《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》4月19日訊（記者 李佳怡 李明明）“今天比賽的機(jī)器人速度太快了！”在北京亦莊人形機(jī)器人馬拉松比賽現(xiàn)場(chǎng)，不時(shí)有觀眾向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者感嘆。

上午7點(diǎn)30分，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松準(zhǔn)時(shí)發(fā)令槍響。第一臺(tái)出發(fā)的人形機(jī)器人榮耀絕影赤兔隊(duì)遙控版“閃電”與約1.2萬(wàn)名人類選手同時(shí)從通明湖畔起跑。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者在起點(diǎn)看到，“閃電”紅色機(jī)身配以潮酷機(jī)甲風(fēng)設(shè)計(jì)，在晨光中十分顯眼。多名人類跑者試圖跟住它的配速，但被飛速甩開(kāi)十余米。“閃電”的疾馳，引得賽道兩側(cè)觀眾紛紛舉起手機(jī)拍攝，快門聲此起彼伏，更有參賽選手掏出手機(jī)記錄下自己被機(jī)器人超越的瞬間。

開(kāi)賽不到1小時(shí)，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者在終點(diǎn)看到，榮耀絕影赤兔隊(duì)遙控版“閃電”高速?zèng)_刺而來(lái)，成為全場(chǎng)首個(gè)沖線的機(jī)器人。榮耀數(shù)款機(jī)器人選手沖線之后，隔了數(shù)十分鐘，后續(xù)的比賽選手如宇樹(shù)、天工陸續(xù)趕到終點(diǎn)。

在現(xiàn)場(chǎng)，熱門選手宇樹(shù)H1在終點(diǎn)前數(shù)米突然失衡、搖晃倒地，工作人員立即用擔(dān)架抬離賽道，引發(fā)短暫惋惜。其余機(jī)器人有的步態(tài)蹣跚、電機(jī)低鳴，有的平穩(wěn)完賽、燈帶閃爍。少數(shù)因動(dòng)力耗盡停在終點(diǎn)前，被團(tuán)隊(duì)緊急接駁檢修。

▎榮耀“閃電”包攬前三，宇樹(shù)、天工“累倒”

4月19日7時(shí)30分，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開(kāi)跑。

開(kāi)賽不到50分鐘，絕影赤兔隊(duì)的遙控版榮耀“閃電”以領(lǐng)先姿態(tài)率先沖過(guò)終點(diǎn)線，凈成績(jī)48分19秒，比去年奪冠的天工機(jī)器人2小時(shí)40分42秒的成績(jī)快了約3.2倍。該機(jī)器人也是首個(gè)出發(fā)的選手。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者在現(xiàn)場(chǎng)注意到，起跑時(shí)“閃電”身披紅色戰(zhàn)衣，一騎絕塵，引來(lái)觀眾陣陣喝彩，速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人類選手十幾秒的差距。在距離終點(diǎn)還有約200米時(shí)，該機(jī)器人不慎撞到廣告牌摔倒。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)工作人員調(diào)整后，它起身沖向終點(diǎn)，成為首個(gè)完成沖刺的機(jī)器人選手。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者獲悉，此次比賽在規(guī)則設(shè)計(jì)上明確區(qū)分了遙控與自主導(dǎo)航：遙控組的完賽凈時(shí)間需乘以1.2的加權(quán)系數(shù)，自主導(dǎo)航組則為1.0。因此，首位沖刺的“閃電”經(jīng)裁判組評(píng)估后，加權(quán)成績(jī)?yōu)?7分。

與此同時(shí)，自主導(dǎo)航組的比拼更能體現(xiàn)機(jī)器人核心能力。齊天大圣隊(duì)的榮耀自主奔跑機(jī)器人“閃電”機(jī)器人憑借50分26秒（凈用時(shí)）的成績(jī)，打破人類半程馬拉松世界紀(jì)錄?的?56分42秒，成為本場(chǎng)機(jī)器人馬拉松的冠軍。

此外，雷霆閃電隊(duì)的“閃電”和星火燎原隊(duì)的“閃電”機(jī)器人，同樣是自主奔跑型機(jī)器人，分別以50分56秒、53分01秒位列第二、第三名。

據(jù)了解，此次榮耀 “閃電” 的亮眼表現(xiàn)，離不開(kāi)定制化液冷散熱技術(shù)的支撐。針對(duì)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱的行業(yè)難題，榮耀團(tuán)隊(duì)為機(jī)器人配備專屬液冷系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)為四顆驅(qū)動(dòng)電機(jī)散熱。

