· 馭領(lǐng)智能集群時代 ·

打造“國產(chǎn)Lattice OS”

天樞OS

卓翼智能

在全球無人智能競爭愈演愈烈的當(dāng)下，北京卓翼智能科技有限公司（以下簡稱“卓翼智能”）以成為“中國的Anduril”為發(fā)展愿景，堅守技術(shù)自主可控的核心底線，深耕無人系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)制造與應(yīng)用十余年。卓翼智能始終認(rèn)為，AI是重塑無人裝備核心價值的重要支撐，通過以AI重構(gòu)感知、決策、協(xié)同全流程，推動無人裝備從傳統(tǒng)執(zhí)行工具向具備自主判斷、群體協(xié)同、場景自適應(yīng)能力的“智能生命體”升級。基于“以AI定義無人裝備”這一核心發(fā)展理念，卓翼智能依托深厚的北航基因，匯聚核心研發(fā)力量，深耕分布式通信、集群智能、數(shù)字孿生等前沿領(lǐng)域，突破“單機獨立作業(yè)”的傳統(tǒng)模式，打造出天樞OS這一前沿性技術(shù)成果，推動中國無人智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

天樞OS——

致力于成為“國產(chǎn)Lattice OS”

天樞OS是面向無人智能集群領(lǐng)域的統(tǒng)一操作系統(tǒng)與開放技術(shù)生態(tài)平臺。該系統(tǒng)深度融合分布式通信、集群智能協(xié)同與數(shù)字孿生仿真等關(guān)鍵技術(shù)，為無人機、無人車、機器人等異構(gòu)無人平臺提供集群感知、決策控制與協(xié)同的一體化系統(tǒng)級支撐。通過標(biāo)準(zhǔn)化軟硬件接口與模塊化架構(gòu)設(shè)計，天樞OS賦能合作伙伴高效開發(fā)跨平臺、跨場景的智能集群應(yīng)用，致力于成為無人系統(tǒng)智能協(xié)同演進的核心技術(shù)底座與生態(tài)聯(lián)盟，推動無人裝備在軍事、工業(yè)與公共安全等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化、自主化與智能化發(fā)展。

三大平臺協(xié)同：

構(gòu)筑天樞OS的完整技術(shù)基座

天樞OS以“核心軟件平臺 + 開發(fā)工具鏈平臺 + 硬件標(biāo)準(zhǔn)平臺”三大支柱，搭建起支撐無人集群的全棧技術(shù)體系，三者深度協(xié)同、互為支撐。

1

核心軟件平臺

核心軟件平臺作為整個系統(tǒng)的智能中樞，匯聚全域感知信息，開展智能分析決策，精準(zhǔn)分發(fā)控制指令，是實現(xiàn)集群智能的核心引擎，統(tǒng)籌所有無人平臺的協(xié)同運行。

2

標(biāo)準(zhǔn)硬件平臺

標(biāo)準(zhǔn)硬件平臺作為整個系統(tǒng)的異構(gòu)集成載體，是天樞OS的硬件基石。通過定義統(tǒng)一接口與通信協(xié)議，將多品類無人平臺、多樣化載荷、多類型鏈路高效整合，化 “分散裝備”為“統(tǒng)一集群”，解決異構(gòu)裝備“難兼容、難協(xié)同”的行業(yè)痛點。

3

開發(fā)工具鏈平臺

開發(fā)工具鏈平臺作為整個系統(tǒng)的生態(tài)引擎，是天樞OS的開放框架。搭載強大仿真與開發(fā)工具鏈，提供便捷高效的二次開發(fā)框架，助力合作伙伴快速定制化解決方案，降低技術(shù)門檻、加速場景落地，激活產(chǎn)業(yè)生態(tài)活力。

核心能力：

解鎖無人集群的全場景價值

天樞OS突破傳統(tǒng)無人系統(tǒng)技術(shù)邊界，以創(chuàng)新架構(gòu)重構(gòu)智能控制體系，凝練形成六大核心能力，從態(tài)勢感知、智能決策、協(xié)同規(guī)劃到任務(wù)執(zhí)行，全面覆蓋無人集群作業(yè)全流程，為多機型、多場景、高密度協(xié)同作業(yè)提供穩(wěn)定可靠的底層支撐。

集群協(xié)同作業(yè)

集群協(xié)同搜索

集群編隊飛行

全任務(wù)鏈閉環(huán)

