2026年4月22日，一場以“征程無垠，馭見星空”為主題的年度產品技術發布會，為智能汽車產業帶來了新的變革信號。在這場備受矚目的發布會上，地平線正式揭曉了中國首款艙駕融合整車智能體芯片——地平線星空?（Horizon Starry?），以及中國首個整車智能體操作系統KaKaClaw咖咖蝦?。同時，該公司推出了全場景輔助駕駛系統HSD V1.6版本，標志著其在整車智能領域完成了從底層芯片到上層軟件的關鍵戰略布局。

發布會上，地平線創始人兼CEO余凱博士發表了主旨演講。他表示，這三項核心產品的發布，意味著地平線完成了又一次重要的“戰略升維”，成為真正意義上的整車智能全品類技術賦能者。這不僅是一次產品迭代，更是對未來汽車形態的一次全新定義。

星空芯片：開啟中央計算時代，打造整車“最強大腦”

“集成是計算系統不變的規律。”這句話貫穿了整場發布會的技術敘事。從PC時代到移動互聯網時代，計算平臺的每一次融合都催生了一個新的產業周期。如今，這一規律正在智能汽車領域重演。

地平線星空?芯片的出現，標志著車端計算正式從分布式架構邁向中央集成的AI計算模式。這款基于5納米車規制程打造的芯片，BPU算力達到650 TOPS，內存帶寬273 GB/s，可同時支持座艙數字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署需求。

“星空芯片將徹底改變傳統智能駕駛與智能座艙兩套系統分立的架構。”余凱在演講中強調。通過統一內存架構與統一底層軟件，整車計算進入中央計算時代，帶來的直接效益是顯著的：空間占用減少50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間縮短56%。

安全性是智能出行的生命線。面對艙駕融合帶來的安全隔離挑戰，地平線首創“城堡（Fortress）安全物理隔離架構”，實現了座艙與智駕域的物理隔離與獨立運行。整車智駕域達到ASIL-D最高安全等級，即使座艙系統重啟，也不會影響智駕功能，確保行車安全的萬無一失。

“從分離到融合是計算系統演化的必然規律。”余凱表示，“星空芯片的發布，將重新定義整車智能體芯片的性能旗艦，讓智能汽車第一次擁有統一的‘最強大腦’。”

截至目前，星空芯片已獲得大眾、奇瑞、比亞迪等十余家車企品牌，以及博世、電裝等多家Tier 1供應商的意向量產合作。這款“科技新物種”正蓄勢待發，準備重新劃定智能汽車芯片的競爭版圖。

KaKaClaw咖咖蝦?：讓汽車擁有“靈魂”的整車智能體操作系統

如果說芯片是智能汽車的“大腦”，那么操作系統就是它的“靈魂”。地平線發布的KaKaClaw咖咖蝦?，正是中國首個整車智能體操作系統（Agentic Car OS）。它的出現，標志著車載系統從被動響應的工具，向主動理解、自主決策的智能體轉變。

“智能時代，操作系統是連接用戶與世界的代理。”余凱在介紹這一系統時指出，“它不應該是一個固定的軟件版本，而應是一個能夠融合智能駕駛與大模型能力的Agent。”

KaKaClaw咖咖蝦?實現了“任務即服務”的智能交互范式。用戶只需通過自然語言指令，即可對智駕與智艙進行并行調度。物理Agent、數字Agent及端云大模型同步響應，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場景。

這一系統展現出三大鮮明特點：

“有性格”——支持多維度人格設定，提供“實干派”、“知心友人”、“全能派”等多種可切換人設，甚至支持方言與全場景語氣同步，讓車機交互更具情感溫度。

“記性好”——搭載長時序記憶系統，可持續學習用戶習慣，自動生成專屬場景技能，實現“越用越懂你”的個性化體驗。

“會的多”——不僅具備豐富內置技能，還支持用戶零代碼創建專屬技能。官方與用戶均可發布和分享技能，系統會自動激活最合適的技能組合。更重要的是，它具備自我成長能力，可隨需求隨時升級技能庫。

