“星空”發布、“龍蝦”上車：地平線補齊整車智能的后兩塊拼圖

作者：kimsu

“征程無垠，馭見星空”，8個字便道盡了地平線最新的技術成果。

近日，在地平線年度產品技術發布會上，創始人兼CEO余凱博士正式發布了其對自動駕駛與物理AI的三大戰略判斷，并推出了中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?（Horizon Starry?）、中國首個整車智能體操作系統地平線KaKaClaw咖咖蝦?，以及國內首個量產一段式端到端系統HSD輔助駕駛系統的1.6版本升級。

至此，地平線完成了從芯片到軟件、從智駕到智艙的全覆蓋，成為整車智能全品類技術賦能者，正式向行業宣告了它全新的身份——“物理AI時代超級平臺”的布局者。

為什么是現在開啟“整車智能體時代”？

為何地平線將艙駕融合“整車智能體”推出時間定在2026年，而不是更早或更晚？答案就在余凱博士的“三個判斷”里。

第一個判斷：集成是計算系統不變的規律。過去三十多年，PC芯片不斷進化，從集成FPU到集成內存控制器再到集成GPU、NPU；過去二十余年，手機芯片亦是如此，從集成Modem到集成ISP再到集成NPU，歷史的進程反復證明著一件事：集成化是芯片發展的核心方向與必然趨勢。

車端計算同樣正處于這樣的拐點。當下，絕大部分車型仍然采用分布式AI模型架構，協同效率低，算力也容易浪費。在地平線看來，中央集成的AI大模型將是未來的發展方向，將多模態數據統一輸入超大模型，由其輸出多種能力，實現“多模態感知”與“中央集成”融合，帶來更高算效比、更低延遲和更自然的整車智能體驗。

第二個判斷：智能體是車端OS的最佳形態。芯片執行指令，操作系統才是讓用戶玩轉硬件的關鍵。

在PC時代，Windows靠著Office和Visual Studio撐起生態；手機時代，iOS和Android雙雄稱霸，靠著Google Mobile Service（GMS）這些應用，讓手機功能變得十分強大。可到了汽車時代，目前還尚未出現一個如同Windows或Android那般，為大眾所公認的汽車操作系統。但地平線已經有了答案：汽車OS最厲害的應用，就是自動駕駛和本地化大語言模型。而誰能給這二者提供最好的運行環境，誰就能成為汽車界的“Windows”或“Android”。

地平線認為，過去那些把安卓搬上車、裝幾個應用商店就自稱“智能座艙”的做法早已過時，汽車需要的是一個能理解用戶意圖、主動編排任務的智能體。

第三個判斷：物理世界AI和數字世界終將融合，走向AGI。這是三個判斷中最大膽的一個，盡管在當下的技術路線中，以大語言模型、視頻生成模型為主的數字世界AI，與以自動駕駛、機器人為主的物理世界AI路徑并不相同，但地平線判斷，2030年以后兩者將全面融合。而智能汽車，將成為第一個融合載體——因為其需要同時理解包括駕駛環境在內的物理世界，和以人機交互、內容生成為代表的數字世界。

那么，地平線的三個判斷就一定對嗎？事實上，從其過往的征程來看，“前瞻思考”始終貫穿著企業的發展，每一個時間段它都做出了正確的思考與選擇。

2022-2024年，地平線從中小算力的ADAS市場切入，打破以mobileye為代表的國際大廠的壟斷，2024年，其以33.97%的市占率，成為中國輔助駕駛計算市場的銷量冠軍。

2024-2025，地平線向高階智駕市場發起沖擊，推出搭載560 TOPS算力征程6P芯片的HSD系統，成為國內首個一段式端到端量產方案。據悉，在中高階智能輔助駕駛市場，其已經與英偉達、華為形成了“一超兩強”格局，與第二名僅差0.85%，三家合計壟斷約90%份額，穩站第一梯隊。

正是這些正確的選擇，造就了地平線如今的行業地位，以及優秀的業績表現。數據顯示，2025年，地平線全年營收37.6億元，同比增長57.7%；毛利潤達24.3億元，毛利率維持在64.5%的高位。

2026年，地平線再次戰略升維，推出艙駕融合整車智能體芯片和操作系統，正式開啟“整車智能體時代”。這意味著，地平線不再只是一家智駕科技公司，而是轉而嘗試成為物理AI時代的底層規則制定者。這不僅僅是其選擇的方向，更是產業演進必然抵達的終點。只是地平線憑借其一貫的前瞻目光比別人更早地看到了這個終點，并提前布局。

