行為一致性超95%、風(fēng)險場景召回率超90%，均明顯高于行業(yè)普遍水平，為具身智能仿真訓(xùn)練提供了可靠的技術(shù)支撐。

在問答環(huán)節(jié)，李熠也明確了51World Model與其它世界模型路徑的差異：“側(cè)重點完全不一樣。我們以物理正確為核心，服務(wù)的是機器人、汽車公司等實體。而且我們是上市公司，在兼顧前沿科技的同時，一定會跑產(chǎn)品化、工程化、落地和成本。除了知道三年、五年以后會怎樣，還必須考慮產(chǎn)品在下個季度、下個半年到底能解決什么具體問題。”

與51World Model同步亮相的，還有五一視界（51WORLD）專為具身智能打造的Agent底座系統(tǒng)——51Claw。它將51World Model與OpenClaw深度融合，構(gòu)建從“極低成本環(huán)境采集”到“零風(fēng)險并發(fā)仿真”、再到“自主強化學(xué)習(xí)演進(jìn)”、最終實現(xiàn)“零損耗Sim2Real現(xiàn)實部署”的全鏈路閉環(huán)。

目前，51World Model已覆蓋智能駕駛、具身機器人、低空經(jīng)濟、數(shù)字工廠、智慧基建、應(yīng)急防災(zāi)六大物理AI核心應(yīng)用場景，面向全球客戶提供API接口與SDK接入服務(wù)。

長期主義的組織敘事

在李熠看來，五一視界（51WORLD）能在物理 AI 賽道站穩(wěn)腳跟，核心不是某一款產(chǎn)品的突破，而是公司從成立第一天就堅持的 “愿景驅(qū)動” 范式，以及與之匹配的組織能力與長期主義布局。

最引人注目的，是公司在2024年8月市場低谷時推出的“千億市值ESOP”計劃——當(dāng)公司市值在2030年之前達(dá)到1000億港元，CEO將獲得10%股權(quán)獎勵。現(xiàn)在已經(jīng)解鎖了兩個點。李熠回憶：“這是我們在最差的時候發(fā)布的，如果現(xiàn)在去過股東會沒有人同意。”

他坦言，這一決策的底氣來自“信仰”和“直覺”。他舉了馬斯克的例子：“馬斯克的6500億美元計劃，就是在隨時兩個月就要倒閉的時候。一定是在要壞的時候，才能做更大膽的東西。”

與這一對賭計劃相呼應(yīng)的，是李熠個人的薪酬承諾：從2025年1月1日起至2030年12月31日，個人年薪嚴(yán)格鎖定為51萬港元，將個人財富與公司市值以及股東利益深度綁定。

支撐這條長期路線的，是公司組織層面徹底的AI化轉(zhuǎn)型。2025年，五一視界（51WORLD）將構(gòu)建“AI Native（AI原生）”企業(yè)文化確立為核心戰(zhàn)略之一，全年開展超50門AI培訓(xùn)課程，全員標(biāo)配Claude Code、視覺語言模型（VLM）等前沿AI生產(chǎn)力工具，員工深度參與率達(dá)86%。在數(shù)字孿生GIS數(shù)據(jù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)引入VLM后，數(shù)據(jù)處理效率提升近10倍，方案生成周期由3天壓縮至半天。

李熠在發(fā)布會上透露，公司上市時團(tuán)隊規(guī)模僅338人，今年預(yù)算“一半給AI，一半給新人”。但到現(xiàn)在只招了4個新人，且每個都要親自面試一小時，核心考核標(biāo)準(zhǔn)只有一個：是否AI原生。在他看來，這是現(xiàn)在這個時代做公司的范式，“專業(yè)已經(jīng)沒有邊界，做媒體也可以寫代碼，學(xué)金融也可以去研究物理規(guī)則。”

為支撐這種“AI原生”文化，五一視界（51WORLD）為員工提供近乎無上限的AI算力資源。“在我們辦公室，接上網(wǎng)絡(luò)就能無上限使用全世界最好的AI，毫無Token壓力，一個月用1萬美金Token的員工會被表揚，使用Token最高的員工會排在表揚排行榜最前面。”李熠直言，AI原生組織的核心，就是用AI把人效放大，“300人可以當(dāng)3000人用，一定會發(fā)生。”

對人形機器人等新興賽道的商業(yè)化節(jié)奏，李熠也給出了自己明確的判斷：行業(yè)拐點的爆發(fā)將在3-5年內(nèi)到來，核心信號是單廠商年出貨量達(dá)到100萬臺，特斯拉最有可能率先實現(xiàn)這一目標(biāo)。他表示，五一視界（51WORLD）不會過早重倉，而是以小團(tuán)隊持續(xù)跟進(jìn)，提前布局變電站、礦山等高危、高成本的具象場景，等待行業(yè)拐點到來。

發(fā)布會最后，李熠表示，“我們創(chuàng)造數(shù)字孿生世界，不是為了讓大家沉浸在虛擬世界里，而是為了讓現(xiàn)實世界變得更好。”當(dāng)生成式AI、代理式AI的紅利逐步兌現(xiàn)，物理AI這條萬億級的超級賽道才剛剛拉開序幕，而贏得這場比賽的關(guān)鍵就是提前開始做。就像他在發(fā)布會結(jié)尾所說的：“人生只要show up，就贏了90%的人。”