《人形機器人運動訓練線上交流會》圓滿結束，Xsens演講整理

上周四由愛迪斯通牽頭主辦的《人形機器人運動訓練線上交流會》圓滿結束，會議中來自世界各地的機器人運動訓練技術供應商匯聚一趟為線上觀眾帶來了一場干貨滿滿的技術分享。

由于線上會議是以直播形式進行的，很多關注機器人訓練方向的客戶對于此次會議內容非常感興趣。因此我們將分4篇文章為大家分別帶來4家供應商的技術分享內容。

在本文中我們將分享來自荷蘭的機器人運動訓練技術供應商Xsens的演講內容。

關于Xsens

• 運動數字化領域的全球領導者

• 創立于2000年

• 全球6個區域設有辦事處

• 擁有>80家分銷合作伙伴

• 全球范圍服務>2000+客戶

• 為人體運動研究、人機交互、娛樂及其他高增長新興終端市場和應用提供運動分析使能技術。

• 170項專利| 全球ISO-9001認證

Xsens的愿景

Xsens將引領人形機器人、運動分析與娛樂領域的人體動作捕捉技術未來。我們正通過大規模數據采集、無標記AI、運動力學及動作洞察等關鍵創新驅動因素，不斷拓展技術影響力。

服務客戶

挑戰：訓練人形機器人

1)真實世界數據采集難以實現高效擴展

現場數據存在噪聲、殘缺且清理成本高昂

現實環境會產生混亂數據：漂移、遮擋和數據缺失

2) 訓練人形機器人需要海量的真實數據

每項任務都需要海量數據”

任務在人員、工具和環境中存在眾多的變化

3) 模擬終結于物理與接觸的交界處

模擬效果理想但部署時卻出現接觸故障和噪音

政策失效于物理現實的邊界

4) 軀體錯配（重新定位）

人類并非人形生物——重新定位會破壞真實感

不同的軀體，不同的技能

數據權衡

在人形機器人訓練領域，瓶頸并非在于數據采集本身，而在于大規模獲取可用數據。如今Xsens樹立了行業標桿。

Xsens提供適用于真實環境的高質量人體運動數據，使客戶能夠以較少的數據實現更強的模型性能。這有助于降低成本、加速開發周期并最大化投資回報。

Xsens當前提供的產品與服務

Xsens 全身動作捕捉：數據采集

經過驗證的純凈動作數據

• 20多年的成熟動作捕捉技術

• 服務于1000余所高校及行業領軍企業

• 影視游戲領域人體動作數字化的行業標準

經大規模驗證的真實的實測數據

• 生物力學一致性高且經過充分驗證的全身運動數據

• 穩定、可重復的數據集

真實世界數據采集

• 實驗室外環境適用：工廠、倉庫、生產線

• 無需攝像頭，不受視線限制

質量與可擴展性的最佳平衡

• 光學方案：高品質，低可擴展性

• 搖桿式方案：可擴展，低品質

Xsens ROS集成

案例場景

遙操作

Xsens系統+操作員+機器人位于同一地點

Xsens動作捕捉實時驅動并行機器人運動，以執行任務。

任務型AI訓練

Xsens系統+操作員

多次執行和記錄任務，并將數據輸入AI模型，然后讓機器人執行任務。

遠程操作

Xsens系統+遠程操作員

通過Xsens動作捕捉技術對機器人進行遠程操作，可在難以接近或危險的環境中進行操作。

運動數字化

Xsens系統+機器人

Xsens動作捕捉技術用于將特定人體動作與過程數字化，這些數據可在后續階段用于訓練機器人。

人機交互

Xsens系統與機器人交互

安全人機交互的自適應協作界面。

數字仿真

在合成（模擬）評估中使用Xsens數據作為真實數據

在模擬環境中生成（大規模）數據集

Xsens 人形機器人整合包

Xsens Link NG技術參數

適用于高動態動作、寬信號范圍及離線采集的全身和/或上半身運動捕捉服

Xsens Link NG設計優化

Xsens Humanoid軟件參數