4月19日北京亦莊那場機器人馬拉松，我是全程看完的。

說實話，去年第一屆我也去了現(xiàn)場，那會兒的場面怎么說呢，有點滑稽。

很多機器人從起跑線出發(fā)不到幾百米就開始打晃，有的跑著跑著直接原地轉(zhuǎn)圈，還有的摔倒了就再也起不來。

還有段子說：原來機器人跑步，累的是后面跟著跑的工程師。

當時我心里想的是，這玩意兒離實用還早著呢。

01榮耀機器人奪冠，今年很不一樣

結(jié)果今年再看，事情還挺不一樣。

發(fā)令槍響之后，機器人的起步速度和穩(wěn)定性完全不一樣了。

尤其是榮耀那臺叫閃電的機器人，169厘米的身高，兩條細腿配一個寬大的胯部，跑起來那個步態(tài)流暢得確實不像人類。

最后成績出來的時候，50分26秒，凈用時，比人類男子半馬世界紀錄57分20秒還快了將近7分鐘。

一臺手機廠商造的機器人，成立團隊也就一年多，把人類半馬紀錄給破了。

還是碾壓式的勝利：榮耀包攬了前六名，前三名的成績?nèi)颗苓M了53分鐘以內(nèi)。

02機器人背后的故事， B站同濟子豪兄揭秘

我其實特別好奇背后的故事。

看到4月23日20：00，榮耀機器人工程師，將和B站UP主同濟子豪兄，會首次進行直播對談，系統(tǒng)聊聊榮耀機器人奪冠幕后的故事。

似乎很多高質(zhì)量的關于具身智能、關于AI前沿的信息，尤其一手的，經(jīng)常都是在B站看到。

想起去年，冠軍天工Ultra的成績是2小時40分42秒，一年時間，直接把完賽時間壓到了不到原來的三分之一。

這種進步速度，放在任何一個技術領域都算得上恐怖。

我在想一個問題：榮耀憑什么？一家做手機的，憑什么在機器人馬拉松上把那些專門做機器人的公司甩在身后？

后來跟幾個同行聊了一圈，又翻了翻榮耀工程師的采訪和技術資料，慢慢理出了一些頭緒。

這次奪冠的核心其實不是算法。

雖然算法也很重要，但榮耀工程師自己都說了，訓練出一個高速奔跑策略對于工程師來說并不難，難的是怎么把這個策略真正部署到真機上，讓硬件跑得起來、跑得穩(wěn)。

這就好比大腦知道怎么踢腿，但如果身體條件跟不上，鞋上去了腿也上不去。

03榮耀機器人，優(yōu)勢在哪？

榮耀真正厲害的地方在于硬件。

先看散熱。

半程馬拉松21公里，電機持續(xù)高負荷運轉(zhuǎn)，熱量積累是最大的殺手。

賽場上不少機器人就是被熱死的——關節(jié)過熱，輕則降速，重則直接停機。

有隊伍甚至給機器人背上了物理冰塊來輔助降溫，場面看著挺心酸的。而榮耀給閃電配了一套液冷散熱系統(tǒng)，液冷管道深入電機內(nèi)部，換熱流量超過每分鐘4升。

這套方案不是機器人行業(yè)原創(chuàng)，是榮耀從手機產(chǎn)品線上直接平移過來的，是他們這些年跟高通芯片發(fā)熱死磕出來的成果。

再看動力。閃電的髖關節(jié)峰值扭矩達到了400牛米。什么概念？一般家用車的扭矩也就200多牛米，高性能電車大概400牛米。

一臺機器人的關節(jié)電機做到了汽車級別的扭矩性能。配合0.95米的有效腿長，步幅大、步頻高，跑起來自然就快。

還有一個容易被忽略的點——量產(chǎn)一致性。

榮耀這次派了三支隊伍參賽，用的是六臺閃電機器人，冠軍和第六名的成績差距極小。這不是運氣，這是消費電子行業(yè)長期訓練出來的品控能力。同一條產(chǎn)線出來的產(chǎn)品，性能偏差必須控制在極小的范圍內(nèi)。

這個能力，很多專門做機器人的創(chuàng)業(yè)公司還真沒有。

榮耀研發(fā)高級工程師姚彬在賽后接受采訪時說了一句話，我覺得特別關鍵。

他說冠亞季軍在結(jié)構和算法上沒有區(qū)別，只是在出發(fā)名次、上場前的策略上做了一些調(diào)整。這意味著什么？意味著榮耀不是靠一臺原型機碰運氣奪冠，而是真正掌握了可復制的技術能力。

