無(wú)人駕駛未必都需要5G網(wǎng)絡(luò)支持，國(guó)內(nèi)首例整建制全場(chǎng)景覆蓋的環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛應(yīng)用項(xiàng)目落地沈陽(yáng)，12輛全球首款量產(chǎn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛清掃車S6已經(jīng)服務(wù)在沈陽(yáng)鐵西區(qū)的馬路上。

沈陽(yáng)鐵西區(qū)的環(huán)衛(wèi)工人這回有了好幫手，12臺(tái)擁有L4級(jí)自動(dòng)駕駛清掃車S6投入沈陽(yáng)鐵西區(qū)街頭，專門(mén)針對(duì)鐵西區(qū)主干道服務(wù)，實(shí)現(xiàn)清掃作業(yè)和質(zhì)量監(jiān)管全流程無(wú)人閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人操作。讓AI進(jìn)入到服務(wù)城市新模式。

按照我國(guó)無(wú)人駕駛分類，L4級(jí)無(wú)人駕駛就是完全不需要人操作，屬于高度自動(dòng)駕駛，真正的無(wú)人車，不需要司機(jī)坐在駕駛室看著，這次鐵西區(qū)投入的S6無(wú)人駕駛清掃車搭載激光雷達(dá)、高清視覺(jué)、毫米波雷達(dá)多傳感器融合系統(tǒng)，可自主規(guī)劃路線、智能避障、靠邊清掃，具備所有清掃車的功能，包括高壓沖洗等等，都可以自動(dòng)識(shí)別自動(dòng)啟動(dòng)。最主要是該車不依賴網(wǎng)絡(luò)傳輸命令，車內(nèi)自帶處理器通過(guò)360°全感應(yīng)系統(tǒng)規(guī)避不必要的麻煩。

車輛可以持續(xù)作業(yè)8小時(shí)，水箱容積2立方米，垃圾箱容積1.5立方米，自動(dòng)返航補(bǔ)水、充電、倒垃圾等，可以達(dá)到24小時(shí)循環(huán)作業(yè)，一次性投放12輛無(wú)人駕駛清掃車在國(guó)內(nèi)還是比較少見(jiàn)的，可以看出沈陽(yáng)對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用又提升了一個(gè)臺(tái)階。

沈陽(yáng)在這之前無(wú)人駕駛都是特定園區(qū)或者某些主干道，隨著多款無(wú)人快遞車的應(yīng)用，沈陽(yáng)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域越來(lái)越走向高端成熟化，無(wú)人環(huán)衛(wèi)車的出現(xiàn)代表沈陽(yáng)深化無(wú)人駕駛場(chǎng)景應(yīng)用，以科技賦能為城市服務(wù)。

這款無(wú)人環(huán)衛(wèi)車自帶AI處理器，能夠脫離網(wǎng)絡(luò)靠車內(nèi)置高級(jí)芯片計(jì)算行程，通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360°感知路面情況，按照預(yù)先設(shè)置的程序選擇最佳處理方案。沒(méi)有5G照樣能夠安全作業(yè)，能避障、能自動(dòng)規(guī)劃路線、能自己搞定清掃前進(jìn)等等動(dòng)作，現(xiàn)在科技越來(lái)越強(qiáng)，而我們沈陽(yáng)率先使用上了！ #民生微光#