在具身智能與人形機(jī)器人飛速發(fā)展的今天，一個(gè)根本性問(wèn)題正成為行業(yè)前進(jìn)的“攔路虎”：數(shù)據(jù)究竟從哪里來(lái)？什么樣的數(shù)據(jù)才能真正驅(qū)動(dòng)模型進(jìn)化？

這些問(wèn)題的答案已經(jīng)越來(lái)越清晰。具身智能真正需要的核心燃料，并不是仿真環(huán)境中跑出來(lái)的“完美數(shù)據(jù)”，而是真實(shí)世界中人類自然行為產(chǎn)生的高精度、多模態(tài)數(shù)據(jù)。

而在所有人類行為中，手是最關(guān)鍵的操作終端，也是人類與物理世界交互的核心載體。做飯、裝配、護(hù)理、抓取……都離不開手的參與。手的靈巧程度，直接決定了任務(wù)完成的精度與泛化能力。

問(wèn)題在于，真正好用的手部數(shù)據(jù)，在行業(yè)里卻是極度稀缺的。據(jù)悉，優(yōu)質(zhì)靈巧手?jǐn)?shù)據(jù)的現(xiàn)有供給量，不足產(chǎn)業(yè)化需求的10%！

為什么？因?yàn)榇蠖鄶?shù)采集設(shè)備都無(wú)法兼顧全維度性能，要么精度不足，要么模態(tài)單一，要么穿戴笨重，難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化、自然化的數(shù)據(jù)采集。IMU手套會(huì)漂移，織物觸覺(jué)手套只有法向力且容易產(chǎn)生幻覺(jué)，攝像頭方案又常常被手部自遮擋困擾。

近日，簡(jiǎn)智機(jī)器人正式推出了高精度人手多模態(tài)感知與行為重建設(shè)備 Gen DAS Dex（以下簡(jiǎn)稱“Dex”），以全場(chǎng)景、高精度、多模態(tài)、輕量化無(wú)感穿戴的核心定位，試圖從技術(shù)根源破解行業(yè)難題。

01.

Dex的產(chǎn)品邏輯，從“數(shù)據(jù)悖論”到“數(shù)據(jù)飛輪”

Dex不是一只簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)手套，而是一套完整的、可規(guī)模化的手部行為數(shù)字化系統(tǒng)。

其核心目標(biāo)，是讓人在最自然的狀態(tài)下完成操作，同時(shí)無(wú)感地、高精度地記錄下每一個(gè)關(guān)節(jié)、每一次觸碰、每一條力線。這些被記錄的數(shù)據(jù)最終被用于訓(xùn)練具身智能模型，從而讓機(jī)器人真正學(xué)會(huì)“人類怎么做”。

這一邏輯的背后，其實(shí)是當(dāng)前具身智能領(lǐng)域的“數(shù)據(jù)悖論”：模型越強(qiáng)，對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的要求越高；而高質(zhì)量數(shù)據(jù)越稀缺，模型迭代就越慢。沒(méi)有好數(shù)據(jù)，模型就像無(wú)米之炊；模型不強(qiáng)，又難以指導(dǎo)更高效的數(shù)據(jù)采集——這就成了死循環(huán)。

而Gen Dex想做的，就是打破這個(gè)循環(huán)，構(gòu)建一個(gè)正向的“數(shù)據(jù)飛輪”，讓數(shù)據(jù)越用越多、模型越學(xué)越強(qiáng)，從源頭保證數(shù)據(jù)的真實(shí)性與有效性。

該解決方案從硬件底層出發(fā)，以“精準(zhǔn)、全面、輕便、高效”為核心，構(gòu)建了一個(gè)完整的技術(shù)閉環(huán)。

值得注意的是，區(qū)別于市面上單一功能的采集設(shè)備，Dex并非孤立存在，而是與簡(jiǎn)智機(jī)器人此前推出的Ego頭部采集設(shè)備形成深度協(xié)同，其中Ego負(fù)責(zé)提供第一視角的視覺(jué)感知，Dex則記錄手部精細(xì)動(dòng)作，旨在共同革新Human Centric的數(shù)據(jù)范式。

02.