多源感知與實時態(tài)勢

目標(biāo)跟蹤打擊

實時測繪建模

態(tài)勢上云、打通指控中心

集群算法驗證及落地

三大優(yōu)勢：

領(lǐng)跑無人集群的核心競爭力

天樞OS打破無人機"單機獨立作業(yè)"的傳統(tǒng)格局，依托"核心引擎+異構(gòu)集群"的先進架構(gòu)，實現(xiàn)多架無人機的蜂群協(xié)同作業(yè)。相較于傳統(tǒng)單機作業(yè)模式及集中式集群系統(tǒng)，天樞OS具備三大核心競爭優(yōu)勢，顯著提升作業(yè)效率與任務(wù)執(zhí)行成功率。

1

自主協(xié)同能力強

不依賴中央 “蜂群大腦”，通過機間自主交互與信息共享，實現(xiàn)群體智能；單機受損或受干擾時，集群可自主抗毀重構(gòu)，任務(wù)連續(xù)性不受影響。

2

快速響應(yīng)能力

具備高效伴隨行動能力，可實現(xiàn)隨車保障，作業(yè)人員精干且規(guī)模不超過5人；單機起飛準(zhǔn)備時間小于5分鐘，1V5集群快速展開時間低于30分鐘，臨機任務(wù)響應(yīng)時間小于1秒。

3

環(huán)境適應(yīng)能力強

搭載核心Mesh自組網(wǎng)通信鏈路，在信號傳輸不暢時，無人機群形成空中通訊中繼網(wǎng)絡(luò)，快速傳遞目標(biāo)態(tài)勢信息，準(zhǔn)確實現(xiàn)指揮人員的行動意圖。

四大引擎：

驅(qū)動天樞OS的技術(shù)內(nèi)核

天樞OS搭載四大核心引擎，以先進架構(gòu)與強大算力為支撐，為多機型、高密度無人集群作業(yè)注入澎湃動力，全面賦能復(fù)雜場景下的高效協(xié)同與穩(wěn)定運行。

1

邊緣AI識別與決策引擎

基于可見光、紅外、激光、毫米波雷達(dá)等多源傳感器融合技術(shù)，高效偵察目標(biāo)屬性與精確位置信息，生成高精度態(tài)勢感知圖景，直接驅(qū)動鎖定、追蹤、打擊等任務(wù)動作的敏捷響應(yīng)。

2

集群感知融合引擎

構(gòu)建多源異構(gòu)情報實時融合能力，實現(xiàn)高價值目標(biāo)的快速識別、精確定位及持續(xù)跟蹤，同步自主完成態(tài)勢分析與威脅等級評估，形成廣域場景下"偵察-識別-打擊-評估"全流程閉環(huán)。

3

蜂群自主協(xié)作引擎

集成多模型協(xié)同決策架構(gòu)，依據(jù)指揮意圖自主完成異構(gòu)集群任務(wù)規(guī)劃與資源分配，結(jié)合實時態(tài)勢執(zhí)行動態(tài)任務(wù)調(diào)整與抗毀重構(gòu)，通過全域信息共享網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建“偵察-打擊”一體化體系，顯著提升作業(yè)時效性與任務(wù)成功率。

4

開放SDK與二次開發(fā)引擎

提供標(biāo)準(zhǔn)化模塊化開發(fā)框架，支持感知算法、任務(wù)邏輯及協(xié)同策略的靈活擴展。開發(fā)者可調(diào)用底層核心能力接口，快速構(gòu)建定制化應(yīng)用模塊或擴展異構(gòu)平臺兼容性，實現(xiàn)業(yè)務(wù)模式創(chuàng)新與系統(tǒng)持續(xù)演進，支撐多樣化作業(yè)場景的敏捷響應(yīng)及技術(shù)生態(tài)體系構(gòu)建。

站在 “十五五” 開局的歷史節(jié)點，新質(zhì)生產(chǎn)力加快形成，低空經(jīng)濟蓬勃發(fā)展，具身智能加速落地，無人智能集群產(chǎn)業(yè)迎來黃金發(fā)展期。卓翼智能以天樞OS為核心載體，始終秉持“以AI定義無人裝備，以柔性制造重塑國防工業(yè)”的核心理念，憑借本土化技術(shù)積累與完整產(chǎn)品體系，率先搶占產(chǎn)業(yè)制高點。

天樞OS不僅是技術(shù)突破的標(biāo)桿，更是中國無人智能產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新、走向世界的核心名片，將持續(xù)賦能千行百業(yè)，推動無人集群技術(shù)規(guī)模化落地，為中國新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展注入強勁動能，領(lǐng)航全球無人智能新時代！