引爆整車智能體時代，地平線發布“星空”芯片與“咖咖蝦”OS

4月22日，以“征程無垠，馭見星空”為主題的地平線2026年度產品技術發布會現場，地平線創始人兼CEO余凱博士發布了三大戰略級產品——中國首款艙駕融合整車智能體芯片“星空Starry”系列、中國首個整車智能體操作系統“KaKaClaw咖咖蝦?”，以及全場景輔助駕駛系統HSD V1.6。

這標志著地平線正式完成了從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計算戰略拼圖，成為行業內少有的能夠同時駕馭四個象限的超級玩家，為智能汽車邁向整車智能體的終極圖景提供了底層計算平臺與基礎設施。

“今天我們發布的三大產品，讓地平線完成了又一次重大戰略升維，地平線已經成為整車智能全品類技術賦能者。”余凱在演講中強調。

而地平線的終極目標，遠比一款芯片或一套操作系統更加宏大。讓汽車從“會跑的工具”進化為“會思考、會說話、會成長的智能體”。

星空芯片終結智駕與座艙的“雙腦割裂”

如果要用一句話概括地平線此次發布的“星空”芯片的意義，那就是中國智能汽車第一次擁有了統一的“最強大腦”。

長期以來，智能汽車一直采用“智駕+座艙”雙芯分立的架構：一顆芯片負責自動駕駛的感知與決策，另一顆芯片負責座艙的信息娛樂與交互。兩套系統如同兩個獨立工作的大腦，硬件冗余、成本偏高、數據交互需要通過網關中轉，整體算力利用率長期低于40%。

地平線此次發布的星空6P芯片，正是對這一傳統架構的顛覆性回應。基于5nm車規級制程，星空6P集成了自研BPU，AI算力達到650 TOPS，配備20核心CPU與273GB/s的內存帶寬，可以同時支持座艙數字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。同時，地平線還推出了基于7nm制程的星空6H，算力500TOPS，以滿足車企的不同定位需求。

集成帶來的效益是立竿見影的：

據余凱在發布會上透露，與傳統雙域控制器方案相比，星空芯片可將域控空間縮小50%、器件減少50%；單車綜合成本降低1500至4000元，僅內存優化一項就能節省2000至3000元成本；更重要的是，研發交付周期從18個月大幅縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間可縮短56%。

在安全問題上，地平線首創了城堡（Fortress）安全物理隔離架構，實現座艙與智駕的硬件級物理隔離，獨立運行。整車智駕域達到ASIL-D最高等級，地平線做出“座艙重啟不影響智駕功能”的明確安全承諾。在艙駕融合方案中，這是最讓行業和消費者擔憂的核心痛點之一。

一位供應鏈分析師表示：“星空芯片的真正價值不在于算力參數本身，而在于它第一次從硬件底層解決了‘統一算力平臺’與‘安全物理隔離’這對看似矛盾的需求。這是國內艙駕融合芯片從概念走向量產的關鍵一步。”

星空6H芯片將在奇瑞iCAR V27車型中首發搭載，發布即可量產。截至發布會當天，星空芯片已收獲包括大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌以及博世、電裝在內的數家Tier 1意向量產伙伴。這意味著，中國智能汽車正在加速從“雙腦分立”的域控時代，跨入“一芯統艙駕”的中央計算時代。

“咖咖蝦”上車讓汽車擁有“靈魂”

如果說星空芯片是整車智能的“軀干”，那么KaKaClaw咖咖蝦?則是讓汽車擁有“靈魂”的操作系統。

地平線將咖咖蝦定義為中國首個整車智能體操作系統（Agentic Car OS），它不是傳統意義上的固定軟件版本，而是一個能夠理解用戶意圖、主動編排任務、調用硬件資源的智能體。用戶只需要通過自然語言下達指令，系統即可跨智駕域與智艙域并行調度物理端側大模型與云端大模型，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場景用車需求。

咖咖蝦的三大產品亮點，讓人不禁發出“這才是智能座艙該有的樣子”的感嘆：

其一，“有性格”。咖咖蝦支持基于路線習慣、駕駛風格、用戶狀態感知與語氣偏好的多維度人格設定，提供“實干派”“知心友人”“全能派”等多種可切換人設，支持方言模式與全場景語氣全局同步切換。

