圖為石材鋪貼機(jī)器人“上崗”施工。

連日來(lái)，在太原武宿國(guó)際機(jī)場(chǎng)三期改擴(kuò)建工程T3航站樓東指廊室內(nèi)裝修項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，一場(chǎng)別開生面的“機(jī)器人總動(dòng)員”正在上演。沒(méi)有嘈雜的人聲，取而代之的是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的低鳴聲——工人師傅通過(guò)平板電腦控制石材鋪貼機(jī)器人，機(jī)器人先在地面上自動(dòng)打膠拉漿，隨后機(jī)械臂從另一側(cè)“吸”取一塊石材，通過(guò)搭載了AI算法的攝像頭，識(shí)別相鄰地磚的磚縫間距，隨后下降、鋪貼石材，過(guò)程中自動(dòng)校準(zhǔn)，動(dòng)態(tài)調(diào)整鋪貼精度。貼完后，石材之間，磚縫寬窄一致、線條順直、觀感統(tǒng)一……整個(gè)過(guò)程，用時(shí)僅需幾分鐘，效率是傳統(tǒng)人工鋪貼的3至4倍。

機(jī)器人落地“整活”

太原武宿國(guó)際機(jī)場(chǎng)三期改擴(kuò)建工程T3航站樓東指廊室內(nèi)裝修項(xiàng)目位于現(xiàn)有T2航站樓東側(cè)，建筑面積22703平方米，建設(shè)內(nèi)容涵蓋室內(nèi)裝飾裝修、建筑電氣、給水排水等關(guān)鍵系統(tǒng)工程，是提升航站樓服務(wù)品質(zhì)、完善旅客出行體驗(yàn)、保障樞紐運(yùn)行效率的核心配套工程，對(duì)打造現(xiàn)代化、智能化、高品質(zhì)航空旅客服務(wù)空間具有重要支撐作用。而地面石材鋪貼作為T3航站樓東指廊室內(nèi)裝修項(xiàng)目工程中的核心環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到空間的美觀度、實(shí)用性與耐久性，是衡量工程質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)之一。

“長(zhǎng)期以來(lái)，傳統(tǒng)地面石材鋪貼施工中，人工操作的局限性貫穿施工全過(guò)程，是行業(yè)長(zhǎng)期難以解決的痛點(diǎn)。”現(xiàn)場(chǎng)施工人員介紹，傳統(tǒng)工藝主要依賴熟練工人手工完成，每道工序都對(duì)工人的技術(shù)水平、操作熟練度有著極高要求。通常情況下，一名經(jīng)驗(yàn)豐富的工人，每日僅能完成約18平方米的石材鋪貼任務(wù)，生產(chǎn)效率低的問(wèn)題尤為突出。對(duì)于T3航站樓東指廊這類大面積室內(nèi)裝修項(xiàng)目而言，若完全依賴人工鋪貼，不僅需要投入大量人力，更可能嚴(yán)重延誤施工工期，增加項(xiàng)目整體成本。“人工鋪貼普遍存在工效輸出不穩(wěn)定、個(gè)體差異大、作業(yè)狀態(tài)波動(dòng)明顯等問(wèn)題，現(xiàn)場(chǎng)還可能出現(xiàn)違章作業(yè)、簡(jiǎn)化工序、不按標(biāo)準(zhǔn)施工等情況，人為不確定因素多，難以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、常態(tài)化穩(wěn)定輸出。同時(shí)，人工鋪貼難以保證磚縫寬窄均勻、線條順直，易出現(xiàn)縫寬不均、觀感雜亂等缺陷，且易產(chǎn)生松動(dòng)、起翹、空鼓等質(zhì)量問(wèn)題，平整度與磚邊高差難以達(dá)標(biāo)，大面積施工時(shí)累計(jì)誤差會(huì)持續(xù)放大，無(wú)法滿足大型公共建筑對(duì)裝修精度與整體效果的嚴(yán)苛要求。”他說(shuō)。

太原武宿國(guó)際機(jī)場(chǎng)三期改擴(kuò)建工程T3航站樓東指廊室內(nèi)裝修項(xiàng)目，作為大型交通樞紐重點(diǎn)工程，對(duì)地面鋪貼的效率、精度與質(zhì)量有著極高要求，山西建工集團(tuán)針對(duì)該項(xiàng)目創(chuàng)新性采用2臺(tái)石材鋪貼機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，成功實(shí)現(xiàn)了施工效率與工程質(zhì)量的雙重提升，成為智能建造在裝修領(lǐng)域的典型應(yīng)用案例。

裝修施工提效能

與傳統(tǒng)人工鋪貼相比，石材鋪貼機(jī)器人在效率上實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。現(xiàn)場(chǎng)看到，每臺(tái)機(jī)器人僅需配備3個(gè)工作人員，其中一個(gè)大工負(fù)責(zé)統(tǒng)籌指揮與技術(shù)把控，兩個(gè)小工負(fù)責(zé)輔助上料、清理等基礎(chǔ)工作，無(wú)需大量工人，有效解決了行業(yè)用工短缺、人工成本居高不下的難題。施工人員介紹，在實(shí)際施工中，單臺(tái)機(jī)器人日鋪貼量可達(dá)120平方米，效率是傳統(tǒng)人工鋪貼的3至4倍。效率大大提高為項(xiàng)目按時(shí)竣工交付提供了有力保障，顯著降低了人工成本與管理成本。

在施工質(zhì)量方面，石材鋪貼機(jī)器人的施工流程實(shí)現(xiàn)了全流程智能化管控，涵蓋路徑加載、自動(dòng)夾取石材、精準(zhǔn)鋪貼、即時(shí)校驗(yàn)等多個(gè)環(huán)節(jié)，無(wú)需人工過(guò)多干預(yù)，有效減少了人為操作誤差。機(jī)器人鋪貼可嚴(yán)格控制磚縫寬度，確保全場(chǎng)磚縫寬窄一致、線條順直、觀感統(tǒng)一，徹底解決了人工鋪貼縫寬不均的通病。同時(shí)，確保每一塊石材都能緊密貼合基層，鋪貼平整度控制在2米內(nèi)高差≤2毫米，磚邊高差≤0.5毫米，空鼓率≤1%，各項(xiàng)質(zhì)量指標(biāo)均遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)人工鋪貼工藝，完美滿足大型項(xiàng)目對(duì)地面裝修精度的嚴(yán)苛要求。

石材鋪貼機(jī)器人在T3航站樓東指廊項(xiàng)目中的成功應(yīng)用，不僅驗(yàn)證了智能施工技術(shù)的可行性，更為山西建工集團(tuán)精裝修團(tuán)隊(duì)的發(fā)展指明了方向。下一步，項(xiàng)目還將引入四輪激光整平機(jī)器人、雙盤抹平磨光機(jī)器人及噴刮打磨一體機(jī)器人等智能機(jī)器人，同時(shí)重點(diǎn)加強(qiáng)智能施工人才的培養(yǎng)，打造一支既懂機(jī)器人操作，又懂裝修工藝的專業(yè)人才隊(duì)伍，持續(xù)探索建筑施工機(jī)器人在機(jī)場(chǎng)等大型公建項(xiàng)目中的落地經(jīng)驗(yàn)，為山西智能建造積累實(shí)戰(zhàn)成果。記者 梁 丹 文/攝

來(lái)源：太原日?qǐng)?bào)