2026年4月2日，機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域迎來里程碑事件——泉智博“高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)自動化產(chǎn)線”正式在無錫投產(chǎn)。作為國內(nèi)機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組的領(lǐng)先供應(yīng)商，泉智博該產(chǎn)線標(biāo)志著高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)量產(chǎn)瓶頸的實質(zhì)性突破，為人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用按下“加速鍵”。

泉智博由此進(jìn)入規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的全新階段。這一跨越不僅是泉智博自身制造能力的重大突破，更代表著中國人形機(jī)器人核心部件從技術(shù)研發(fā)邁向規(guī)模化制造的關(guān)鍵跨越，為下游整機(jī)企業(yè)的大規(guī)模量產(chǎn)提供了堅實的供應(yīng)鏈保障。

01.

新工廠落地加速具身智能商業(yè)化

此次新工廠的投產(chǎn)是融資落地后的核心舉措之一，將主要用于新增訂單的量產(chǎn)交付、質(zhì)量管控體系升級及新型一體化關(guān)節(jié)產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新。

活動現(xiàn)場，來自無錫市政府、產(chǎn)業(yè)界、投資機(jī)構(gòu)及合作伙伴的代表共同出席儀式，見證這一中國具身智能產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)從技術(shù)突破到規(guī)模化量產(chǎn)的重大躍遷。

02.

產(chǎn)線全流程自動化，重構(gòu)行業(yè)效率標(biāo)桿

走進(jìn)泉智博高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)自動化產(chǎn)線，一條充滿科技感的自動化產(chǎn)線正以90秒/套的節(jié)拍穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取、AGV小車穿梭配送、檢測設(shè)備實時閃爍——這是這條高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)自動化產(chǎn)線的日常生產(chǎn)場景。

03.

節(jié)拍壓縮至90秒，泉智博新產(chǎn)線年實現(xiàn)穩(wěn)定交付

從20分鐘到90秒，泉智博新產(chǎn)線將一套高精度機(jī)器人關(guān)節(jié)的交付周期壓縮了13倍。正是這一速度的質(zhì)變，支撐起泉智博的規(guī)模化交付能力。生產(chǎn)效率實現(xiàn)5倍躍升的關(guān)鍵，并非設(shè)備的簡單堆砌，而是源于一場全流程的系統(tǒng)化重構(gòu)——每一個工位的節(jié)拍都經(jīng)過精密計算，每一次流轉(zhuǎn)都經(jīng)過反復(fù)優(yōu)化。這才是“泉智博速度”的真正內(nèi)核，也是其具備每月支撐數(shù)萬臺人形機(jī)器人關(guān)節(jié)需求的底氣所在。

04.

核心工序全自主可控，泉智博新產(chǎn)線以超85%自動化率定義智造新高度

產(chǎn)線自動化率突破85%，核心工序?qū)崿F(xiàn)全自主可控。在裝配端，定子、轉(zhuǎn)子、減速機(jī)、編碼器等核心部件，全部由高精度機(jī)器人完成微米級裝配；在檢測端，集成動態(tài)性能測試、扭矩標(biāo)定、溫升監(jiān)測等全流程設(shè)備，數(shù)據(jù)實時上傳、全程可追溯；在物流端，AGV小車實現(xiàn)物料自動配送，達(dá)成生產(chǎn)節(jié)拍與物流節(jié)拍的精準(zhǔn)協(xié)同；在管控端，數(shù)字孿生系統(tǒng)實時監(jiān)控2000余臺設(shè)備的運行狀態(tài)與工藝參數(shù)，支撐預(yù)測性維護(hù)。這套系統(tǒng)化架構(gòu)在最大限度減少人為誤差的同時，也為產(chǎn)品的高穩(wěn)定性和一致性構(gòu)筑了堅實根基。

05.

泉智博以全流程數(shù)據(jù)追溯重塑關(guān)節(jié)可靠性標(biāo)桿，實現(xiàn)一次性合格率穩(wěn)定在96%以上

對于人形機(jī)器人而言，關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性與一致性直接決定整機(jī)性能，過去行業(yè)最大的痛點就是“一致性差”——同樣型號的關(guān)節(jié)，不同批次之間性能參差不齊。泉智博的自動化產(chǎn)線通過標(biāo)準(zhǔn)化工藝固化全流程參數(shù)、全流程動態(tài)標(biāo)定與負(fù)載測試、每套關(guān)節(jié)唯一“身份證”數(shù)據(jù)追溯，徹底破解這一難題。最終實現(xiàn)的一次性合格率穩(wěn)定在96%以上，不僅意味著制造成本的顯著優(yōu)化，更代表著泉智博關(guān)節(jié)產(chǎn)品已達(dá)到行業(yè)頂尖的一致性與可靠性水平。

06.

