加速！廣州全力打造“智駕之城”

在十五運會火炬傳遞廣州站現場，一輛自動駕駛汽車分毫不差地完成護航火種燈的目標。這一高光時刻至今讓人印象深刻，也向外界展示了廣州自動駕駛技術的強大實力。

作為國際科技創新中心重要承載地，近年來，廣州科技創新能級實現歷史性躍升。其中，廣州自動駕駛產業規模穩居全國前列，廣州正加速從造車大市向智駕強市轉型升級。從實驗室技術到大眾日常出行，再到加速全球化布局，廣州自動駕駛產業不斷邁向更高水平的創新與突破。

近日，通過“科技廣州新觀察”系列采訪活動，記者走訪廣州多家自動駕駛相關企業，切實感受廣州自動駕駛產業發展的強勁勢頭。

文遠知行robotaxi（圖源：文遠知行）

廣州“智駕三雄”崛起，商業閉環初步形成

在全球自動駕駛創新版圖中，廣州猶如一座燈塔，熠熠生輝。其中，被譽為“廣州智駕三雄”——小馬智行、文遠知行、小鵬汽車，正加速全球化布局，引領自動駕駛技術快速發展和落地。

目前，這三家企業正通過降本盈利、全球化規模變現、“自研自產+出行平臺”生態協同，分別從技術方案商與整車制造的不同路徑，率先跑通了從技術驗證到可持續商業化的閉環。

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《廣州“智駕三雄”崛起》

在小馬智行運營中心，十余輛第七代Robotaxi整裝待發。記者坐上一輛Robotaxi。車上并無駕駛員，自動駕駛系統根據實際路況，完成轉彎、啟動、減速等操作。

小馬智行Robotaxi（圖源：小馬智行）

小馬智行市場公關經理郭宇表示，第七代Robotaxi搭載了小馬智行自研的全球首個L4Robotaxi車規級域控制器，其算力使用效能較上一代提升3倍，設計壽命達10年/60萬公里。全車搭載6大類34個傳感器，包括9顆激光雷達、14顆攝像頭、4顆毫米波雷達，覆蓋了從車身360度盲區到最遠650米范圍內的物體和環境檢測，能應對各類場景和路況。

“這一代自動駕駛套件成本比上一代直接下降了70%，再加上自動駕駛系統平臺化設計，支持多車型適配，這些都為自動駕駛規模化商業運營，打下了堅實的基礎。”郭宇告訴記者，第七代Robotaxi于2025年6月量產下線，11月正式運營，當月便在廣州實現了城市級別單車運營盈利轉正。今年2月，又在深圳實現月度單車運營盈利轉正。

文遠知行同樣在自動駕駛方面持續發力。該企業憑借仿真大模型和規模化生產讓Robotaxi業務順利出海。目前，其全球自動駕駛車隊規模已超2100輛，Robotaxi車隊超過1100輛，業務落地全球12個國家、40多座城市。

文遠知行無人駕駛小巴（圖源：文遠知行）

“按照規劃，到2026年底，文遠知行將在全球部署2600輛Robotaxi，到2030年部署數萬輛。”文遠知行市場公關總監張羽雪向記者介紹，文遠知行將在今年4月登陸新加坡打車平臺Grab。

和小馬智行、文遠知行專注自動駕駛模型研發而本身不造車不同，小鵬汽車是廣州“智駕三雄”中唯一的整車企業，也是唯一實現“自研自產”閉環的自動駕駛企業。今年3月，小鵬汽車正式向用戶陸續推送第二代VLA智駕大模型，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬指出，這是邁向L4完全自動駕駛的第一個版本，預計未來1-3年內L4級自動駕駛將在民用出行場景全面落地，成為人們的日常出行方式。

小鵬科技園展廳（攝影：陳善恒）

目前，小鵬搭載第二代VLA的GX Robotaxi車型已獲得廣州智能網聯汽車道路測試許可，正在進行常態化L4公開道路測試。記者獲悉，今年小鵬汽車將與阿里巴巴旗下高德合作，開啟“出行平臺+前裝量產Robotaxi”合作模式。