星空+KaKaClaw咖咖蝦+HSD：做整車智能全品類技術賦能者

做出了判斷、確定了方向，那么，如何實現呢？地平線祭出了三張王牌：HSD、星空芯片、KaKaClaw咖咖蝦。

HSD （Horizon SuperDrive?）是地平線打造的全場景輔助駕駛系統，也是國內首個量產的一段式端到端系統。它基于征程?6P，實現了從“光子輸入到軌跡輸出”的系統超低時延，大幅提升了輔助駕駛的安全、效率、舒適。從2025年11月量產上車至今，其已經進化到了1.6版本，除行車性能大幅優化，體驗也更絲滑、更安心。

“星空”芯片則是地平線在“集成是計算系統不變的規律”這一判斷之下的技術成果，其通過一顆SoC取代了傳統的“智駕芯片+座艙芯片”的雙芯片方案。傳統方案在L2級輔助駕駛時代尚可維持，但當行業邁向L3級及以上高階自動駕駛時，傳統方案的局限性便日漸凸顯：跨域協同依賴外部通訊鏈路，時延、成本、開發復雜度同步攀升。

而“星空”芯片讓這一切有了轉機，作為業界唯一量產的5nm艙駕一體芯片，其將性能優勢發揮到了最大，算力達到650 TOPS，內存帶寬273GB/s，讓車更聰明、響應更快。

更重要的是成本的大幅下降。據悉，單SoC替代雙芯片方案，芯片面積縮小了50%，研發成本降低了70%，單車綜合成本降低了1500至4000元。而且，從方案發布到量產交付僅需8個月，而傳統分立方案卻需要18個月，效率明顯大幅提升。

軟件方面，在地平線看來，汽車操作系統不應該是一個固定的軟件版本，而應是一個能夠融合智能駕駛與大模型能力的智能體，于是“KaKaClaw咖咖蝦”應運而生。

作為地平線推出的整車智能體操作系統，KaKaClaw實現了“任務即服務”的智能交互范式，用戶只需通過語音下達自然語言指令，AI智能體便能迅速拆解任務、精準執行，并覆蓋艙駕全場景用車需求。

地平線的戰略布局已然十分明晰，就是通過“星空+KaKaClaw咖咖蝦+HSD”的產品組合，成為行業內少有的能同時駕馭“芯片-軟件-智駕-智艙”四個象限的玩家，以先發優勢，將未來在行業內的話語權牢牢掌握在自己手里。

地平線亦毫不避諱自己的野心，余凱博士直言“HSD+KaKaClaw”就是中國版的“FSD+Grok”，甚至可以實現超越。具體而言，FSD代表AI進入駕駛世界，Grok代表AI的表達與交互能力。而HSD+KaKaClaw則更上一層樓，意味著讓一個AI角色完整地進入用戶的出行生活，讓汽車會開、會聊、有記憶、能執行、會成長。

這種把研發資源投入到用戶每天面臨的高頻場景，是地平線走得很聰明的一步。從HSD的版本演化史也能清晰地看到這一脈絡，1.0版本打通了類人化，讓自動駕駛從“能用”變成了“好用”；1.5版本開始追問自動駕駛的本質，讓用戶“放心用”；1.6版本將技術方向轉向“日常安心”，即將在2026年三季度上線的HSD 2.0則是回歸本質——成為一個無感的駕駛“司機”。地平線深知在這個競爭激烈的時代，想要真正贏得用戶的青睞，比的并不是某一瞬間的驚艷，而是每一次日常通勤中的安全感。

市場數據也證明了這一理念的正確，在提供HSD選項的車型中，高達77%的用戶主動選擇搭載HSD版本，用錢包投出了信任票。

與此同時，KaKaClaw所具備的特性也更為契合當下消費者的需求，即：情緒價值。當一個系統具備有個性、記性好、成長快的能力，能夠記住用戶的習慣、情緒和偏好，能自動激活最合適的技能組合、以不同的人設和不同需求的用戶互動，它就不再是一串冰冷的代碼，而是有溫度的“伙伴”。

而當下這個“情感陪伴型智能體”盛行的時代也證明了一個真理：當人將情感投入到一個產品中時，這個產品就獲得了被更多人長期選擇的可能性。

總結而言，回看地平線這一路走來，可以發現它的每一步都踩在產業需要的節點上。

早期，市場缺的是“自己的芯片”，于是地平線打破英偉達等國際巨頭的壟斷，用征程2芯片切入ADAS領域；后來，科技平權戰鼓轟鳴，于是地平線拿出征程6P和一段式端到端HSD，讓高階智能駕駛技術從“高端專屬”走向“全民普惠”。

如今，當艙駕融合成為整車智能的必然拐點，地平線又以“星空”芯片與“KaKaClaw”操作系統給出了答案。精準地抓住時代的需求，并給出相應的成果，這絕非巧合，而是一種能力。而地平線接下來的故事又將如何書寫，也值得期待。