柔性制造：多型號共線生產(chǎn)，快速響應(yīng)客戶需求

人形機(jī)器人行業(yè)尚處快速發(fā)展期，客戶需求多樣、產(chǎn)品迭代迅速，泉智博的自動化產(chǎn)線在設(shè)計之初就充分考慮了這一點：支持從12Nm到800Nm扭矩范圍的多個型號共線生產(chǎn)，換型時間控制在30分鐘以內(nèi)，關(guān)鍵工位采用模塊化設(shè)計便于后續(xù)升級擴(kuò)容。柔性制造能力讓我們能夠在規(guī)模化量產(chǎn)的同時，滿足樂聚、松延動力、字節(jié)跳動等20余家頭部客戶的個性化需求，這是我們的核心競爭優(yōu)勢之一。

全流程自動化確保每套關(guān)節(jié)性能高度一致，滿足對高爆發(fā)、高精度的嚴(yán)苛要求；高效生產(chǎn)為下游整機(jī)企業(yè)提供穩(wěn)定可靠的供應(yīng)鏈保障；規(guī)模化制造與高合格率雙輪驅(qū)動，助力整機(jī)成本下行，加速商業(yè)化落地。

07.

總結(jié)

高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)作為人形機(jī)器人的動力核心，其成本占整機(jī)近50%，量產(chǎn)能力直接決定了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。從技術(shù)突破到規(guī)模量產(chǎn)，從行業(yè)瓶頸到產(chǎn)業(yè)標(biāo)桿，泉智博以高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)自動化產(chǎn)線的投產(chǎn)，確立了其在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域的領(lǐng)軍地位。節(jié)拍90秒、自動化率超85%、合格率96%以上——這組數(shù)據(jù)共同勾勒出一條代表行業(yè)頂尖水平的自動化產(chǎn)線，也標(biāo)注著中國人形機(jī)器人核心部件從技術(shù)研發(fā)邁向規(guī)模化制造的關(guān)鍵跨越。當(dāng)人形機(jī)器人逐步走進(jìn)工廠、家庭、商業(yè)場景，泉智博的關(guān)節(jié)正在為這場產(chǎn)業(yè)變革注入最核心的“動力”。

08.

硬核技術(shù)指標(biāo)“卷贏”同行，三大產(chǎn)品矩陣全面覆蓋

泉智博成立于2023年，依托吉林大學(xué)實驗室技術(shù)。創(chuàng)始團(tuán)隊核心成員來自吉林大學(xué)等國內(nèi)頂尖高校，在電機(jī)設(shè)計、機(jī)器人研發(fā)、人工智能軟件開發(fā)等領(lǐng)域具備豐富實戰(zhàn)經(jīng)驗。公司創(chuàng)始人兼CEO陳萬楷為吉林大學(xué)博士，首席科學(xué)家劉春寶教授為吉林大學(xué)“唐敖慶學(xué)者”領(lǐng)軍教授。作為一家僅創(chuàng)立初期的年輕企業(yè)，泉智博憑借扎實的技術(shù)實力迅速崛起。

依托團(tuán)隊的硬實力，泉智博已實現(xiàn)關(guān)節(jié)模組全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)自研，將減速機(jī)、電機(jī)、傳感器、驅(qū)動器一體化集成，在實現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與重量降低的同時，顯著提升了動力密度與空間利用率。目前，泉智博的產(chǎn)品矩陣包括PA系列行星伺服關(guān)節(jié)、HA系列諧波伺服關(guān)節(jié)、CA系列擺線伺服關(guān)節(jié)等，扭矩覆蓋范圍從2Nm到400Nm，可全面適配人形機(jī)器人、機(jī)器狗、機(jī)械臂、外骨骼等多元場景。

09.

核心亮點：可靠性、穩(wěn)定性、高爆發(fā)

在儀式現(xiàn)場的展廳參觀環(huán)節(jié)，泉智博向嘉賓集中展示了其三大核心優(yōu)勢：

?高精度：泉智博是業(yè)內(nèi)極少數(shù)在一體化關(guān)節(jié)中同時集成EtherCAT、CANFD、CANopen、RS-485四大通信協(xié)議的公司，實現(xiàn)高頻通信與高精度力控“雙在線”。其PA系列行星伺服關(guān)節(jié)峰值扭矩密度高達(dá)210Nm/kg，相較國內(nèi)頭部企業(yè)同類產(chǎn)品，實現(xiàn)性能參數(shù)的全面超越。