賽前測(cè)試顯示，該機(jī)器人連續(xù)奔跑10公里后，主力電機(jī)最高溫度僅31.5℃，從根源上避免了電機(jī)過(guò)熱宕機(jī)問(wèn)題。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者獲悉，領(lǐng)益智造為榮耀的全套結(jié)構(gòu)件和表面處理核心供應(yīng)商，已批量交付產(chǎn)品；榮耀機(jī)器人132款核心金屬結(jié)構(gòu)件，覆蓋頭部、手臂、髖部、腿部等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)單元，均由藍(lán)思科技打造；此外，榮耀機(jī)器人所使用的核心散熱部件，則來(lái)自上海企業(yè)華科冷芯的懸浮液冷泵。

此次馬拉松賽事中，機(jī)器人選手的速度之快，已遠(yuǎn)超去年大量機(jī)器人難以完賽的窘境。《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者在現(xiàn)場(chǎng)注意到，除了現(xiàn)場(chǎng)觀眾紛紛圍觀拍照外，不少人類參賽選手也在比賽過(guò)程中掏出手機(jī)，記錄下機(jī)器人超越自己的瞬間。

值得一提的是，與榮耀 “閃電” 的高光形成鮮明對(duì)比，宇樹(shù)科技 H1、天工 Ultra 兩大種子選手賽場(chǎng)失利。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，天工Ultra在沖過(guò)終點(diǎn)線后突發(fā)系統(tǒng)紊亂，機(jī)器人不受控地一頭扎進(jìn)路旁的草叢，現(xiàn)場(chǎng)工作人員不得不緊急上前將其抬離賽道。而宇樹(shù)科技H1的情況同樣狼狽，在跑完半馬比賽后其便搖搖晃晃地倒下，最終被一副擔(dān)架抬離現(xiàn)場(chǎng)。

▎奪冠背后，榮耀“閃電”：不意外、意料之中

在賽事結(jié)束后，本次比賽冠軍榮耀齊天大圣戰(zhàn)隊(duì)代表、榮耀研發(fā)高級(jí)工程師姚彬接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者采訪表示：“本次奪得冠軍非常高興，也是意料之中。”

據(jù)其介紹，團(tuán)隊(duì)從去年開(kāi)始全面推進(jìn)本次參賽項(xiàng)目的籌備工作，核心依托于榮耀手機(jī)端技術(shù)平臺(tái)的能力遷移，打造出本次參賽的機(jī)器人“閃電”，“從機(jī)器人硬件層面來(lái)看，無(wú)論是整機(jī)結(jié)構(gòu)的可靠性，還是全棧自研技術(shù)的應(yīng)用，都實(shí)現(xiàn)了突破。”

在外觀設(shè)計(jì)上，該團(tuán)隊(duì)參考人類優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員的身體結(jié)構(gòu)，為機(jī)器人打造了0.9米至0.95米的大長(zhǎng)腿構(gòu)型，這是榮耀在機(jī)器人外觀與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的核心優(yōu)化亮點(diǎn)。同時(shí)，機(jī)器人搭載了團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的強(qiáng)效液冷系統(tǒng)，這也是榮耀技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)核心攻關(guān)的成果。

談及機(jī)器人液冷系統(tǒng)最長(zhǎng)可持續(xù)運(yùn)行多久，姚彬?qū)Α犊苿?chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示：“機(jī)器人液冷系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)后，可實(shí)現(xiàn)無(wú)時(shí)長(zhǎng)限制的持續(xù)工作。”

姚彬還表示，研發(fā)過(guò)程中面臨的技術(shù)難題較多，其中最具代表性的，是機(jī)器人整機(jī)結(jié)構(gòu)可靠性的技術(shù)攻關(guān)。在這一環(huán)節(jié)，團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)參考了榮耀手機(jī)研發(fā)中的相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)，為結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了技術(shù)支撐。

“未來(lái)機(jī)器人‘閃電’的應(yīng)用場(chǎng)景，將主要覆蓋品牌銷售、榮耀線下零售業(yè)務(wù)等相關(guān)領(lǐng)域。從項(xiàng)目立項(xiàng)到完成參賽產(chǎn)品研發(fā)，整個(gè)迭代周期大概為一年時(shí)間。”姚彬向記者闡述了“閃電”的未來(lái)規(guī)劃。

