本文我們聊聊依然很火的具身智能和人形機器人賽道。

最近我在北京的一場行業閉門活動上，聽到了一位某具身智能經銷商講的故事，非常能體現當下具身智能機器人行業亂象，分享給大家：

“之前我曾是宇樹的金牌代理，也一直做機器人賽事。在機器人行業，不管是銷售、渠道，還是教育層面，我都有非常多的經驗。而去年12月，我成為另一家企業在河南的渠道合作伙伴。

案例上，其中一個許昌的項目，是和樂聚直接競爭，但最后，通過積極整合資源、拉通合作，加上靈寶全程無條件支持，最后我們拿出和樂聚的差異化產品方案，最后把這個項目從競爭對手那里搶了過來，應該今年就會投入使用；另一個訂單項目，其實給我一個全新的思考。

之前我們一直困在固有市場思維里面，就是機器人業務就是做教育、做文旅、做展示，然后和同類型客戶在同一個場景上拼誰的資源好、誰的價格低、誰的曝光度更高，所以進入到行業內卷。因為今天我出15萬，明天友商可以干14萬，完了之后友商還能給你全部兜底這種的內卷。大家在這種傳統的賽道上面，就搶存量市場，那么，開拓市場的成本就很高，做單子就很吃力。

但這樣就脫離了機器人市場本質。而開拓市場從來不是跟友商去正面競爭同一條路，這樣玩沒有意思，友商太多了，太卷了。

我這個訂單完全投向AI智能體OpenClaw龍蝦與機器人進行結合，讓客戶的機器人有自主進化能力，而且客戶可以接受更高一些的成本。所以我總結，還是需要尋找更多場景，不和同行競爭，甚至跨界到全新領域，從而有更多的收益。”

而前兩天，追覓創始人俞浩在內部群發飆，直言旗下具身機器人公司“魔法原子”團隊太被動、沒魄力，并當場下死命令砸2億年薪招首席科學家，要PR全面包圍對手。“宇樹搶我們（魔法原子）的熊貓、挖大佬，公司不能只守，要主動搶，要將宇樹所有客戶、所有投標、所有員工全部搶過來。”

正如香港大學助理教授，港大OpenDriveLab（opendrivelab.com）團隊負責人李弘揚所言：具身智能機器人行業說是ToB、ToC（企業端、消費端），本質則是To LP投資人，是資本市場在養著這個行業，根本不是用戶。

所以在我看來，這些事件都生動展示了行業真實現狀：2026年，隨著具身智能和人形機器人企業進入大額融資、股改、IPO、招股書時期，行業“泡沫”正逐步褪去，加速大洗牌，甚至已進入“淘汰賽”。

另一方面，雖然具身智能企業在資本市場方面火爆，頭部均融資數十億，但自身并非卷技術、卷產品，而是低價搶訂單、搶人才、造勢做PR、對標行業競品卷項目等。

下面我主要圍繞四個方向揭示一下當下具身智能行業現象：

資本養著行業：超11家具身智能公司不可能都成功IPO

首先談談“卷”資本。

剛過完清明假期，本周（4月3日-12日）國內共發生超過120起融資事件，同比減少18.9%；已披露總金額超185億元人民幣，相比上周小幅增長。

其中，在具身智能行業有兩筆10億以上的融資：

1、4月7日，千尋智能宣布完成新一輪10億元融資，本輪融資由雷軍旗下順為資本、馬云旗下云鋒基金聯合領投，為兩大科技巨頭罕見在具身賽道“同框”。達晨財智、某頭部人民幣基金、銀河源匯等機構重磅加持。加上今年2月公布的20億融資，30天內已累計融資約30億元；

2、4月8日，具身智能芯片公司地瓜機器人宣布完成1.5億美元B2輪融資，至此其B輪累計融資額達到2.7億美元，公開披露的總融資規模突破3.7億美元（折合人民幣超25億元），投資方包括馬云的云鋒基金、滴滴、吳世春的梅花創投等，似乎還有京東（某零售科技與供應鏈巨頭）。