?高可靠性：新工廠引入車規(guī)級質(zhì)量追溯體系，產(chǎn)品良率穩(wěn)定在98%以上。產(chǎn)線配備自動化裝配、老化測試、扭矩測試等環(huán)節(jié)，對每一臺關(guān)節(jié)模組進(jìn)行多道嚴(yán)苛驗證，確保每一臺關(guān)節(jié)模組都能在復(fù)雜工況下穩(wěn)定運行。在保障高可靠性的同時，大幅提升生產(chǎn)效率，實現(xiàn)年產(chǎn)能力向百萬級邁進(jìn)。

?高性價比：通過標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品矩陣設(shè)計，泉智博使機(jī)器人廠商能夠?qū)崿F(xiàn)“即選即用”，大幅降低機(jī)器人廠商的開發(fā)門檻，縮短開發(fā)周期。目前，公司已與多家頭部人形機(jī)器人客戶達(dá)成合作，實現(xiàn)規(guī)模化落地、批量復(fù)購，全年訂單突破億元，2026全年總產(chǎn)能可達(dá)30-50萬套。

10.

前沿技術(shù)矩陣：讓關(guān)節(jié)更緊湊、更強(qiáng)勁、更智能

現(xiàn)階段，關(guān)節(jié)模組正經(jīng)歷著從傳統(tǒng)"分立元件"向"高度集成智能單元"的快速演進(jìn)，技術(shù)焦點集中在如何讓機(jī)器人更緊湊、更強(qiáng)勁、更智能。其中，中空設(shè)計、拼圓結(jié)構(gòu)以及基于模型的開發(fā)（Model Based Design）都是這一趨勢下的關(guān)鍵技術(shù)路徑，泉智博亦在上述關(guān)鍵技術(shù)路徑有所突破。

泉智博的中空設(shè)計通過在關(guān)節(jié)中心預(yù)留空心軸通道，使線纜、管路等從內(nèi)部穿過，從而優(yōu)化線纜布局，有效解決多關(guān)節(jié)機(jī)器人的布線難題，降低磨損與干擾風(fēng)險，使整機(jī)更緊湊、運動更靈活，尤其適用于空間受限的腕部、靈巧手基座以及追求美觀和潔凈度的協(xié)作機(jī)器人。

此外，公司產(chǎn)品的拼圓結(jié)構(gòu)則采用圓形或帽型的緊湊設(shè)計，將電機(jī)、減速器、編碼器等深度集成于一體，大幅提升功率密度和扭矩密度，例如在同扭矩下體積重量可縮減近30%、轉(zhuǎn)矩提升30%，特別適合對空間和重量有苛刻要求的人形機(jī)器人關(guān)節(jié)（如髖、肩關(guān)節(jié)）和高性能機(jī)械臂。

另外，泉智博基于模型的開發(fā)將關(guān)節(jié)的物理模型（如力學(xué)、熱學(xué)模型）與軟件開發(fā)深度融合，在虛擬環(huán)境中進(jìn)行設(shè)計、仿真和優(yōu)化，再映射到物理實體上，通過算法優(yōu)化控制性能，實現(xiàn)更柔順、更精準(zhǔn)的運動控制，并能結(jié)合芯片提升智能化水平，適用于需要高動態(tài)響應(yīng)和精確力控的復(fù)雜應(yīng)用，如精密裝配、高性能人形機(jī)器人等。

除中空、拼圓設(shè)計及基于模型的開發(fā)（Model Based Design）外，關(guān)節(jié)模組的熱管理能力、仿生感知智能化、產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化以及混合驅(qū)動架構(gòu)，也將成為未來三年定義高端關(guān)節(jié)模組性能邊界與成本結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵戰(zhàn)場，泉智博亦在相關(guān)領(lǐng)域有所布局。

展望：定義機(jī)器人關(guān)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)，助力國產(chǎn)機(jī)器人走向世界

“我們的目標(biāo)，是定義機(jī)器人關(guān)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)，讓中國機(jī)器人用上最好用、最具性價比的‘中國關(guān)節(jié)’。”泉智博創(chuàng)始人兼CEO陳萬楷在儀式上表示。

面對2030年近500萬套、超680億元的國內(nèi)市場需求，泉智博以穩(wěn)定產(chǎn)能為基石，以90秒節(jié)拍、超85%自動化率、96%合格率的技術(shù)硬實力，加速國產(chǎn)替代，打破國際壟斷。未來，公司將持續(xù)加碼技術(shù)研發(fā)，推動關(guān)節(jié)模組的標(biāo)準(zhǔn)化與智能化升級，讓每一套下線的關(guān)節(jié)都具備更高的一致性與可靠性。

從技術(shù)突破到規(guī)模量產(chǎn)，從滿足需求到定義標(biāo)準(zhǔn)——隨著無錫新工廠全面投產(chǎn)，泉智博正以“中國關(guān)節(jié)”之力，讓靈活可靠的機(jī)器人早日走進(jìn)千行百業(yè)。