雷軍投的深圳獨角獸，要IPO了：63歲創始人帶隊逆襲，年入15億

「IPO全觀察」欄目聚焦首次公開募股公司，報道企業家創業經歷與成功故事，剖析公司商業模式和經營業績，并揭秘VC、CVC等各方資本力量對公司的投資加持。

作者丨流光

編輯丨關雎

圖源丨Midjourney

3月29日，智能家居品牌Aqara的母公司Aqara International Ltd向港交所遞交招股書，擬在香港主板掛牌上市。

Aqara的運營主體是深圳綠米聯創科技有限公司（下稱“綠米聯創”），2009年在深圳南山區成立。Aqara將自己定義為“空間智能基礎設施提供商”，向用戶提供整合傳感器、網關、控制器等硬件，以及軟件和AI算法的全屋智能產品與解決方案。

2025年，Aqara收入14.72億元，經調整凈利潤0.57億元，毛利率從2023年的29.7%提升至38.4%。海外業務表現尤為突出，2025年海外收入占比達66.5%，產品賣到90多個國家和地區。

根據弗若斯特沙利文的數據，按收入計，在AI驅動的人居空間智能基礎設施提供商中，Aqara排中國第一。

創始人游延筠今年63歲，早年是華南理工大學的講師，后赴美深造，在力拓集團、EnOcean等企業工作多年，2009年回國創業，用17年時間把綠米聯創帶到了港交所門前。

IPO前，綠米聯創累計融資近2億美元，2022年成為獨角獸。投資方包括小米、順為資本、愉悅資本、深創投、遠東宏信、凱輝基金、景林資產、中國電信、聯通中金、眾源資本、GIC（新加坡政府投資公司）、高榕資本、美的、瀾亭資本、云沐資本、SEB Alliance等。

愉悅資本合計持股10.55%，是第一大機構股東。其余投資機構持股比例分別為：遠東宏信8.91%、順為資本8.37%、小米7.92%、凱輝基金7.17%、中國電信2.97%、美的1.52%。

游延筠直接持股16.7%，并通過ECY Investments持有2.28%股份，合計持股18.98%，擁有39.27%投票權，是公司實際控制人。

此外，游延筠的姐姐游麗萍通過家族持股平臺間接持有公司約3.75%股權。其女兒游晨希目前擔任公司執行董事之一，并任高級副總裁。

01在國內當過十多年老師，又在美國上了十多年班

游延筠是貴州人，1982年從貴州大學物理系無線電技術專業畢業后，先后在貴州師范學院和廣東第二師范學院任教。

1990年，他考入華南理工大學自動化系攻讀碩士，畢業后留校教書。如果沒有后來的選擇，他大概率會沿著這條路一直走下去，成為一名典型的高校教師。但到33歲那年，他選擇辭職赴美，進入美國猶他大學攻讀電氣工程碩士學位。

碩士畢業后，游延筠留美進入工業界，先后在力拓集團、Trulite Inc.和EnOcean任職，長期從事工業控制、自動化、樓宇自動化等領域工作。期間，他拿下多項發明專利，其中包括“無線無源大規模傳感器網絡在工業控制中的應用”。據他介紹，這是當時全球較早實現該類技術在工業場景落地的方案之一。

綠米聯創董事會主席、執行董事兼CEO游延筠

少有人知的是，游延筠曾為老東家Rio Tinto取了中文名“力拓”，這個名字沿用至今。當時在力拓，他負責的是一個露天銅礦的工業控制項目。這個礦位于鹽湖城附近，是全球最大的露天銅礦之一，已開采超過一百年，從外太空用肉眼都能看到這個礦坑。

資源的消耗和環境的代價，在這里被放大得非常直觀。他后來回憶，這座礦帶來的污染，已經對整座城市構成威脅。而另一組數據更讓他觸動：人類生產的能源中，大約40%被樓宇消耗，而通過樓宇自動化，可以節省20%-40%。

如果能解決樓宇的能源浪費問題，就能離真正的藍天更近一大步。這個念頭，成了他創業的起點。

2009年，游延筠回到深圳，創辦了綠拓科技有限公司（綠米聯創前身）。公司最初的業務方向是公共建筑的節能和智能化改造。

不過這條路并不好走。他們開發的樓宇自動化系統雖然技術領先，但概念超前，成本高昂，產品定價遠超市場預期，很難打動客戶。項目周期長、回款慢，公司很快陷入困境，最困難時賬上幾乎沒錢。他和聯合創始人不拿工資，團隊只發70%的薪水。