其二，“記性好”。通過長時序記憶系統，咖咖蝦持續學習用戶駕車習慣、常用路線、生活品味，智駕與智艙共享記憶，自動生成專屬的場景技能，實現“越用越懂你”。

其三，“會的多”。不僅系統內置多種場景技能，用戶也能零代碼創建專屬技能，官方與用戶均可發布和分享Skill。據發布會介紹，用戶創建的Skill可上傳共享，其他車主下載后適配個人習慣使用，形成持續進化的社區網絡。

一位咖咖蝦原型系統的體驗者描述：“你對著車說‘我有點累了’，它能判斷你的疲勞程度，自動調整座椅按摩、播放舒緩音樂，甚至建議你最近的休息區。這不是在響應指令，而是在理解意圖。”

在安全性上，整個Skill生態運行在獨立的安全沙箱中，與對外執行系統物理隔斷，未授權調用默認全部攔截。用戶在車中的記憶數據僅留存于車端，解決了云端模型時代的隱私焦慮。

更值得關注的是，咖咖蝦宣布將向英偉達、高通、聯發科等主流座艙平臺開放適配。這一定位顯示出地平線并非要將咖咖蝦局限于自家芯片生態，而是試圖將其打造為跨平臺的整車智能體操作系統標準。

HSD V1.6從“復雜炫技”到“日常安心”

星空芯片和咖咖蝦操作系統分別構建了整車智能的“硬件”與“軟件”，而HSD（Horizon SuperDrive?）就是讓這個智能體安全、可靠地“駕駛”汽車的行動中樞。

HSD是國內首個量產的一段式端到端輔助駕駛系統。本次發布的HSD V1.6最核心的轉變，不是技術參數的提升，而是產品哲學的重構。從追求極端場景下的“炫技”，轉向圍繞用戶每天高頻發生的通勤場景，打造更優雅、更安心、更高效的輔助駕駛“華爾茲”。

數據表明用戶對HSD的信任正在快速建立。在提供HSD作為高配選項的車型中，77%的用戶主動選擇了搭載HSD的版本，智駕里程占比已經逼近50%的關鍵分水嶺。

在具體功能層面，HSD V1.6實現了行車、泊車、安全三大維度的全面進階：

行車場景中，系統優化了巡航跟車舒適性、路口動態博弈能力，點剎、畫龍等問題減少超90%，讓變道體驗更精準自然；泊車場景中，新增了遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別三大功能；安全層面，新增起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉向避讓、增強開門預警等功能。

余凱在產品發布環節的表述道出了HSD V1.6的核心邏輯：“真正贏得用戶信任的，不是極端場景下的偶爾驚艷，而是每天高頻場景中的安心。”

HSD的反應速度比人類平均快42%，目前已實現高速、城區、泊車全場景無縫銜接。地平線計劃未來3至5年攜手合作伙伴實現HSD產品量產超千萬套，推動城區NOA的MPI（平均接管里程）提升10倍。

值得關注的是，HSD的技術基座也與地平線的十年積累一脈相承。據介紹，近3年地平線在國際頂會收錄文章達50余篇，學術成果引用量超過10萬次，全球專利申請達2000余件。在一段式端到端架構之外，HSD還引入了強化學習，通過自我探索最大化激發模型潛力，實現智能涌現。

從“征程”到“星空”：地平線的戰略躍遷

回顧地平線的成長軌跡，可以清晰地看到一條“步步升維”進化路徑：從征程系列車載芯片打破國際壟斷，到HSD高階智駕系統量產普惠，再到本次發布星空芯片與KaKaClaw操作系統，地平線在不到一年的時間里完成了從“智駕供應商”到“整車智能全品類技術賦能者”的戰略躍遷。

余凱曾說過一句話：“地平線在沒有競爭的地方去競爭。”這句話可以理解為：地平線總是在行業變革的關鍵節點，搶先定義下一個時代的賽道。

事實上，2026年被行業視為艙駕融合技術規模化量產的元年。英偉達、高通憑借技術與生態優勢占據高端市場，但方案成本高昂。地平線憑借本土研發與工程落地能力，以集成化、高性價比方案實現差異化競爭。

數據顯示，2025年地平線已占據中國高級駕駛輔助系統市場近半數份額，中高階方案出貨量同比增長近5倍。星空芯片的發布，有望進一步鞏固其本土龍頭地位，并加速國產替代進程。

地平線此次發布的三款產品，組合在一起的意義遠大于單點突破。站在2026年北京車展的門檻上，地平線給出的不僅是三款產品，更是一份關于“汽車將如何被重新定義”的終局答案。