六大核心優(yōu)勢(shì)，把“手部數(shù)據(jù)采集”做到極致

Gen Dex之所以能破解行業(yè)痛點(diǎn)，核心在于其六大顛覆性技術(shù)亮點(diǎn)，每一項(xiàng)都直擊傳統(tǒng)設(shè)備的軟肋，從機(jī)械結(jié)構(gòu)、協(xié)同方案、穿戴體驗(yàn)、采集效率等維度，實(shí)現(xiàn)了全方位突破。

1. 全自由度覆蓋，還原人手最本真的靈巧

人手的靈巧性，來(lái)自于其復(fù)雜的骨骼與關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備往往只關(guān)注少數(shù)關(guān)鍵點(diǎn)，反而丟失了大量精細(xì)動(dòng)作信息。

Dex采用仿生式、極致輕量化的外骨骼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)人手23個(gè)自由度的全面檢測(cè)，基本完全覆蓋了人手生理層面的所有自由度。

舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)操作員使用螺絲刀時(shí)，手腕的旋轉(zhuǎn)、手指的捏合、掌心的支撐等動(dòng)作需要協(xié)同完成，而這些動(dòng)作Dex都能精準(zhǔn)捕捉并完整還原。

對(duì)于具身智能模型來(lái)說(shuō)，這種“全自由度”的數(shù)據(jù)輸入，是機(jī)器人學(xué)習(xí)復(fù)雜操作任務(wù)的基礎(chǔ)保障。

2. 高精度加持，為模型迭代筑牢“數(shù)據(jù)根基”

精度，是衡量數(shù)據(jù)采集設(shè)備價(jià)值的核心指標(biāo)，哪怕0.1度的關(guān)節(jié)偏差、1mm的指尖誤差，都可能導(dǎo)致機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中操作失敗，因此將數(shù)據(jù)精度比作生命線并不為過(guò)。

Dex在外骨骼架構(gòu)上，搭載了自研磁編碼器，可實(shí)現(xiàn)0.02度的關(guān)節(jié)自由度檢測(cè)，而且受溫度和環(huán)境變化影響極小，無(wú)需頻繁校準(zhǔn)，從物理層面保證了數(shù)據(jù)采集的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。

同時(shí)，在手部高精度IMU以及Ego頭戴設(shè)備的視覺(jué)等雙重定位技術(shù)的支持下，DEX最終實(shí)現(xiàn)了“毫米級(jí)別”的指尖自由度檢測(cè)。

這意味著，當(dāng)機(jī)器人需要適應(yīng)不同物品的操作場(chǎng)景時(shí)，例如拿起一根自動(dòng)鉛筆芯，或是拾取一顆藍(lán)莓，Dex能夠捕捉到指尖接近物體時(shí)的毫米級(jí)位移、接觸瞬間的微小回彈，從而確保模型學(xué)習(xí)到真實(shí)的物理交互特征。

對(duì)于模型訓(xùn)練而言，這種精度能夠提供最可靠、最高質(zhì)量的數(shù)據(jù)支撐。

3. 多模態(tài)覆蓋：觸覺(jué)+視覺(jué)，補(bǔ)齊模型訓(xùn)練關(guān)鍵短板

如果說(shuō)自由度和精度決定了“動(dòng)作”的質(zhì)量，那么模態(tài)的豐富程度，則決定了數(shù)據(jù)是否“可理解”。具身智能模型的訓(xùn)練，需要視覺(jué)、觸覺(jué)、動(dòng)作姿態(tài)等多模態(tài)數(shù)據(jù)的融合，單一模態(tài)的數(shù)據(jù)根本無(wú)法讓智能體理解物理交互的本質(zhì)。

作為目前行業(yè)內(nèi)單個(gè)產(chǎn)品模態(tài)最全的設(shè)備，Dex具備完整的手部模態(tài)與視野，真正實(shí)現(xiàn)了“觸覺(jué)+視覺(jué)”的全方位覆蓋。

在觸覺(jué)感知層面，Dex的指尖搭載了高精度磁觸覺(jué)傳感，靈敏度達(dá)0.05N，空間分辨率高達(dá)1mm。這意味著，當(dāng)操作者佩戴Dex的指尖輕輕滑過(guò)羽毛表面時(shí)，它能夠感知到幾乎察覺(jué)不到的輕柔觸感，并能分辨羽毛的紋理方向，還原手部與物體交互的真實(shí)觸感數(shù)據(jù)。

對(duì)于具身智能模型來(lái)說(shuō)，觸覺(jué)是理解“力控制”和“物體屬性”的關(guān)鍵模態(tài)。而Dex通過(guò)精準(zhǔn)捕捉力度、紋理等關(guān)鍵信息，實(shí)現(xiàn)了觸覺(jué)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)采集。

在視覺(jué)感知層面，設(shè)備的手下方內(nèi)置了150度超廣角攝像頭，與Ego View 形成互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)操作場(chǎng)景的無(wú)死角覆蓋，可全面記錄抓取全過(guò)程，解決了傳統(tǒng)設(shè)備的視野遮擋問(wèn)題。比如，在佩戴Dex喂貓咪食物時(shí)，設(shè)備能夠記錄手指與貓糧、貓嘴的接觸細(xì)節(jié)，從而讓模型學(xué)到完整的喂食行為。

