鈦虎機器人做了一個重要的決定——今年年中，要在自己的精密加工廠里，實現“機器人造機器人”。

目前，位于閔行區(qū)馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)的鈦虎精密加工廠有130名員工，匹配122臺設備。二期廠房也正在抓緊裝修中，預計今年4月底可完工。隨著自動化改造推進，最終近200臺設備正式上線時，員工總數將控制在160人以內。機器人將先從上下料、物料搬運等重復性工作做起，逐步實現半自動化、全自動化。

把生產攥在自己手里

鈦虎機器人以輕量化和小型化關節(jié)模組著稱，是上海具身智能領域硬件領域的黑馬企業(yè)。為了滿足嚴苛場景對精度和可靠性的要求，鈦虎機器人專門建設了精密加工廠，實現了從核心零部件設計、精密加工到整機裝配的全棧自研自產。

關節(jié)模組是人形機器人的“心臟”，占整機成本的60%以上。它集成了無框力矩電機、減速機、編碼器、驅動器、軸承等核心部件。

過去，傳統(tǒng)關節(jié)方案體積大、裝配復雜，且高度依賴進口，直接推高了機器人量產成本。這意味著，誰能在關節(jié)模組上實現突破，誰就能在人形機器人產業(yè)鏈中占據重要位置。

“機器人關節(jié)模組規(guī)格多、批量小、交付快，目前的供應鏈不成熟。”鈦虎機器人精密加工廠長于祥祥解釋，如此新的一個行業(yè)，傳統(tǒng)的采購模式很難快速響應客戶的需求。

輕量化關節(jié)模組

2025年之前，鈦虎機器人還是一家以研發(fā)為主的企業(yè)，部件零件依賴外部供應。在量產過程中，因供應鏈穩(wěn)定性不足出現了物料品質波動、性能一致性難以保障等問題，對產品交期造成嚴重影響，制約了市場的拓展。

這樣的切膚之痛，讓鈦虎機器人決定自建工廠。得知企業(yè)的想法后，上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)主動靠前服務，為企業(yè)找到了距原辦公地不到2公里的高標準廠房。

2025年9月，鈦虎機器人精密加工廠正式投產，并引入世界先進的微米級加工設備，從原材料進廠到關節(jié)模組成品出廠，全流程掌握在自己手中，目前月產能已達5000臺。

鈦虎機器人精密加工工廠

自建工廠也驅動了訂單爆發(fā)。2026年第一季度，工廠的銷售額增長至5000萬元。于祥祥表示：“客戶來審廠，看到我們真的在自研自產，看到這些先進的設備，電機、減速機、軸承全部自己造，感受是不一樣的。”

替代人，是為了解放人

在專注于關節(jié)模組之外，鈦虎機器人也開始涉足人形機器人領域。2024年，鈦虎發(fā)布了“瑤光”和“墨翟”，其身高1.7米，采用公司自主研發(fā)的輕量化關節(jié)模組搭建，整體自重僅48公斤，卻能實現單手負載5公斤。

有人曾疑惑，這樣做不就是搶了自己客戶的生意嗎？

鈦虎機器人創(chuàng)始人易港表示：“我們不賣機器人，提供的是一個硬件參考解決方案，可以按照客戶的需求來調整，比如手臂需要更靈活些。電機選型、結構設計、布線，這樣的難題無需客戶操心。”

這樣一來，鈦虎機器人產品的應用場景也變得更加清晰和務實。

例如搭載上視覺系統(tǒng)的機器人，可以精準采摘茶葉，相較人工，效率大幅提升，還有水下作業(yè)機器人，可滿足耐壓、防水等核心要求。在工業(yè)自動化、商場自動化、環(huán)衛(wèi)等場景，鈦虎機器人均有涉足。

如今，人形機器人很火，在舞臺上仿佛“無所不能”，但拋開情緒價值，更重要的是讓機器人服務于生產和生活。于祥祥認為，機器人最終要在人們的生產生活中扮演“實干者”的角色，正如“用機器人造機器人”，解放了工人的雙手，把精度和效率交給機器，把判斷和決策留給人。

記者：劉成榮

部分素材：上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)建設發(fā)展有限公司

審核：王婷婷 方雨斌 高淑婷

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