智能底盤作為車輛運動控制的核心載體，承擔著支撐高階自動駕駛、提升駕乘體驗的關鍵使命。傳統液壓制動系統已難以滿足下一代智能汽車對安全、冗余與集成化的嚴苛需求，線控制動技術應運而生。其中，電子機械制動（EMB）實現了制動系統的完全電控化與機械解耦，成為線控制動的終極技術形態。EMB具備響應快、控制準、易集成、免維護等顯著優勢，但對系統安全設計、冗余架構、功能安全認證及產業化能力提出了前所未有的高要求。當前，中國已率先研制嚴格的EMB國家標準，量產車型已完成驗證并即將交付，產業正迎來從技術攻堅到規模量產的關鍵轉折。

在此背景下，EMB產業化仍面臨標準體系完善、安全可靠性驗證、成本控制、產業鏈協同等多重挑戰，亟需行業凝聚共識、協同突破。2026年4月11日，電動汽車產業技術創新戰略聯盟在北京組織召開“從攻堅到閉環：EMB安全技術與產業化落地技術研討會”，會議圍繞EMB的安全技術、標準體系、產業生態等核心議題展開深入研討，系統梳理從技術攻關、標準建設到安全落地、規模量產的關鍵路徑，旨在推動中國汽車在線控制動方向上率先形成完整閉環能力，為全球EMB產業化提供中國方案。

中國汽車工程學會副秘書長 趙立金

趙立金副秘書長主持會議。他指出，隨著新能源汽車滲透率持續攀升，電動化與智能化的深度迭代正對底盤系統提出全新需求。智能底盤技術加速演進，今年已成為EMB量產元年。作為線控制動的主流技術方向，EMB是產業與技術創新融合的代表，受到政府與產業界高度關注。然而，其在系統安全、冗余設計及產業化能力方面也面臨更高挑戰。他相信，本次研討會將為凝聚行業共識、推動下一步發展將發揮重要作用。

會議設置六場主題演講，沿著“標準體系構建—核心部件研發—技術融合探索—整車量產實踐”的邏輯鏈條，全面呈現了EMB從技術攻堅到產業化閉環的最新進展。演講嘉賓分別為：中汽中心中國汽車標準化研究院技術總監孫枝鵬、華為數字能源智能電動副總裁呂浪、吉林大學教授靳立強、伯特利董事長袁永彬、同濟大學副教授冷搏、理想汽車電子制動總監陳琰。

中汽中心中國汽車標準化研究院技術總監 孫枝鵬

孫枝鵬在《EMB及智能底盤標準體系構建與安全要求》報告中，系統介紹了我國線控底盤標準體系及EMB標準研究進展。政策層面，國家連續出臺規劃推動線控底盤技術攻關。標準層面，GB 21670已于2025年發布、2026年1月實施，新增電力傳輸制動系統（ETBS）技術要求，為線控制動落地提供法規基礎。目前，EMB專項國家標準已下達計劃并正在起草，預計2026年中征求意見、年底前完成。標準體系覆蓋術語定義、冗余要求、性能試驗、供電安全、可靠性等關鍵環節，為EMB產業化提供系統支撐。

華為數字能源智能電動副總裁 呂浪

呂浪在《融合控制，精準守護，安心出行》報告中，展示了華為在EMB領域的技術布局與產業化進展。華為認為，隨著ADAS功能趨同，底盤將成為差異化的核心錨點，線控技術可將扭矩響應速度從550ms提升至350ms，有效降低事故率。報告介紹了EMB的關鍵性能指標（如前輪65kN夾緊力、響應時間≤100ms），并基于19000余種失效模式分析完成9000余項用例測試。華為數字能源已建成系統性能臺、集成式慣量臺等領先試驗能力，將為合作的整車企業提供EMB技術，其首條EMB產線于2025年底落成，規劃年產能60萬套，預計今年下半年將在旗艦車型上實現量產交付。

吉林大學教授 靳立強

靳立強在《EMB與分布式驅動融合的思考與實踐》報告中，探討了EMB與分布式驅動的深度融合路徑。他指出，隨著智能底盤從執行系統向運動控制平臺演進，EMB相較于EHB在響應速度、結構重量、維護成本等方面具有優勢，但初期成本較高。分布式驅動與EMB融合可發揮電驅再生制動優勢，降低對EMB的能力要求。他介紹了循環式行星滾柱絲杠、雙滾珠絲杠等高性能EMB硬件構型，提出了涵蓋能量域控制、扭矩矢量分配、功能仲裁與執行器協同的深度協同架構。基于角模塊的雙電制動協調控制已完成整車驗證，實現了從執行器冗余到統一運動控制的跨越。