游延筠后來形容自己當時的狀態：“我從美國回來的時候就只提了兩個箱子，想著如果干不下去，拎著就能走。其中不知道有多少次，我都想著明天就不干了，拎起箱子回美國。”

但他沒有走，“還是理想和堅持，讓我熬啊熬，就熬了十多年”。

02從缺錢到被追著投資

2014年，游延筠帶著綠拓科技尋求融資。也是這一年，小米啟動生態鏈計劃，聯合創始人劉德在市場上尋找智能家居賽道的潛力股。同年，谷歌以32億美元收購智能溫控器公司Nest，讓整個賽道迅速升溫。

游延筠“萬物互聯”的理念與雷軍不謀而合，加上綠拓在工業控制領域的技術積累，雙方一拍即合。游延筠后來回憶與雷軍的見面，說起公司最困難時賬上沒錢。雷軍說：“缺過錢、斷過款，那是確實創過業。”

2015年7月，綠拓完成天使輪和A輪融資，投資方包括小米、順為資本、高榕資本、GIC和美的。公司也更名為綠米聯創，正式加入小米生態鏈。小米集團創新產品部門主管蔣文成為綠米聯創的非執行董事。

拿到融資后，游延筠做的第一件事，是把欠員工的工資全部補上。

隨后，綠米聯創推出第一款產品“小米智能家庭”套裝。這個套裝包含多功能網關、人體傳感器、門窗傳感器、無線開關，定價199元。這一價格極大降低了嘗鮮門檻，上市不到一年銷量突破百萬套。

這次成功讓綠米聯創站穩了腳跟。但游延筠很快意識到一個問題：消費者不是專業技術人員，不會對著產品說明書研究功能。

他的結論是：要賣生活方式、賣場景。如果只是賣單品，消費者買回去不會用、用不好，最后產品吃灰，品牌也就失去了價值。

于是，2016年綠米聯創推出自有品牌Aqara，從單品轉向全屋智能。Aqara一詞源自拉丁語，意為“智慧的家”。

當時，行業還在圍繞智能燈泡、插座等單品做“爆款”，綠米聯創已經開始圍繞空間設計整套系統，通過設備間聯動實現家居的自動化運行。這一方向并不被看好，有人認為“脫離了小米的性價比路線，會失去市場”。

不過游延筠認為，智能家居不是設備堆砌，而是系統能力，只有互聯互通才能賦予家庭真正的智能。

為了降低全屋智能的使用門檻，2017年綠米聯創在業內首創“4S智能家居體驗店”服務體系——Solution（方案展示）、Sales（產品銷售）、Service（用戶服務）、Survey（交流反饋），讓用戶可以在店里親眼看到智能家居的效果，而不是在電商頁面看參數。

目前，綠米聯創在全國已經擁有超過500家體驗店，覆蓋210多個城市。

Aqara智能家居體驗店 圖源：綠米聯創

產品跑通、渠道鋪開后，資本的注意力也跟了上來。

2018年到2019年，綠米聯創連續完成了B輪、B+輪和B2輪融資。

B輪由凱輝基金、瀾亭資本投資。B+輪由凱輝基金、遠翼投資領投。B2輪由遠翼投資領投，凱輝基金、愉悅資本、云沐資本跟投。

凱輝基金連續三輪加注，凱輝基金創始人兼董事長蔡明潑曾表示，綠米聯創的技術積累和渠道建設是投資的最大信心。

遠翼投資的背后是遠東宏信集團，后者成立于1991年，2011年在港交所上市，目前市值340億港元。遠東宏信是國內融資租賃巨頭，并在醫療、印刷、航運、建設、工業裝備、教育、信息網絡等多個領域開展金融、貿易、咨詢、投資等一體化產業運營服務。