值得一提的是，談及如何看待比賽競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手宇樹(shù)機(jī)器人的表現(xiàn)，姚彬?qū)Α犊苿?chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示：“我覺(jué)得宇樹(shù)是一家非常值得學(xué)習(xí)的公司，它的整機(jī)外觀、改進(jìn)方案這次給我們提供了非常很多新的思路。”

他認(rèn)為，本次賽事中的各參賽戰(zhàn)隊(duì)實(shí)力都十分出色，對(duì)手的表現(xiàn)值得充分肯定。賽后團(tuán)隊(duì)會(huì)針對(duì)本次賽事進(jìn)行全面復(fù)盤總結(jié)，開(kāi)展針值得對(duì)性的技術(shù)優(yōu)化與團(tuán)隊(duì)培訓(xùn)。此外，本次機(jī)器人自主導(dǎo)航與跟進(jìn)功能的實(shí)現(xiàn)，聯(lián)通公司在通信技術(shù)層面提供的堅(jiān)實(shí)保障，穩(wěn)定的通信支持是機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行的重要基礎(chǔ)，如同車輛運(yùn)行離不開(kāi)可靠的通信保障一樣。

▎從“能跑”到“跑完”，機(jī)器人“倒下”背后是一場(chǎng)極限壓力測(cè)試

這場(chǎng)21公里的機(jī)器人馬拉松，本質(zhì)是一場(chǎng)系統(tǒng)級(jí)的工程壓力測(cè)試。去年20支隊(duì)伍中僅有6支完賽，完賽率僅30%。大量機(jī)器人在起點(diǎn)處即出現(xiàn)摔倒和故障，甚至有機(jī)器人“碎了一地”。

今年賽道難度進(jìn)一步升級(jí)，融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，將機(jī)器人的關(guān)節(jié)散熱、動(dòng)態(tài)平衡、續(xù)航管理等能力推至極限。據(jù)悉，本次賽事共有300余支隊(duì)伍參賽，覆蓋北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、榮耀、宇樹(shù)、松延動(dòng)力等頭部企業(yè)。

今年賽事最核心的變化，是大量機(jī)器人從“被遙控”走向“自主導(dǎo)航”。自主導(dǎo)航隊(duì)伍占比從去年的個(gè)位數(shù)躍升至近40%，約100支賽隊(duì)挑戰(zhàn)完全靠自身傳感器完成定位、建圖、路徑規(guī)劃和動(dòng)態(tài)避障。

此次機(jī)器人馬拉松比拼的遠(yuǎn)不止速度，下肢關(guān)節(jié)散熱也是決定成敗的關(guān)鍵。高負(fù)載奔跑要求高扭矩輸出，同時(shí)也產(chǎn)生大量熱量，相當(dāng)于一個(gè)小型“火爐”。一旦電機(jī)溫度超過(guò)安全閾值，可能導(dǎo)致控制器燒毀、永磁體退磁、繞組絕緣損壞等永久性故障，從而導(dǎo)致機(jī)器人“體力不支”、速度下降甚至停止運(yùn)行。

“人形機(jī)器人能跑馬拉松，和人類擅長(zhǎng)長(zhǎng)跑的底層技術(shù)原理是相通的，關(guān)鍵之一都在于做好散熱。”中科創(chuàng)星創(chuàng)始合伙人米磊向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示。

米磊表示，人類直立行走以后，不像四足動(dòng)物那樣容易呼吸不暢、積熱中暑，關(guān)鍵就在于我們褪去了厚重體毛，熱量更容易散發(fā)出去，再加上全身布滿汗腺，通過(guò)汗液蒸發(fā)帶走身體熱量，長(zhǎng)時(shí)間跑步體溫也不會(huì)異常升高，身體機(jī)能穩(wěn)定，耐力更強(qiáng)、不容易累；機(jī)器人同樣借鑒這個(gè)邏輯，采用液冷散熱技術(shù)，及時(shí)帶走電機(jī)和運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的熱量，長(zhǎng)時(shí)間直立奔跑不會(huì)因?yàn)楦邷毓收贤C(jī)，運(yùn)動(dòng)能力大幅提升。