視覺(jué)與觸覺(jué)的融合，為模型提供了“看到了什么”和“感覺(jué)到了什么”的完整信息流，讓每一次操作都有完整的多模態(tài)數(shù)據(jù)支撐，大幅提升了數(shù)據(jù)的實(shí)用價(jià)值。

4. 頭手協(xié)同無(wú)延遲，解鎖“同步采集”新體驗(yàn)

在數(shù)據(jù)采集中，頭部的視覺(jué)與手部的動(dòng)作是高度耦合的。如果兩者之間存在明顯的時(shí)間偏移，模型將難以學(xué)習(xí)到正確的因果關(guān)系。而過(guò)去的頭部與手部采集設(shè)備一直存在著協(xié)同延遲的核心難題。

Dex與Ego作為簡(jiǎn)智機(jī)器人打造的同一系列產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了多設(shè)備1ms超低延遲協(xié)同。這一突破的核心是SUB-G無(wú)線協(xié)同技術(shù)，該技術(shù)能夠同步控制所有設(shè)備的時(shí)間系統(tǒng)，包括相機(jī)快門、曝光時(shí)間等關(guān)鍵參數(shù)，實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)的亞毫秒級(jí)完整對(duì)齊。

當(dāng)你從冰箱里拿蘋果時(shí)，眼睛先看到冰箱門，接著鎖定蘋果的位置，與此同時(shí)手伸出打開冰箱門、握住蘋果并收回。這一連串動(dòng)作中，視線與手部動(dòng)作精準(zhǔn)同步。在Dex與Ego的協(xié)同支持下，“第一視角”與“手部動(dòng)作”能像同一個(gè)神經(jīng)系統(tǒng)般協(xié)調(diào)運(yùn)作，而不會(huì)出現(xiàn)偏差，避免模型行為邏輯混亂。

這種“頭手協(xié)同”的能力，確保了動(dòng)作與視野的同步記錄，極大提升了數(shù)據(jù)采集的連貫性與準(zhǔn)確性，也為后續(xù)的多模態(tài)模型訓(xùn)練提供了高質(zhì)量對(duì)齊數(shù)據(jù)。

5. 無(wú)感穿戴設(shè)計(jì)，讓操作回歸“自然本身”

數(shù)據(jù)采集設(shè)備最大的敵人之一，就是設(shè)備本身對(duì)操作行為的干擾。如果用戶因?yàn)榇┐髟O(shè)備的笨重繁瑣而改變抓取方式，那么采集到的數(shù)據(jù)就不再是“自然行為”。而數(shù)據(jù)真實(shí)性的核心便在于人類操作的自然性。

Dex在產(chǎn)品體驗(yàn)上進(jìn)行了極致優(yōu)化。為了兼顧設(shè)備的輕便與實(shí)用，簡(jiǎn)智機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將自研磁編碼器尺寸被壓縮至僅3mm，使其整體體積與常見滑雪手套相當(dāng)，穿戴后幾乎沒(méi)有異物感；在材質(zhì)與結(jié)構(gòu)上，設(shè)備采用合金與彈性聚合復(fù)合物材質(zhì)，結(jié)合重心優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)備整體重量?jī)H為210g。

這意味著，用戶可以長(zhǎng)時(shí)間佩戴完成復(fù)雜操作、精準(zhǔn)抓取等任務(wù)，而不會(huì)產(chǎn)生負(fù)重感或動(dòng)作受限。真正的“無(wú)感”，是數(shù)據(jù)自然性的前提。

6. 規(guī)模化采集，打通數(shù)據(jù)鏈條“最后一公里”

高質(zhì)量數(shù)據(jù)不僅要“精”，還要“多”。具身智能的產(chǎn)業(yè)化，需要海量、多場(chǎng)景的高質(zhì)量數(shù)據(jù)支撐。

Dex打造了全場(chǎng)景、規(guī)模化采集方案，以大幅提升數(shù)據(jù)采集效率。

在適配性上，設(shè)備結(jié)構(gòu)支持自適應(yīng)調(diào)節(jié)，可適配不同大小尺寸的手部，滿足不同用戶的使用需求。在部署上，Ego+Dex穿戴即采集，無(wú)需布置基站或其他場(chǎng)端設(shè)備，即可實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地采集，降低了采集場(chǎng)景限制。在操作與續(xù)航上，設(shè)備支持語(yǔ)音交互控制，操作便捷，單次續(xù)航超過(guò)3小時(shí)，可滿足長(zhǎng)時(shí)間采集需求。在數(shù)據(jù)傳輸上，設(shè)備具備自動(dòng)流式上傳能力，3分鐘內(nèi)即可完成從采集到上傳的全過(guò)程，整體數(shù)據(jù)采集效率提升了2個(gè)數(shù)量級(jí)。

這種規(guī)模化采集的能力，恰恰是數(shù)據(jù)飛輪高速旋轉(zhuǎn)的前提——只有足夠多的數(shù)據(jù)流入，模型才能持續(xù)迭代；模型變強(qiáng)后，又能指導(dǎo)更高效的采集策略，形成正向循環(huán)。這意味著數(shù)據(jù)不再是瓶頸，而成為可規(guī)模化、可復(fù)用的核心資產(chǎn)。

03.