根據智能紀元AGI從多個渠道不完全統計，2026年第一季度，具身智能和機器人領域披露的融資事件數量超過200個，其中包括16起單筆金額10億元及以上的融資。

今年具身智能行業融資規模已超過330億元，即將與去年全年的398億元基本持平；其中這超過10億元的融資，就達到194億元，占比約58%。

多個數據統計，過去三個月里，每天至少有超過3億元砸向具身智能賽道，其中大部分都進入B輪系列融資——說明已經有了一些商業化之路。

要知道，2024年全年，僅宇樹科技1起具身智能融資。

另據IT桔子報告顯示，2021-2023年行業投資事件僅數十起；2024年起行業進入快速爬坡期，事件數翻倍至103起，金額增至93.55億元；到2025年，宇樹機器人亮相春晚，成功引爆大眾對具身智能和人形機器人行業關注，全年投資事件數暴增至325起，金額躍升至398.32億元，較2024年分別增長216%、326%。

投資方層面，百度、阿里、騰訊、字節、美團、小米、華為、滴滴等都在具身智能賽道中有相應投資動作。

其中，百度的BV百度風投參與了北京人形機器人、臨界點、覓蜂科技、智平方等至少6起融資；在2021年投資宇樹之后，近期，小米的順為資本和小米戰投大范圍加注具身智能，投資了千尋智能、章魚動力、法奧機器人等5家企業。

此外，紅杉、高瓴、藍馳創投、深創投、蔚來、上汽、寧德時代等多家VC和產業投資全線押注具身智能——這背后實際上是有北京、上海等地的國資LP支持和身影。

整體來看，國內具身智能的投融資勢頭兇猛。而且，隨著“具身智能”進入未來5年中國的發展規劃，未來具身智能賽道將成為中國繼芯片半導體、AI大模型后的下一個硬科技賽道的戰略要地——尤其是對準美國馬斯克的特斯拉“擎天柱”。

值得一提的是，當前銀河通用、宇樹科技等多家具身智能和機器人公司估值超過200億元。

而且，宇樹科技、銀河通用、樂聚機器人、云深處科技、傅利葉、智元機器人、眾擎機器人、智平方、松延動力、靈心巧手、魔法原子（籌備）這11家具身智能和人形機器人公司已經公布了IPO、股改、輔導等資本層面消息，均發力IPO上市之路。

其中，7家具身智能公司已經成立三年，符合IPO上市規定，有望在今年正式邁向IPO上市之路。

然而，在美國，只有特斯拉“擎天柱”是人形機器人和具身智能上市公司；國內港股也只有優必選、上緯新材（智元機器人）屬于IPO上市公司；宇樹科技則作為人形機器人龍頭公布了IPO招股書。

即便是估值最高的人形機器人獨角獸、成立于2022年的Figure AI，目前也處于C輪融資，估值達到390億美元；Physical Intelligence估值則是56億美元——當然這兩家美國具身智能公司估值總和，早已超過了11家未上市的中國具身智能公司。

因此，無論是從A股硬科技上市公司來看，還是從市場和資本角度考量，這11家具身智能公司不可能都實現IPO上市，除了宇樹之外，其他10家虧損的具身智能和人形機器人公司，都可能在加速搶奪IPO上市“船票”——這是非常關鍵的一點。

人才和訂單競爭加劇：暫時沒有通用具身機器人

對于技術和行業進展，業內有三個觀點都出奇的一致：

1、今年具身智能和人形機器人公司都瞄準了“量產和落地”；

2、運控層面，宇樹做的太好了；導致今年機器人企業都不再做運控，都瞄準了大腦和上半身的交互，尤其是世界模型、VLA模型、具身數據集等。

3、目前落地的具身智能和人形機器人公司，都沒有做到“通用化”：

宇樹瞄準的是文娛、教育場景；

優必選瞄準汽車和制造工廠；

銀河通用瞄準送藥和體育場景；

優理奇和自變量瞄準的是家庭和工廠場景；

智平方瞄準的是半導體制造、汽車制造、生物科技、公共服務等制造端工廠和文娛場景；

當然也有眾擎的姚淇元所說的“巡查、巡檢、導覽跟導購”。

其他企業大部分依然瞄準的是標桿客戶，從而向行業落地。

從宇樹產品的下游可知，現階段的人形機器人確實沒有投資回報率（ROI）場景，70%以上是被院校、研究機構購買用于研發探索，并非持續的購買力量，17%被購買用于展示、展覽等吸睛引流目的，并無實際效益。