綠米聯創在遠東宏信旗下近百家醫院、養老院及數十所學校中布局Aqara方案，B端市場快速突破。遠翼投資董事總經理楊俊后來也進入綠米董事會擔任非執行董事。

而B2輪中進入的愉悅資本，由原君聯資本TMT核心團隊劉二海、戴汨、李瀟聯合創辦，此前投過瑞幸、蔚來、摩拜單車等項目。

2021年的C輪，是綠米融資的高光時刻。深創投、愉悅資本、中國電信、景林資產、眾源資本、聯通中金共同投資10億元人民幣。

2021年9月，公司完成D輪融資，投后估值為8.5億美元。但后來公司又分三次回購了全部D輪優先股，總代價約5130萬美元。這意味著D輪投資者在上市前選擇了退出。

2022年，綠米成為獨角獸，2022-2025年多次入選胡潤全球獨角獸榜。

2025年10月至2026年3月，公司還完成了多筆股份轉讓，轉讓價格從每股0.73美元到2.88美元不等。2026年2月，公司又以1000萬美元贖回了約500.7萬股股份。

03產品賣到全球90國，海外收入超6億元

用戶回到家門口，門鎖識別到用戶，自動開鎖。網關收到信號，判斷是回家場景，于是向其他設備發出指令：客廳燈亮起，窗簾拉開，空調調到預設溫度。同時，傳感器檢測到有人進入，開始跟蹤移動軌跡。用戶走向臥室，臥室燈自動打開；坐下休息，傳感器知道人在，燈不會滅。

整個過程無需掏出手機，也無需任何語音喚醒。

這是綠米聯創空間智能解決方案實現的功能，以AI驅動，實現空間對人類需求的主動回應。

綠米聯創向用戶提供的是整合硬件、軟件與AI算法的產品與解決方案，其空間智能技術具備識別與感知、認知與決策、執行與重塑、連接與融合四大能力。

在產品側，硬件包括傳感器、網關、控制器；軟件包括Aqara App和Aqara Studio。招股書把這套體系稱為“涵蓋設備、邊緣及云端的一體化架構”——傳感器和控制器負責感知執行，邊緣側的中樞網關負責本地決策，Aqara Studio協調云端AI，Aqara App提供交互入口。

圖源：招股書

目前，綠米聯創已擁有50余個品類、逾2200個SKU的產品矩陣，全球累計激活設備超5600萬臺。

硬件層面，綠米聯創有兩大特點：多協議統一與本地執行。

前者通過兼容Matter、Zigbee、Wi-Fi、KNX、BACnet等多種協議，讓不同品牌設備在同一系統里協同工作；后者依賴網關實現本地運行，即使外網斷開，家中所有Zigbee設備依然可以正常聯動。門磁觸發開燈、燃氣泄漏關閥等安防場景，斷網后依然可靠運行。

軟件方面，Aqara App是面向C端用戶的控制應用。用戶可以通過手機或平板，在任何地方控制家中設備。

2024年，Aqara App加入了AI大模型全屋智能助理。用戶可以用自然語言跟系統對話，比如問“我的傳感器怎么離線了”，AI助理會自己診斷原因并給出解決方案。或者說“我睡覺時關燈關窗簾”，AI助理會自動生成對應的自動化場景。2025年，App又加入了AI視頻智能服務，用戶可以用文字搜索監控錄像里的歷史事件。

Aqara App界面示例 圖源：綠米聯創

Aqara Studio則是面向系統集成商和開發者的專業級物聯網操作系統。它的定位不是控制工具，而是空間智能的底層操作系統，支持跨辦公室、酒店、醫院、學校及住宅物業的大規模項目交付。

生態兼容，是綠米聯創最突出的優勢之一。據招股書，Aqara超過340款產品可無縫接入Apple Home。與此同時，Aqara還全面兼容小米米家、谷歌、亞馬遜、三星等全球主流智能平臺，打通了跨品牌、跨生態的互聯互通。

值得一提的是，在出海方面，綠米聯創沒有從東南亞起步，而是通過Apple Store直接進入歐美成熟市場。2019年產品開始進入蘋果官方零售店，截至2025年底已有超過30款產品在18個國家及地區的Apple Store銷售。

這種深度綁定讓綠米聯創獲得蘋果背書。消費者看到產品放在Apple Store里，天然多一層信任。定價上，單品均價比小米海外產品高35%，但比Apple HomeKit同類產品低20%到30%，形成“技術對標蘋果、價格略低”的差異化優勢。

渠道方面，除了Apple Store，綠米聯創在線上和線下都有布局。線上，亞馬遜是重要陣地——其在亞馬遜美國智能網關品類中銷量第一，并在亞馬遜德國智能傳感器品類中排名第一。