不止于一只手套，而是一套數(shù)據(jù)范式

Gen Dex的技術(shù)突破，在于其從底層重構(gòu)了具身智能手部數(shù)據(jù)的供給邏輯，核心價(jià)值體現(xiàn)在四大維度。

第一，解決了具身智能“數(shù)據(jù)瓶頸”。當(dāng)前，許多具身智能模型在仿真環(huán)境中表現(xiàn)優(yōu)異，但一旦進(jìn)入真實(shí)世界，泛化能力急劇下降。根本原因在于真實(shí)世界的高質(zhì)量多模態(tài)數(shù)據(jù)極度稀缺。而Gen Dex提供的正是行業(yè)當(dāng)前最稀缺的高精度、多模態(tài)、自然行為數(shù)據(jù)，可以大幅降低模型訓(xùn)練對(duì)數(shù)據(jù)清洗與校準(zhǔn)的成本，提升模型泛化能力與真實(shí)場(chǎng)景落地效率。

第二，建立了“頭+手”一體化數(shù)據(jù)新范式。Dex與Ego頭部采集設(shè)備協(xié)同，首次實(shí)現(xiàn)了覆蓋“視覺(jué)感知+手部精細(xì)操作”的完整人類行為數(shù)據(jù)鏈路。這一范式，為具身智能、人形機(jī)器人、人機(jī)交互、數(shù)字孿生等方向，提供了標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)用、高對(duì)齊的數(shù)據(jù)源。它不再是一次性的采集任務(wù)，而是一種可持續(xù)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施。

第三，推動(dòng)Human-Centric AI規(guī)模化落地。Dex秉持“Human Sense”的設(shè)計(jì)理念，讓數(shù)據(jù)采集回歸人類自然行為，避免設(shè)備干擾導(dǎo)致的數(shù)據(jù)失真。這一理念的深遠(yuǎn)意義在于，它讓機(jī)器人真正學(xué)習(xí)的是“人類怎么做”，而不是“機(jī)器限定下怎么做”。只有以人為中心的數(shù)據(jù)，才能催生真正服務(wù)于人的智能。

第四，大幅提升行業(yè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率。Dex輕量化、無(wú)基站、自適應(yīng)、快上傳的特性疊加在一起，使大規(guī)模、多場(chǎng)景、多人次數(shù)據(jù)采集成為可行，有望推動(dòng)數(shù)據(jù)成本下降、采集規(guī)模上升，從而加速具身智能產(chǎn)業(yè)的迭代速度，有望形成不可逆轉(zhuǎn)的滾雪球效應(yīng)。

04.

結(jié)語(yǔ)與未來(lái)

Dex不僅在硬件層面實(shí)現(xiàn)了高精度、多模態(tài)、無(wú)感穿戴，更在系統(tǒng)層面構(gòu)建了可規(guī)模化、可復(fù)用的數(shù)據(jù)鏈路，其顛覆性的技術(shù)突破，離不開簡(jiǎn)智機(jī)器人在具身智能數(shù)據(jù)領(lǐng)域的全棧布局。

目前，公司已構(gòu)建了全棧式產(chǎn)品矩陣，包括無(wú)本體數(shù)據(jù)采集設(shè)備GenDAS、人工智能數(shù)據(jù)治理平臺(tái)GenMatrix以及大規(guī)模眾包數(shù)據(jù)產(chǎn)線GenADP；積累了涵蓋數(shù)千種技能、超百萬(wàn)小時(shí)的高精度多模態(tài)數(shù)據(jù)，覆蓋家庭、工業(yè)、物流等多場(chǎng)景；并與超過(guò)30家國(guó)內(nèi)外知名AI公司達(dá)成合作。

簡(jiǎn)智機(jī)器人表示，未來(lái)將持續(xù)深耕具身智能數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域，以技術(shù)創(chuàng)新為核心，不斷優(yōu)化產(chǎn)品體驗(yàn)、拓展應(yīng)用場(chǎng)景，與行業(yè)伙伴攜手共建標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化的數(shù)據(jù)生態(tài)。

這場(chǎng)具身智能數(shù)據(jù)領(lǐng)域的新征程，從Dex開始。