所以，整個具身智能和人形機器人行業既未走進家庭，也未在工廠和制造層面實現通用化、標準化，而依然采取定制策略，唯一“通用”的場景還是商演、表演、走路和擺姿勢等。

今年3月20日，宇樹科技的IPO招股書發布，其IPO上市申請正式獲受理，我們分析了宇樹的一些財務數據和奧秘：《宇樹賺瘋了！人均創收355萬，但去年研發僅占7.7%，為何不缺錢還IPO上市？｜第一篇》

招股書中，宇樹披露了研發費用，引發了不少關注。2025年前三季度，其研發費用僅9020.94萬元，占總營收的7.73%；2022至2024年三年的研發費用合計更是僅有1.5億元，年均0.5億元，遠遠低于自動駕駛、AI大模型公司的研發投入水平。

廣告投入方面，2025年1-9月，宇樹的廣告費用僅為2257.28萬元——有網友調侃，這個投入都不及許多互聯網公司的單次營銷活動，也低于優必選的廣告營銷規模，但高于很多AI芯片公司的廣告投放費用。

此外，宇樹科技的銷售費用率也大幅優于同行，從2022年的21.02%下降至6.51%，而優必選和越疆25年同期銷售費用率處在30.97%、29.60%左右的高位。

但宇樹科技研發人員175人，占員工總數36.46%。根據計算，宇樹總員工人數為480人，那么，去年宇樹人均創收就高達355.83萬元。

此外，隨著B輪close，很多具身智能公司聯合創始人和研發高管離職和變動。

• 云鯨智能創始團隊核心成員、入職十年的聯合創始人吳一昊已確認離職創業；
• 逐際動力聯合創始人張力離職創業；
• 千尋智能具身智能負責人解浚源離職創業；
• 星海圖聯合創始人、前首席科學家許華哲離職創業，已經創立了破殼機器人，并獲得天使輪融資。

為什么此刻集中體現？猜測是聯創本人與投資人有一定的入職時期的合同約定。

比如，我了解到，張力和許華哲去年底就開始從企業內部“離職”了，只是掛名而已。

總結一下，具身智能和人形機器人公司，對于人才和訂單要求極高，一旦融資，大范圍投入人才和商業化，而非燒錢投研發，是當前具身智能行業的重要現象。但同時，具身智能公司面臨人才競爭和流失壓力，背后關鍵點在于，資本市場的快速變化和大環境，導致高管可以離職再創業、獲融資。

總結：淘汰賽已經打響

北京中科慧靈機器人技術有限公司董事長張正濤總結了過去三年具身智能行業和他心境的變化：

2023年他對機器人這件事感到“彷徨”和懷疑；到2024年、2025年，整個具身智能行業和賽道，無論是資本，還是產業，都展開了胸懷和擁抱。

如今，張正濤正準備加大更多的力量和重心，轉向具身智能的客戶與商業落地。

實際上，上個月，我和很多具身智能公司從業者聊天，也參加了兩三場具身智能的活動，大家都普遍認為：具身智能行業正迎來新一輪大洗牌，淘汰賽已經打響。

頭部第一梯隊的宇樹科技、智元機器人已經定下。

銀河通用、星海圖、傅利葉、千尋智能、自變量等公司都在追逐尋求擠進第二梯隊，甚至有瞄準智元的潛在能力。

而更多腰部、尾部的具身智能公司，如果再不投入更多資金、資源和營銷能力，很可能會被替換或倒下。

很難想象，誰是下一個達闥。

如今，更多具身智能企業已經不再追逐技術到底有多先進、模型是否要開源，而是要做更好用的數據，更快找到資本熱錢和資源，尋求更強的算力資源，找到適合落地的場景，撬動渠道合作伙伴擴張商業版圖，最后在公司成立三年時間實現IPO上市。

至于宇樹，依然會炫技、跑半馬，以最大力量發揮機器人運動控制能力。

王興興曾表示，他也不想做這種炫技，但工程問題的攻克就是永遠要比“大腦”功能的突破要更快更容易看見成果。王興興認為，沒有噱頭，沒有賣弄，沒有成果，只有一門心思研發，那沒人會投資他們，別說從0到1，只會一直是0。