據(jù)了解，去年大量機(jī)器人核心關(guān)節(jié)溫度高達(dá)70℃至80℃后直接宕機(jī)，今年水冷散熱方案讓部分機(jī)器人穩(wěn)定控制在60℃左右。《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，今年機(jī)器人普遍實(shí)現(xiàn) “能跑且跑完”。

然而，需要注意的是，除了上述提到的宇樹(shù)H1與天工Ultra，仍有機(jī)器人在中途宕機(jī)倒下，還有不少機(jī)器人在沖過(guò)終點(diǎn)線時(shí)，身上硬件已出現(xiàn)明顯破損甚至缺件。

業(yè)內(nèi)人士向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者分析，當(dāng)前機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室、工廠等單一環(huán)境中往往能保持穩(wěn)定表現(xiàn)，但一旦進(jìn)入半馬這種真實(shí)開(kāi)放賽道，路面上突然出現(xiàn)的一個(gè)小坑洼都有可能讓算法崩潰。

“想要在真實(shí)比賽現(xiàn)場(chǎng)取得好成績(jī)，這對(duì)機(jī)器人的關(guān)節(jié)精度、熱管理、電源系統(tǒng)、控制算法、通信干擾等方面都構(gòu)成了極為嚴(yán)格的系統(tǒng)工程考驗(yàn)。”該業(yè)內(nèi)人士向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示。

▎跑得穩(wěn)、跑得快的機(jī)器人，何時(shí)能干得好？

馬拉松賽道上跑得風(fēng)生水起的機(jī)器人，距離在真實(shí)場(chǎng)景中“干得好”還有多遠(yuǎn)？

當(dāng)前具身智能面臨的核心瓶頸不是硬件，而是數(shù)據(jù)和模型。京東集團(tuán)技術(shù)委員會(huì)主席曹鵬認(rèn)為，訓(xùn)練一個(gè)具備強(qiáng)泛化能力的具身大模型，至少需要1000萬(wàn)小時(shí)量級(jí)的真實(shí)操作數(shù)據(jù)，而目前行業(yè)可獲得的數(shù)據(jù)規(guī)模仍停留在幾十萬(wàn)小時(shí)。

此前，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO彭志輝接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)也直言：“目前最需要的數(shù)據(jù)。”

“跟訓(xùn)練大語(yǔ)言模型用的海量互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)相比，我們差了3-5個(gè)數(shù)量級(jí)。”彭志輝坦言，“數(shù)據(jù)缺口還是比較大，而且要求比較高。需要采集物理世界中接觸力，摩擦力、重力等等數(shù)據(jù)，這種高維的數(shù)據(jù)采集成本也非常高。”

更棘手的是，企業(yè)采集的數(shù)據(jù)通常與自身機(jī)器人產(chǎn)品本體強(qiáng)綁定。也就是說(shuō)，A公司的數(shù)據(jù)B公司基本用不了，導(dǎo)致整個(gè)行業(yè)的數(shù)據(jù)積累效率被大幅拉低，每家都在重復(fù)造輪子。

硬件層面同樣存在規(guī)模化與可靠性的難題，不少企業(yè)仍停留在“手搓樣機(jī)”的高級(jí)作坊階段，樣機(jī)驚艷、量產(chǎn)艱難是行業(yè)長(zhǎng)期痛點(diǎn)。在實(shí)驗(yàn)室階段可以被容忍的問(wèn)題，到了真實(shí)產(chǎn)線和物流倉(cāng)庫(kù)便會(huì)成為不可接受的故障。

能夠跑完21公里是一回事，在工廠產(chǎn)線上連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行上千小時(shí)是另一回事。前者考驗(yàn)的是機(jī)器人在開(kāi)放環(huán)境下的動(dòng)態(tài)平衡和續(xù)航能力，后者考驗(yàn)的是重復(fù)精度、可靠性、場(chǎng)景適應(yīng)性和成本競(jìng)爭(zhēng)力。

馬拉松驗(yàn)證了機(jī)器人“走得穩(wěn)”的基礎(chǔ)能力，但要從“能跑”到“能干”，行業(yè)需要跨越的是一道更高的工程化門檻。

這道門檻的高度，取決于數(shù)據(jù)的質(zhì)量和規(guī)模、產(chǎn)品的穩(wěn)定性和耐力等各方面。當(dāng)行業(yè)從“單點(diǎn)試用”走向“整線部署”，具身智能才真正具備從賽道走向千行百業(yè)的可能。