為何廣州能孕育出“智駕三雄”？政策助力是關鍵

廣州是國內第一個發放載客測試牌照、第一個在中心城區主干道開展道路測試、第一個向自動駕駛研發企業發放道路運輸經營牌照、第一個自動駕駛出租車開展商業化示范運營的城市。這一連串“第一”，為自動駕駛企業提供了從技術驗證到商業落地的全鏈條通道。

小馬智行第七代傳感器方案（圖源：小馬智行）

去年，《廣州市智能網聯汽車創新發展條例》正式實施，作為全國首部與自動駕駛緊密相關的地方性法規，它為自動駕駛厘清了法律邊界。不僅如此，今年，粵港澳大灣區的廣州、深圳、珠海、佛山、東莞、中山六市推動跨市測試道路互聯互通和測試結果及牌照互認，大大加快自動駕駛企業的發展步伐。

文遠知行Robotaxi車隊在阿布扎比（圖源：文遠知行）

優質先行的政策與厚實的汽車產業基礎，吸引著“新玩家”來到廣州發展。近日，哈啰在廣州設立了Robotaxi辦公室，首批10輛自研HR1車型已獲道路測試許可，正式駛入廣州街頭。依托旗下“造父智能科技有限公司”，這家出行平臺聚合了螞蟻集團、寧德時代、阿里巴巴等產業巨頭的資源，首期出資超30億元，專注于L4級自動駕駛技術的研發、安全應用與商業化落地。

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《廣州又多一家robotaxi企業了》

目前，哈啰Robotaxi已在廣州、常州取得道路測試許可；深圳、長沙、武漢、香港正在考試和籌備落地，灣區異地互認工作穩步推進，上海也一直在推進研發測試。

在技術路徑上，哈啰自動駕駛采用了端到端一體式架構，將多傳感器輸入直接映射為車輛控制指令，以提升系統響應速度與決策一致性。公司計劃至2026年建立包含不少于1000萬clips的高質量數據集，并依托與阿里云的合作建成萬卡級別算力集群。

高階體驗提升，廣州如何加速駛向“智駕之城”？

自2017年開展自動駕駛道路測試以來，廣州在自動駕駛產業基礎上已形成相對完整的生態。這里匯集了汽車整車制造、自動駕駛系統集成、共享出行平臺等頭部企業。這些企業既有深耕本土的本地車企，也有外來自動駕駛企業。

在廣汽集團，記者坐上了搭載同級領先的四激光雷達智駕方案的智能駕駛汽車。汽車行駛過程中，駕駛員只需要將手輕搭在方向盤附近，全程無需其他操作。車輛能夠自動識別路況，自動進行加速、減速、變道、掉頭等操作。在鄉村小路上，每當出現視覺盲區，車輛也能平穩地減速，待確認安全后再前進。

廣汽集團的智能駕駛汽車（記者盧智杰 攝）

近年來，廣汽集團深度布局智能駕駛領域，旗下廣汽資本在自動駕駛賽道累計投資超5.2億元，搭建起從核心芯片到運營服務的完整產業生態。

廣汽集團智能駕駛汽車正在路上行駛（記者盧智杰 攝）

廣汽集團智能網聯研發中心智駕開發部部長徐偉介紹，廣汽設計開發了全新的L3級有條件自動駕駛系統，最高支持車速達120km/h，并具備多車道通行功能。廣汽集團成為全國首批在120公里時速下開展L3級高速路測的汽車企業。

在黃埔區，想坐一輛自動駕駛的無人載客出租車是一件很簡單的事情。用戶只需要打開滴滴手機App，選擇一條路線，便會彈出自動駕駛的選項。

滴滴自動駕駛出租車（記者盧智杰 攝）

滴滴自動駕駛工作人員陳女士表示，目前，黃埔區已經對全體市民開放7×24小時全無人載客的服務。“我們在去年開始提供全無人駕駛的對外開放服務。在做對外開放之前，我們做了非常多的技術和安全方面的打磨，包括車本身的傳感器的雙重冗余，還包括我們背后有一些支持中心、安全中心，都能對我們的運營安全做兜底。”

