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鈦虎機器人做了一個重要的決定——今年年中,要在自己的精密加工廠里,實現“機器人造機器人”。
目前,位于閔行區(qū)馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)的鈦虎精密加工廠有130名員工,匹配122臺設備。二期廠房也正在抓緊裝修中,預計今年4月底可完工。隨著自動化改造推進,最終近200臺設備正式上線時,員工總數將控制在160人以內。機器人將先從上下料、物料搬運等重復性工作做起,逐步實現半自動化、全自動化。
把生產攥在自己手里
鈦虎機器人以輕量化和小型化關節(jié)模組著稱,是上海具身智能領域硬件領域的黑馬企業(yè)。為了滿足嚴苛場景對精度和可靠性的要求,鈦虎機器人專門建設了精密加工廠,實現了從核心零部件設計、精密加工到整機裝配的全棧自研自產。
關節(jié)模組是人形機器人的“心臟”,占整機成本的60%以上。它集成了無框力矩電機、減速機、編碼器、驅動器、軸承等核心部件。
過去,傳統(tǒng)關節(jié)方案體積大、裝配復雜,且高度依賴進口,直接推高了機器人量產成本。這意味著,誰能在關節(jié)模組上實現突破,誰就能在人形機器人產業(yè)鏈中占據重要位置。
“機器人關節(jié)模組規(guī)格多、批量小、交付快,目前的供應鏈不成熟。”鈦虎機器人精密加工廠長于祥祥解釋,如此新的一個行業(yè),傳統(tǒng)的采購模式很難快速響應客戶的需求。
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輕量化關節(jié)模組
2025年之前,鈦虎機器人還是一家以研發(fā)為主的企業(yè),部件零件依賴外部供應。在量產過程中,因供應鏈穩(wěn)定性不足出現了物料品質波動、性能一致性難以保障等問題,對產品交期造成嚴重影響,制約了市場的拓展。
這樣的切膚之痛,讓鈦虎機器人決定自建工廠。得知企業(yè)的想法后,上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)主動靠前服務,為企業(yè)找到了距原辦公地不到2公里的高標準廠房。
2025年9月,鈦虎機器人精密加工廠正式投產,并引入世界先進的微米級加工設備,從原材料進廠到關節(jié)模組成品出廠,全流程掌握在自己手中,目前月產能已達5000臺。
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鈦虎機器人精密加工工廠
自建工廠也驅動了訂單爆發(fā)。2026年第一季度,工廠的銷售額增長至5000萬元。于祥祥表示:“客戶來審廠,看到我們真的在自研自產,看到這些先進的設備,電機、減速機、軸承全部自己造,感受是不一樣的。”
替代人,是為了解放人
在專注于關節(jié)模組之外,鈦虎機器人也開始涉足人形機器人領域。2024年,鈦虎發(fā)布了“瑤光”和“墨翟”,其身高1.7米,采用公司自主研發(fā)的輕量化關節(jié)模組搭建,整體自重僅48公斤,卻能實現單手負載5公斤。
有人曾疑惑,這樣做不就是搶了自己客戶的生意嗎?
鈦虎機器人創(chuàng)始人易港表示:“我們不賣機器人,提供的是一個硬件參考解決方案,可以按照客戶的需求來調整,比如手臂需要更靈活些。電機選型、結構設計、布線,這樣的難題無需客戶操心。”
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這樣一來,鈦虎機器人產品的應用場景也變得更加清晰和務實。
例如搭載上視覺系統(tǒng)的機器人,可以精準采摘茶葉,相較人工,效率大幅提升,還有水下作業(yè)機器人,可滿足耐壓、防水等核心要求。在工業(yè)自動化、商場自動化、環(huán)衛(wèi)等場景,鈦虎機器人均有涉足。
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如今,人形機器人很火,在舞臺上仿佛“無所不能”,但拋開情緒價值,更重要的是讓機器人服務于生產和生活。于祥祥認為,機器人最終要在人們的生產生活中扮演“實干者”的角色,正如“用機器人造機器人”,解放了工人的雙手,把精度和效率交給機器,把判斷和決策留給人。
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記者:劉成榮
部分素材:上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)建設發(fā)展有限公司
審核:王婷婷 方雨斌 高淑婷
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