快科技4月19日消息,在北京人形機器人半程馬拉松排位賽完賽后,宇樹科技發(fā)布官方海報宣布,旗下H1人形機器人(2023年版改)以4分13秒自主跑完1.9公里多彎道賽程,平均配速達到7.51米/秒。
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這一配速已超越人類多項中長跑世界紀(jì)錄,人類1500米世界紀(jì)錄由摩洛哥名將奎羅伊在1998年創(chuàng)造,成績3分26秒,配速7.28米/秒;人類1英里世界紀(jì)錄為3分43秒13,配速7.21米/秒;人類2000米世界紀(jì)錄為4分43秒13,配速7.06米/秒。三項紀(jì)錄的配速均低于H1本次排位賽表現(xiàn)。
本次賽事規(guī)定,非自主機器人的成績需乘以1.2倍加權(quán),即組委會認(rèn)定自主奔跑的難度顯著高于遙控操作。H1全程未使用遙控器或預(yù)設(shè)路線,完全依靠自身傳感器識別道路、規(guī)避障礙并自主決策,以最高難度模式完成了賽程。
據(jù)了解,宇樹H1身高約180厘米,體重47公斤,搭載自研M107關(guān)節(jié)電機及碳纖維機身結(jié)構(gòu)。今年4月11日,宇樹曾發(fā)布測試視頻顯示H1峰值奔跑速度達到10米/秒,逼近博爾特10.44米/秒的人類瞬時速度極限。
從2025年8月世界人形機器人運動會上的3.3米/秒到如今的7.51米/秒均速,8個月內(nèi)實現(xiàn)了超過2倍的性能提升。
宇樹科技此前透露,H1半馬內(nèi)測最好成績在50分鐘左右。本次排位賽成績意味著,若該配速能在21公里全程維持,完賽時間將壓縮至約46分鐘,遠低于人類半馬世界紀(jì)錄58分35秒。正式比賽將于今日進行,屆時70余支賽隊將同臺競技。
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