據了解，滴滴從2016年組建自動駕駛技術研發部門，2021年開始落地廣州，持續基于廣州的特定路況打磨自動駕駛技術和服務能力。同時，企業還與本土龍頭企業開展量產合作，推進自動駕駛創新應用。例如，滴滴和廣汽埃安合作的新一代Robotaxi順利交付并開啟道路測試，標志著自動駕駛量產化進程邁上新臺階。

滴滴自動駕駛出租車內部（記者盧智杰 攝）

無人駕駛小巴在中心城區穿梭已經是廣州的日常。在廣州塔下，除了日常運營的5.5米長的小巴，記者還見到一輛8.5米長的大巴正在進行測試。

8.5米L4級自動駕駛巴士（記者盧智杰 攝）

“這輛車有22個座位，核載人數已經達到64人。這輛車是L4級自動駕駛大巴，跟我們的自動駕駛小巴是同等級的。現在它正處于測試階段，未來，我們將會優先考慮投放到BRT、大學城、中新廣州知識城等區域。”廣州公交集團自動駕駛項目籌備組市場運營項目主管羅裕文介紹。

目前，廣州已形成涵蓋技術企業、整車制造及運營服務等環節的完整自動駕駛產業鏈，為行業發展奠定了堅實基礎，也為企業開拓新業務提供了廣闊空間。越來越多的企業受惠于廣州完善的產業生態，不斷加大在自動駕駛領域的投入和創新。

自動駕駛冷數據

道路測試方面：廣州已開放測試路段涉及白云區、花都區、番禺區、黃埔區、南沙區、海珠區、天河區、荔灣區等8個行政區及廣州空港經濟區，累計開放1364條測試道路，單向里程共2641.575公里；累計開放10條高快速測試道路，單向里程共263.27公里。截至2026年3月，示范運營總里程達1590.47萬公里。

自動駕駛車輛（裝備）方面：全市開展道路測試與示范運營的車輛941輛，涵蓋了自動駕駛出行服務、公交小巴、環衛清掃、廂式物流、重卡運輸等多種車型。廣州公交集團聯合文遠知行在生物島、琶洲等地陸續投入50輛自動駕駛巴士，先后開通廣州塔、生物島、BRT等10余條自動駕駛便民線路，并率先在城市中心東風路主干道開通常態化自動駕駛文旅示范線。小馬智行、如祺出行、文遠知行、廣州沃芽等共投入387臺車輛開展示范運營，現已開通機場、高鐵至市中心等9條示范運營專線，逐步實現從外圍區域向中心城區的拓展。8家主體在全市投放126臺無人駕駛裝備開展道路測試，覆蓋物流配送、環衛清掃等功能類型，且投入數量規模和應用范圍正在快速擴大。

智能化基礎設施建設方面：堅持“單車智能+網聯賦能”發展戰略，在黃埔、海珠、花都和番禺四個先行區協同構建車聯網示范應用環境。目前，已完成530套路側設備、897套感知設備、419臺計算單元安裝，改造紅綠燈205個，建立了CA（電子）認證系統，完成10400臺PC5通信和北斗定位車載終端安裝，成為國內首個車聯網車載終端應用突破1萬輛的城市。

從鄉村小路的從容穿行，到中心城區的智慧穿梭；從L3級高速路測的量產突破，到L4級全無人運營的市民觸達，廣州的自動駕駛已不再是遙遠的科技想象，而是融入日常的真實場景。

在這里，政策破冰為創新鋪路，產業協同為商業閉環筑基，“智駕三雄”引領全球賽道，新入局者持續加碼。

九載深耕，廣州正以開放包容的姿態，讓智慧出行從“可體驗”走向“可依賴”，從“示范區”駛向“全場景”。這座“智駕之城”的加速奔跑，不僅跑出了中國智能網聯汽車的產業高度，更跑出了一座城市面向未來、以人為本的溫情與遠見。

記者：陳善恒、盧智杰

編輯：賴婷婷

海報設計：梁錦輝、馬婕淇