伯特利董事長 袁永彬

袁永彬在《從立項到量產，EMB開發回顧》報告中，系統回顧了伯特利EMB卡鉗歷時63個月的完整開發歷程。作為線控制動技術的下一代產品，EMB具備響應更快、控制更精準、安全性更高等顯著優勢。報告詳細分享了硬件開發過程中面臨的多重技術挑戰，包括功能安全、密封防護、振動與熱載可靠性、小型化輕量化設計，以及無力傳感器技術等關鍵難題，并梳理了從團隊組建、需求實現、測試用例，到產品迭代與驗證的全流程開發路徑。

同濟大學副教授 冷搏

冷搏在《分布式驅動智能底盤關鍵參數估計與協同控制》報告中，研究了通過多源信息融合實現高精度感知的方法。利用攝像頭、激光雷達等智駕傳感器結合動力學估計，實現了路面附著系數和質心側偏角的高精度感知，融合估計穩態誤差僅為0.08–0.10，質心側偏角估計準確度提升32.69%。在控制方面，提出了驅制動一體化分配算法，充分發揮電機快速響應與液壓大力矩的優勢，電液聯合控制使通過車速提升4.96%、跟蹤誤差降低38.5%。此外，發展了多執行器協同輔助避撞策略，平均安全系數提升72%。最后展望了分布式驅動與EMB集成控制、全解耦線控轉向等未來趨勢。

理想汽車電子制動總監 陳琰

陳琰在《EMB整車量產開發實踐分享》報告中介紹，理想汽車自2021年啟動EMB預研，控制系統全棧自研、硬件聯合開發，歷經多輪樣件與標定迭代。2024年10月，理想EMB系統在行業內率先通過ETBS國標摸底驗證，并作為核心單位全程參與EMB標準條款討論、修訂及審查答辯，助力2025年EMB國標順利發布。理想EMB系統基于新一代EEA 3.0電子電氣架構（CCU中央計算單元+ZCU區域控制器）開發，實現了控制、供電、通訊、信號采集、執行的全鏈路冗余，并構建了完善的零部件、系統、整車分層驗證體系。截至目前，線控底盤專項路試累計里程已超400萬公里，驗證場景充分全面。理想的開發實踐覆蓋了從執行器開發、控制系統開發到全線控底盤協同控制的完整鏈路，是行業內為數不多從整車維度完成EMB全流程量產驗證的案例，有力引領了EMB產業鏈發展。今年二季度，理想將實現行業首次EMB大規模量產落地，EMB的開發成功補齊了全線控底盤的最后一塊拼圖。

圓桌對話

圓桌對話環節由清華大學教授張俊智主持，嘉賓包括理想汽車智能底盤高級總監趙亮、博世新型制動系統副總裁張連沖、伯特利創始人兼董事長袁永彬、華為數字能源產品線總裁王超，研討主題為《協同突破——EMB安全落地與產業化之路》。與會嘉賓圍繞EMB在智能底盤架構中的戰略地位、關鍵技術瓶頸、安全保障體系、成本與規模化路徑、產業生態建設等議題展開深入討論。

與會專家合影

與會專家一致認為：EMB是高階自動駕駛不可替代的執行基礎和必要前提，L3/L4階段對系統冗余與分布式控制的要求決定了EMB的不可替代性，底盤全面電動化是智能汽車發展的必然方向；在安全驗證方面，法規與臺架驗證是基本要求，真正的魯棒性來自全場景、全工況的大規模實車驗證，企業應以遠超法規要求的標準約束自身，同時AI控制算法的引入帶來了控制鏈路不可逆等新的功能安全挑戰，需行業共同研究應對；在成本與規模化方面，隨著產業規模擴大，EMB成本下降空間可觀，但當前階段質量應置于成本之前，避免因早期質量問題損害產業信譽；在產業生態建設方面，建議盡快建立行業接口標準、統一核心規格定義，并在條件成熟時推動基礎專利開源，形成真正的產業協同。與會專家紛紛表示，2026年是EMB量產元年，產業各方應以更高標準共同守護這一新興產業的健康起步，合力推動中國在全球EMB產業化進程中持續領跑。

趙立金副秘書長在總結中指出，通過報告分享與圓桌對話，從標準、產品、系統、整車、生態多個維度可以看到，EMB已具備規模化量產的技術成熟度。中國已建立嚴格的國標體系，量產車型完成驗證，最快將于今年二季度開啟交付。理想汽車、華為數字能源等企業積極參與EMB國家標準的制定與摸底驗證，以真實量產數據為標準的高質量落地提供了重要支撐。這標志著中國汽車產業在線控制動方向上率先走通了從技術攻關、標準建設到量產落地的完整鏈路，在全球EMB產業化進程中走在前列。下一步，學會將繼續發揮平臺作用，推動EMB標準體系完善和整零協同，助力更多企業具備量產能力。相信在各方共同努力下，EMB的規模普及將加速到來。