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“我在工作,請注意避讓。”在廣西柳州,一批工業人形機器人在東風柳州汽車有限公司(以下簡稱“東風柳汽”)生產車間開啟了“實習”生涯。
隨著“實習老師”陸百春在電腦上敲下指令,11名“實習生”立即啟動視覺定位,很快抵達工位。發出語音提示后,分揀區7號機精準探出機械臂,用靈巧的“手指”抓取零部件,將其平穩地放入流利架(一種可拆卸倉儲設備)的物料箱中。流利架的另一側,6號機正在進行滿箱上線、空箱下線的循環作業。
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陸百春正在給機器下達工作指令。人民網記者 付華周 攝
這片200平方米的物料區,正是東風柳汽專門為這批優必選Walker S1機器人打造的“實訓基地”。項目覆蓋搬運料箱、零部件分揀、空箱回收等全流程作業。
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進駐東風柳汽生產車間的機器人。人民網記者 付華周 攝
當前,廣西正在深入實施“人工智能+制造”行動。作為廣西工業重鎮,柳州能夠為人工智能技術落地應用提供廣闊空間與多元場景。這批機器人在“實訓基地”日復一日地“練兵磨合”,就是為了持續適配現場工況、優化作業流程,為早日正式編入生產序列、賦能智能制造做好準備。
別看搬運、分揀工序簡單,機器人進廠“學起來”可不容易。
“這批機器人主要依靠視覺識別作業,光線、濕度、環境布局發生變化,都會對操作產生影響。而真實的生產現場更加復雜,如何適應各類變量,是機器人要攻克的核心‘功課’。”陸百春說。
翻開陸百春的“帶教日記”,里面詳細記錄著每臺機器人每天的訓練情況。一旦作業出現偏差,相關數據便實時回傳后臺,技術團隊隨即開展優化調試。
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人形機器人在汽車生產車間“實訓”。東風柳汽供圖
“剛進廠時,這些‘新手’還很生疏,搬箱子經常找不準位置,或者搬著搬著半道掉了。經過1個多月的磨合,他們的準確率越來越高了!”身為一名運維工程師,機器人的“進步”是陸百春最欣慰的事情。
前不久,2臺更先進的優必選Walker S2機器人也進駐“實訓基地”,進入調試階段,即將加入實訓隊列。“等他們整體運行穩定了,將逐步學習裝配、質檢等更復雜的生產工序。”東風柳汽制造技術部商用車工藝科科長陳錢介紹。
雖然機器人還處于“學徒”階段,但東風柳汽總經理林長波對于未來的“人機協作”滿懷期待:“相信它們能持續助力工廠提升效率、降低成本,替代重體力、高風險崗位,讓傳統制造更具智慧動能。”
以人工智能為引擎,柳州正在“智改數轉”的賽道上加速奔跑,推動傳統產業轉型升級、新興產業集聚發展。為了破解工業場景下具身智能產業化的數據瓶頸,當地還專門設立了廣西具身智能數據采集及測試中心。
這個測試中心堪稱機器人的“啟蒙學堂”。它按照1:1比例復刻了汽車、工程機械、醫藥、螺螄粉等當地特色產業的真實生產場景,日均可產出上萬條訓練數據。
測試中心現已有120臺工業人形機器人跟隨訓練師反復練習操作技能,為“進廠打工”打下基礎。東風柳汽的那批“實習生”,正是在這里完成“崗前培訓”、順利“畢業”。
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機器人正跟隨訓練師練習操作技能。人民網記者 付華周 攝
走進測試中心的汽車生產“教室”,只見一臺機器人正一遍遍地重復練習著同一個動作——用兩只手指輕輕捏起一顆指甲蓋大小的螺絲。
“它不知道什么是‘拿’,什么是‘放’,需要一步一步細致教學。”“00后”訓練師吳東波佩戴著VR設備,手持操控手柄,通過動作捕捉系統,手把手引導機器人完成每一次的精準抓取。
“人靠經驗感知,機器人則靠算法驅動。只有代入機器人的狀態,去琢磨關節運轉、視覺識別的邏輯,才能找到最合適的控制方式。”吳東波說。
一個看似簡單的動作,往往需要人機協同反復訓練兩三百次,持續開展數據采集、標注與模型訓練。歷經上千次迭代優化,成熟算法才能植入機器人“大腦”。
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機器人正在練習分揀。人民網記者 付華周 攝
目前,測試中心已建成高質量數據集,搭建起自動化工具鏈,聯動行業頭部企業完善了“數據—模型—應用”的產業閉環。
“訓練完成的模型可以部署給多臺機器人共享——‘這邊學會了,那邊也就會了’。”廣西具身智能數據采集及測試中心運營經理黃遠送表示,工業機器人想要落地到實際場景,必須先經過系統化訓練環節,而當前機器人行業最缺的就是真實場景數據。這正是機器人“學堂”的核心價值所在——打通數據供給與產業應用的關鍵鏈路。
從“啟蒙學堂”到“實訓學堂”,再到生產車間,在持續的數據積累與實操打磨中,一臺臺機器人從生澀笨拙的“初學者”,逐步成長為嫻熟精準的產業“新工友”。在柳州,每一臺工業人形機器人的“成長”,都清晰可溯、步步堅實。
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來源丨廣西云、人民網
編輯|李洋
柳州市互聯網信息辦公室出品
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