9.9元體驗、1500臺訂單，一門關于艾灸機器人的生意

當機器人學會“望聞問切”，連傳統的中醫理療也能被代勞？

近日，武漢光谷中電智谷出現一臺人形機器人，主動迎上前來問：“你好，請問需要體驗我們店的中醫服務嗎？”

確認需求后，它引導顧客完成面診、舌診，生成健康報告，再帶入艾灸室。機械臂精準定位穴位，艾條自動點火，懸停灸、回旋灸、雀啄灸等手法輪番上陣，全程幾乎無煙，還能陪顧客聊天。

這是光谷人形機器人企業手智創新開設的艾灸機器人體驗店，本月正式營業。3臺機器人可同時待客，單日最多接待百人，市民花9.9元即可體驗。

更值得關注的數字在生產線端。據悉，這家成立不到兩年的公司已在武漢大學中南醫院、河南省中醫院等多家醫療機構完成部署。艾灸機器人售價10余萬元，位于湖北孝感的生產基地一期生產線今年第一季度訂單量已達1500臺套，接近滿產。

01.

機器人如何學會艾灸？

傳統艾灸有三難：找穴難、控溫難、標準化難。穴位定位依賴醫師經驗，溫度控制全憑手感，手法傳承更是只可意會。

手智創新的解法是，讓機器人看視頻學習，邀請資深中醫拍攝標準化施灸視頻，通過大模型技術將穴位定位、灸法手法轉化為機械控制指令，形成艾灸知識庫。

硬件層面，機器人搭載3D視覺系統，掃描人體輪廓即可自動匹配穴位，配合智能閉環控溫技術，通過距離動態調節溫度，預設安全閾值，從源頭杜絕燙傷。

這套“視覺+算法+機械臂”的技術架構，將中醫師的“手感”和“眼力”拆解為可量化、可復現的機器指令。目前，該機器人已能精準復刻懸停灸、回旋灸、雀啄灸等多種古法灸法。

安全設計上，內置凈煙系統減少艾煙擴散，支持自動點火、定時施灸、一鍵止，全程無需人工值守。施灸結束后，系統自動生成服務報告，施灸數據、熱力對比、調理建議一目了然。

值得關注的是，手智創新的產品形態包括箱體底座式、輪式、人形機器人等，適配醫院、養生館、體驗店等不同場景。

02.

誰還在做中醫理療機器人？

艾灸機器人不是新概念，手智創新也并非孤例。根據QYResearch 2026年3月發布的最新報告顯示，全球艾灸機器人核心玩家數量在15-20家左右，技術路線與商業化路徑各有側重。

鈞控機器人是較早入局者之一，2017年起便著手研發智能艾灸機器人。其產品已取得二類醫療器械認證，在上海松江、浦東等多家醫療機構開展臨床試驗，累計服務超千人次。2026年1月全國灸療設備招采數據顯示，鈞控智能位列市占率第三，其JFR6-M型號在單品排名中位列第一。

據院方反饋，使用機器人后艾灸燙傷投訴率下降90%，單臺工作效率相當于4名康復治療師。商業化層面，過去兩年艾灸機器人累計銷售額超億元。

鈞控的技術路線與手智創新有相似之處。核心均是“精準定位+安全控溫+手法復現”。區別在于，鈞控更早完成醫療器械認證，在醫療端的合規壁壘更高；手智創新則在人形機器人形態和多模態交互上更具延展性。

翔宇醫療作為A股上市公司，其艾灸機器人并非獨立單品，而是嵌入AI理療產品矩陣的一部分，配合腦機接口技術形成系統解決方案。

江西熱敏灸機器人代表另一條路徑，其專注“熱敏灸”這一細分灸法，臨床驗證有效率與人工相當，可替代28種人工手法，主打基層醫療普惠。

更前沿的方向的針灸機器人已在實驗室驗證了毫米級穴位定位和手法復現的可行性，但臨床驗證公開數據極少，尚無產品上市。

03.

醫院、養生館、體驗店，哪個才是主戰場？

機器人做艾灸，技術上已不成問題。真正的考驗是：誰買單？在哪用？用多久？

手智創新創始人李淼透露，其1500臺訂單的訂購群體主要是三股力量：各地的醫院、養生館和銷售代理商。

從當前落地情況看，醫療機構是第一落點。手智創新已進入武漢大學中南醫院、武漢大學人民醫院、咸寧中醫院、孝感中心醫院、河南省中醫院；鈞控機器人進駐上海松江區第五康復醫院、退役士兵康復中心。醫院的優勢在于，支付能力強、使用頻次高、對設備合規性和安全性有硬性要求，可建立信任背書。

養生機構是第二戰場。連鎖養生館、中醫館對設備采購的決策鏈條短于醫院。一臺機器人可替代多名技師、24小時作業、無培訓成本，對機構而言投資回報周期通常在6-12個月。

代理商承擔渠道下沉。縣域市場、三四線城市的養生機構和診所，很難直接與廠商對接，渠道分銷體系正在形成。

體驗店模式是手智創新的差異化嘗試。9.9元低價策略意在降低體驗門檻、收集用戶反饋，本質是“產品迭代+市場教育”的試驗場。公司工程師明確公開表示，開這個體驗店，就是希望有更多人體驗，收集更多真實反饋來優化產品。

04.

千億想象與現實挑戰

當技術與價格準備就緒，整個艾灸機器人賽道正在進入一個由需求驅動的增長通道。市場研究機構QYResearch的數據顯示，2024年全球AI艾灸理療機器人市場銷售額已達2.85億美元，預計到2031年將增長至4.93億美元，年復合增長率為8.1%。

驅動力來自三端。一是需求端，老齡化加速、慢性病管理需求激增、康復治療師缺口擴大；二是供給端，3D視覺、力控、大模型等技術成熟，核心零部件成本下降；三是政策端，“人工智能+醫療衛生”納入國家戰略，中醫藥振興工程釋放采購紅利。

但挑戰同樣不容回避。其一，辨證論治是中醫靈魂，目前面診舌診仍為輔助性質，行業共識是人機協同而非替代。其二，醫療器械認證周期長、門檻高，多數初創企業產品仍以養生設備名義流通。其三，家用市場爆發尚需時日，通用性不足、成本偏高、用戶教育欠缺。其四，行業標準缺失，不同廠商在定位精度、控溫、安全機制上各自為政，影響整體信任度。

05.

未來與結語

手智創新透露，團隊正在調試能“把脈”的觸覺手套。未來體驗店將集成面診、舌診、脈診、艾灸等全流程具身智能中醫服務。這指向一個更宏大的愿景，機器人要從單一療法執行者升級為綜合健康管理終端，不僅會動手，還能感知。

光谷體驗店的9.9元定價，或許只是產業冰山的一角。當機器人學會艾灸、把脈、針灸，中醫這門千年手藝的傳承方式正在從師徒相授走向代碼驅動。而真正的勝負手，不在于機械臂有多精準，而在于能否讓技術融入診療流程、讓用戶感知到價值，這比攻克傳感器精度，更難，也更重要。