湖北
“一是推動物理智能的最終實現，
二是培養下個十年的人工智能領軍人物”
他從中國出發，在人工智能浪潮中引領前沿，從2D視覺到3D視覺，從操作仿真到技能學習，一步步打通“讓機器理解世界”的關鍵路徑。他也在產業一線探索讓具身智能從實驗室走向真實場景。如今，他選擇歸來——回到中國，加入復旦大學。
在剛剛（4月17日）開幕的第五屆中國三維視覺大會（China3DV 2026）上，蘇昊以“The Illusion of Physical Understanding”為題發表主旨演講，并正式宣布加入復旦大學，擔任浩清特聘教授、領銜建設通用物理智能研究院，并面向全球招賢納士。
這不僅是一次重要的人才回歸，也是復旦面向智能時代的關鍵落子。當人工智能從“語言空間”走向“物理世界”，一系列全新而深刻的科學問題正在浮現。現在，蘇昊將與復旦一同——直面挑戰，共答未來。
與復旦同行，做同一件事
2008年赴美留學
十七載海外求索
懷揣對科學的純粹熱忱
蘇昊在人工智能領域扎根生長
留下一串堅實而閃光的足跡
蘇昊講座
2008-2012年
他作為學生參與ImageNet項目
建立2D感知的基礎
推動了近20年
人工智能浪潮的興起
2013-2017年
斯坦福大學讀博期間
他主導創建ShapeNet數據集、
PointNet骨干網絡
成為三維視覺領域的奠基性工作
后續改進廣泛應用于
當今的自動駕駛系統
2018年
入職加州大學圣地亞哥分校
他推動的SAPIEN平臺
為物理交互仿真
搭建了關鍵基礎設施
蘇昊具身智能研究論文
2022年至今
他聚焦具身智能的
評測框架與世界模型
其研發的核心系統
ManiSkill和TD-MPC算法
已在全球研究社區中得到廣泛應用
感知→仿真→評測→控制
蘇昊的學術路徑對應了
人工智能發展的層層遞進——
感知智能、空間智能
物理智能、行為智能
而“具身智能”的終極愿景，
正是將這四種能力融合打通
為什么選擇回國、加入復旦？
蘇昊的答案簡潔而堅定——
因為復旦要做的事
與我要做的事，是同一件事
那就是推動“物理智能”的最終實現
蘇昊具身智能研究成果
物理智能
指的是讓人工智能系統
在物理世界里能夠有效完成任務
包括理解這個世界
以及執行恰當的行動
“這意味著研究對象不再局限于算法，
更涉及機器人實體、多學科交融
這也不僅是一個單純的學術問題
還需要一個完善的產業生態”
在蘇昊看來
復旦深厚的數學、物理學科根基
積極推進新工科建設
以及地處上海和長三角中心的
產業和區位優勢
共同構成了實現這一愿景的獨特土壤
“我非常信任復旦大學的決心”
培養下個十年的人工智能領軍人物
蘇昊加盟復旦
不僅是延續科研征程
回答“物理智能的正確表征是什么”
這一根本性的學術問題
更在于構建新的研究與人才培養體系
致力于培養
下個5-10年的人工智能領軍人物
為此，他將在復旦大學
打造建設通用物理智能研究院
“人工智能可以分為兩大板塊
一半在語言空間，已取得矚目進展
另一半則在物理世界
是真正跟我們的物理世界打交道
其中仍有大量基礎科學問題有待破解”
蘇昊這樣闡述他的理念
依托復旦大學智能機器人與先進制造創新學院
研究院將打破傳統院系劃分
不設學科邊界
完全圍繞解決問題出發
匯聚數學、物理、計算機、
人機交互、腦機接口等
各個領域的頂尖人才
論文不是目標，而是副產品
真正的標尺
是能否在真實世界中實現
智能體的有效行動與自主決策
面對AI熱潮中的浮躁氣息
蘇昊希望培養這樣的人才
第一，高品位的科研眼光
知道什么問題值得做
第二，長周期的探索耐心
愿意把問題做完
正如愛因斯坦所言
“好奇心的存在，本身就是意義”
蘇昊希望將這種精神帶到復旦
“獨立思考，善于提問，解決問題
最終做出高水平原創性工作”
研究院將搭建一個
全新的人才培養體系
重構課程體系和知識結構
縮短從基礎到前沿的路徑
讓學生盡早進入科研，參與實踐
同時大力支持師生創新創業
助力成果轉化
與產業界深度互動
具身智能的未來：樂觀但謹慎
面對當下快速升溫的具身智能領域
蘇昊的判斷是“謹慎的樂觀”
樂觀，源于問題本身
“這是一個真問題
既有科學深度，
也有巨大的產業潛力”
謹慎，則來自現實的復雜性
“我們看到許多精彩的demo（演示），
但它們與真正的通用能力之間
仍存在關鍵斷層”
這一層，正是物理智能
也就是AI對物理世界的理解能力
談及“具身智能的ChatGPT時刻”
蘇昊坦言：
“如果是達到大語言模型那種程度的泛化
短期內還不現實
但在更長時間尺度上
方向是清晰的”
他預見
具身智能將進入
人類生產和生活的各個領域
特別是制造業、服務業、養老行業等
讓人類與世界的交互方式產生變革
最終走向一個全新的階段——
“人機正面互動、人機共存的時代”
而通往那一未來的橋梁
正建立在今天
對物理智能的扎實探索之上
這場關于智能與物理世界交融的征程
需要更多同行者
復旦大學通用物理智能研究院
虛位以待，靜候英才
探索從未止步，未來始于足下
在復旦，與未來智能同行
組稿：校融媒體中心
文字：殷夢昊 葛近文
攝影、視頻：受訪者團隊
編輯：鄭藝
責編：殷夢昊 戚心茹
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