在安全與隱私保護方面，整個Skill生態運行在獨立的安全沙箱（Sandbox）中，與對外執行系統物理隔斷。策略引擎對每項權限逐一把關，未授權調用默認全部攔截。隱私路由（Privacy Router）管控所有對外通道，確保用戶對每項開放權限有明確感知。“用戶在車中的記憶只會留在車中”，地平線在隱私保護上做出了明確承諾。

HSD V1.6：從“炫技”到“安心”的智能輔助駕駛進階

如果說KaKaClaw咖咖蝦?賦予了汽車“靈魂”，那么HSD（Horizon SuperDrive?）就是讓這個靈魂安全、可靠地“駕駛”汽車的行動中樞。作為國內首個量產的一段式端到端輔助駕駛系統，HSD正推動輔助駕駛從規則時代邁向端到端時代。

余凱分享了一組數據：在提供HSD作為高配選項的車型中，77%的用戶主動選擇了搭載HSD的版本，智駕里程占比已逼近50%的關鍵分水嶺。“這意味著越來越多的HSD用戶，開始愿意將‘主導權’讓渡給機器。”

基于用戶的高度信任，HSD V1.6版本圍繞“如何讓整車智能體真正贏得用戶的日常信任”這一核心命題，進行了全面技術迭代。技術方向從“復雜炫技”轉向“日常安心”，聚焦用戶每天高頻發生的通勤和出行場景，致力于打造更優雅、更安心、更高效的輔助駕駛體驗。

“真正贏得用戶信任的，不是極端場景下的偶爾驚艷，而是每天高頻場景中的安心。”余凱闡述了這一版本的產品哲學。

HSD V1.6在三個維度實現了全面進階：

行車更優雅——提升巡航跟車舒適性，增強路口動態博弈能力，讓變道體驗更精準自然；

泊車再升級——新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別功能，覆蓋更多復雜泊車場景；

安全兜得住——新增起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉向避讓、增強開門預警等功能，致力于讓用戶獲得“越用越松弛，越開越放心”的智能出行體驗。

物理與數字的融合：地平線的“全維利他”與產業愿景

地平線認為，物理世界AI和數字世界AI終將融合，走向整車智能體。余凱描繪了這樣的技術演進圖景：2025—2030年是物理AI時代，自動駕駛是這一時代的第一個應用；2030年以后，物理AI與數字AI將全面融合，全面賦能人類與萬物。

“地平線的使命，是賦能智能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好。”余凱表示，“我們致力于讓少數人的尖端，成為多數人的日常。”

回望地平線的發展歷程，從征程2到征程6，該公司以最快加速度實現了五年出貨1000萬套的里程碑；從星空芯片到KaKaClaw咖咖蝦?，地平線正以持續的戰略升維和認知迭代，推動整車智能的普惠進程。

HSD與KaKaClaw咖咖蝦?的強強聯合，成就了中國進階版的“FSD與Grok”組合——基于艙駕一體的底層融合芯片、具備整車智能體原生操作系統和開放生態，讓汽車成為“會的多，記性好，有性格”的整車智能體，能夠像人類一樣理解復雜場景、自主決策與持續進化。

“整車智能體將成為繼智能手機之后最偉大的智能終端。”余凱斷言。地平線以芯片為基座、以KaKaClaw咖咖蝦?為靈魂、以HSD為行動中樞，率先構建起通向整車智能體的完整技術平臺。這不僅將促進艙駕一體的規模化普及，也將推動整車智能體時代的加速到來。

發布會上，iCAR品牌事業部總經理蘇峻受邀登臺，與余凱共同宣布，iCAR將成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發合作車企。這一合作標志著地平線的技術方案即將迎來量產落地。

“征程無垠，馭見星空”。秉承“全維利他”的開放生態理念，地平線將繼續攜手越來越多的行業合作伙伴，共同奔赴中國智能汽車的下一段征程，讓整車智能體從愿景變為現實，讓更安全、更美好的出行體驗，駛入每一個人的日常生活。

這場發布會不僅展示了一系列技術創新，更描繪了一個正在加速到來的智能出行未來。在這個未來中，汽車不再是冰冷的交通工具，而是懂得傾聽、主動關懷、持續進化的移動智能伙伴。而地平線，正通過芯片、操作系統與算法的深度融合，為這個未來的到來鋪就技術基石。