線下，綠米聯創與德國電信、加拿大Bell等運營商合作，通過寬帶套餐的方式觸達家庭用戶。在韓國，綠米與超過100家室內設計公司合作，把智能家居做成裝修標配。在歐洲，綠米設立了布拉格售后中心，備件周轉周期控制在7天以內，支撐當地市場的快速擴張。

2023年到2025年，Aqara品牌產品的海外收入從3.8億元增長到6.29億元，復合年增長率28.7%。

圖源：招股書

除了自有品牌Aqara產品，綠米聯創還有ODM業務——為小米等第三方開發及生產定制化產品。2025年，ODM業務收入4.97億元，占總收入的33.8%。小米也是其單一最大客戶，2023年至2025年，來自小米的收入占比分別為32.8%、33.7%和32.4%。

圖源：招股書

生產方面，綠米聯創采用“外包為主、自產為輔”的模式，約90%的產品由OEM合作伙伴大規模生產，其余在東莞自有工廠完成小批量定制和返修。產品在國內生產完成后，通過海運或空運發往海外倉（包括亞馬遜FBA倉和自建倉），再由當地倉庫發貨給海外消費者。

04主動式AI帶動下，空間智能成為新風口

隨著AI技術加速向物理世界滲透，智能家居正在從“設備智能”邁向“空間智能”，即將物理環境轉變為由AI驅動的可計算、可理解的系統，從“控制設備”轉向“運營空間”。

從發展路徑來看，行業大致經歷了三個階段：從早期的單品智能，到設備聯動的全屋智能，再到如今逐步興起的主動式AI驅動的空間智能。整體上，行業正從被動控制走向主動智能。

圖源：招股書

這一變化背后，是技術與市場的共同推動。

一方面，底層技術逐步成熟。以Matter為代表的物聯網統一協議開始普及，緩解了不同設備之間的連接壁壘。同時，AI、邊緣計算與物聯網的融合，使得本地決策與實時響應成為可能。

另一方面，需求側也在發生變化。國內市場中，存量房改造與適老化需求正在成為新的增長點；海外市場則為中國廠商提供了更廣闊的空間。疊加各國對AI與數字經濟的政策支持，行業進入加速期。

弗若斯特沙利文數據顯示，全球空間智能產品與解決方案市場預計到2030年將達到10萬億元規模，2025年至2030年復合增速約為14.7%。同時，主動式AI在居住空間的滲透率也將從2025年的8.0%提升至2030年的62.5%。

在這樣的背景下，競爭格局正在發生改變。

此前，智能家居市場主要由三類玩家主導：以美的為代表的家電廠商，以小米為代表的互聯網平臺，以及深耕系統與解決方案的垂直品牌。三類玩家分別在渠道、生態與技術上形成各自優勢。

而隨著空間智能的深化，不同玩家選擇了不同的切入點。

華為鴻蒙智家主攻高端前裝，PLC電力載波方案在復雜戶型中比無線更穩定；美的、小米則分別從家電品類和性價比路線出發，在C端市場站穩腳跟。歐瑞博以MixPad超級面板為核心，在精裝地產項目里積累了500多個合作；涂鴉智能則走平臺路線，為傳統品牌提供IoT方案，B端合作伙伴數量占優。

與此同時，國際老牌工業巨頭仍然占據高端市場的主導地位，包括霍尼韋爾、江森自控、ABB集團等。這類企業在系統集成和大型項目經驗上具備長期積累。

但整體來看，行業依舊處于高度分散狀態。根據弗若斯特沙利文數據，按收入計，2024年全球前七大主動式AI驅動的空間智能基礎設施供應商僅占據了23.9%的市場份額，其中綠米聯創以1.5%的份額排名第7。

機會之外，行業也面臨現實壓力。生態與標準尚未完全統一，兼容多協議增加了企業成本。中低端市場價格競爭激烈，高端市場進入壁壘較高。而企業在出海過程中還需要面對美國FCC、歐盟CE等認證要求，以及不同地區的標準和使用習慣差異。

如果說過去拼的是單品能力和價格，那么接下來3到5年真正的分水嶺，可能在于誰能把系統能力、渠道和服務整合起來，讓空間智能從高端方案變成普惠、可規模化交付的成熟產品。