近日，韓國HD現(xiàn)代集團造船業(yè)務控股公司HD韓國造船海洋與HD現(xiàn)代機器人（Hyundai Robotics）、美國人形機器人專業(yè)企業(yè)Persona AI在位于京畿道板橋的HD現(xiàn)代全球研發(fā)中心簽署了《造船廠特色焊接人形機器人實證及商用化聯(lián)合開發(fā)協(xié)議（JDP）》，三方將加強合作，加快推進雙足人形焊接機器人的現(xiàn)場實證和商用化。

HD現(xiàn)代集團的構想是，在勞動力短缺和高危作業(yè)環(huán)境持續(xù)的造船業(yè)現(xiàn)場投入“基于物理AI（physical ai）的機器人”，在提高生產(chǎn)效率的同時，強化安全保障。

簽署該協(xié)議是去年5月HD韓國造船海洋在美國休斯敦與HD現(xiàn)代機器人、Persona AI、韓國機器人工程企業(yè)Vazil簽署《造船業(yè)焊接人形機器人開發(fā)業(yè)務協(xié)議(MOU)》的后續(xù)舉措。據(jù)悉，此前各方合作開發(fā)的樣機在技術有效性和現(xiàn)場應用可能性方面得到了積極的評價，因此將繼續(xù)推進后續(xù)開發(fā)。

根據(jù)此次簽署的三方協(xié)議，HD韓國造船海洋將以在造船廠現(xiàn)場積累的數(shù)據(jù)為基礎，開發(fā)機器人焊接培訓技術，并將具備船舶建造工程數(shù)據(jù)學習能力的AI模型應用到實際現(xiàn)場進行實證測試；HD現(xiàn)代機器人負責整合應用于造船廠的系統(tǒng)，并負責焊接質(zhì)量分析、控制技術的開發(fā)和現(xiàn)場測試支持；Persona AI則負責開發(fā)在造船廠作業(yè)環(huán)境下也能穩(wěn)定移動的雙足人形機器人平臺。

HD現(xiàn)代集團計劃通過此次合作，完成可以執(zhí)行焊接、移動、認知、精密控制等高難度作業(yè)的造船業(yè)特色人形機器人的開發(fā)，并階段性地將其應用到船舶建造現(xiàn)場。

特別是HD現(xiàn)代機器人積累的基于物理AI的焊接技術與熟練作業(yè)者的經(jīng)驗和作業(yè)模式相結合，能夠提高精密控制技術，打造最適合造船廠作業(yè)環(huán)境的焊接解決方案。

韓國造船界人士表示，為解決造船廠現(xiàn)場的勞動力不足和安全問題，自動化需求正在迅速擴大，因此基于人形機器人的作業(yè)自動化技術作為新一代生產(chǎn)革新手段備受關注。

據(jù)悉，根據(jù)去年5月HD韓國造船海洋與Persona AI等簽署的四方協(xié)議，簽約各方計劃利用AI和機器人技術開發(fā)可以進行精密焊接作業(yè)的人形機器人，提高造船廠的生產(chǎn)效率，并確保作業(yè)者的安全。

其中，HD現(xiàn)代機器人公司提供基于AI的焊接自動化技術，并負責人形機器人的性能驗證；HD韓國造船海洋負責提供人形機器人在船廠現(xiàn)場作業(yè)的測試環(huán)境，并提供現(xiàn)場應用數(shù)據(jù)；Persona AI負責人形機器人硬件及基于AI的控制和算法的開發(fā)；Vazil則負責構建搭載在人形機器人上的焊接工具和測試臺。

根據(jù)協(xié)議，簽約四方計劃在2026年年底前完成原型機的開發(fā)，并從2027年開始正式推進現(xiàn)場實證和商用化。

Persona AI是一家專注于為重工業(yè)環(huán)境開發(fā)人形機器人的初創(chuàng)公司?，成立于2024年，總部位于美國休斯敦，由前NASA機器人工程師?Nicolaus Radford?和前Figure AI首席技術官?Jerry Pratt?聯(lián)合創(chuàng)立，致力于打造能在造船、鋼鐵、能源等高強度、高風險環(huán)境中執(zhí)行復雜任務的人形機器人。

與通用型人形機器人不同，Persona AI聚焦于“高載荷+高風險+重復性強”的工業(yè)現(xiàn)場，如鋼卷搬運、焊接、重型裝配等，目標是替代人類完成危險作業(yè)，提升安全性和效率。

該公司的核心技術繼承自NASA的機械臂與靈巧機器人系統(tǒng)，具備高精度、高魯棒性（抗干擾能力）和自主適應能力。其機器人采用基于NASA原研的?觸覺感知與力控技術?，可在動態(tài)環(huán)境中精準操作微小零件或搬運數(shù)噸重物。此外，Persona AI的人形機器人設計堅持雙足行走機制，致力于打造結構與運動方式均接近人類的技術定位，不使用輪式移動，確保機器人能在樓梯、斜坡、不平整地面等真實工業(yè)環(huán)境中靈活通行，與現(xiàn)有設施兼容。其機器人搭載基于基礎模型的AI系統(tǒng)，能感知環(huán)境、理解任務并自主規(guī)劃動作，實現(xiàn)與工人協(xié)同作業(yè)，而非依賴預編程指令。

HD現(xiàn)代集團相關人士表示：“造船廠特色人形機器人將成為強化作業(yè)者安全的同時提高生產(chǎn)效率的智能造船廠的核心基礎。公司將通過在韓國國內(nèi)首次開發(fā)焊接用人形機器人，引領造船業(yè)的新模式。”