三臺機器人，一樣的設計，一樣的算法，全部跑進了53分鐘以內(nèi)。這種穩(wěn)定性和一致性，才是真正嚇人的地方。

鈦媒體有篇文章分析得很到位，說大廠做機器人的核心優(yōu)勢，并非比創(chuàng)業(yè)公司更懂算法，而在于供應鏈隱性信任資產(chǎn)的可遷移性。

電池供應鏈可與現(xiàn)有消費電子體系共用，散熱方案直接從手機平移，量產(chǎn)管控依托成熟體系。這些優(yōu)勢在財務報表上看不到，但在比賽結(jié)果上卻一目了然。

榮耀終端產(chǎn)品線總裁方飛在賽后也發(fā)文解釋了這一點，她說這實際上是消費電子領域技術積累到一定階段后自然發(fā)生的能力遷移。

榮耀把手機、PC產(chǎn)品上打磨成熟的液冷散熱、輕量化結(jié)構以及高能量密度電池等硬核技術，精準復用到了機器人的研發(fā)體系中。

聽起來很順理成章，但真正做到的人不多。

說到底，人形機器人的競爭已經(jīng)從比誰先站起來，變成了比誰能穩(wěn)定地跑完。

而這正是手機廠商擅長的領域：把東西做好、做穩(wěn)、做到量產(chǎn)一致性可控，是這幫人的看家本領。

04在B站的直播，聽說夠硬核

榮耀工程師，在阿B的直播，會聊些什么呢？

作為一個從業(yè)者，我其實有幾個特別想知道答案的問題。

第一，閃電的訓練過程是什么樣的？

央視的報道里提到，機器人想要高速奔跑，需要在虛擬世界里先進行海量訓練。

在3D建模的馬拉松路線中，無數(shù)機器人不斷重復虛擬線路，通過獎勵函數(shù)的鼓勵，讓機器人學會用更快更好的策略完成奔跑，然后再把算法部署到真機上進行測試和調(diào)優(yōu)。

這個過程聽起來很美好，但實際的坑到底有多深？從虛擬到現(xiàn)實的差距是怎么解決的？

第二，液冷系統(tǒng)是怎么做到持續(xù)工作的？

姚彬在采訪中表示，在進入穩(wěn)定運行狀態(tài)后，可實現(xiàn)無時長限制的持續(xù)工作。這句話的信息量很大。無時長限制意味著散熱系統(tǒng)不會成為瓶頸，這對于機器人走向工業(yè)場景和家庭場景至關重要。但具體是怎么實現(xiàn)的？功耗控制到了什么程度？

第三，自主導航到底有多自主？

今年賽事首次設置了自主導航組，自主組系數(shù)1.0，遙控組系數(shù)1.2，官方用加權系數(shù)的方式鼓勵自主技術。

榮耀的閃電是自主導航機器人，全程依靠自身搭載的傳感器和攝像頭，實時感知周圍環(huán)境，自主完成定位建圖、路徑規(guī)劃和動態(tài)避障。賽道上有10余種地形，有最大8%的上坡和6%的下坡，有累計100米的爬升，甚至還有一處路島障礙來模擬城市道路中的突發(fā)情況。

閃電是怎么應對這些挑戰(zhàn)的？決策算法是怎么實時調(diào)整步態(tài)和重心的？

這些技術細節(jié)，我尤其希望能在這場直播里聽到。

還有一件事挺有意思的。

對談的嘉賓是同濟子豪兄，是個挺有意思的UP主，做過不少硬核的機器人和AI相關的內(nèi)容，風格扎實，不整虛的。

一個在做正經(jīng)機器人內(nèi)容的UP主，跟榮耀的工程師坐在一起聊技術，這個搭配我覺得挺對味的。

不是那種西裝革履的發(fā)布會式訪談，是真正懂行的人在聊真正的問題。

說實話，阿B的科技區(qū)這幾年確實做出了自己的味道。

不像有些平臺喜歡把科技話題搞得特別玄乎或者特別商業(yè)，阿B的科技UP主們普遍有一種工程思維的氣質(zhì)：

較真，喜歡拆解原理，不滿足于看個熱鬧。

從硬核拆解各類產(chǎn)品的評測UP主，到深入講解AI原理的科普創(chuàng)作者，再到像同濟子豪兄這樣扎根機器人領域的技術愛好者，阿B慢慢形成了一個獨特的科技內(nèi)容生態(tài)。

用戶也愿意在這種氛圍里認真討論問題、交流觀點。評論區(qū)里經(jīng)常能看到真正的技術討論，而不是簡單的好評差評。

阿B策劃這場直播，感覺就剛好提供了一個平臺。

奪冠這件事已經(jīng)刷屏了，但真正有價值的東西還在水面之下。

榮耀工程師手里那套從手機產(chǎn)業(yè)遷移過來的方法論，才是這場勝利真正的含金量。

把這些一線的工程經(jīng)驗和技術思考搬到直播里，讓更多對機器人感興趣的人看到，這個事本身就挺有意義的。

這次直播，據(jù)說也是榮耀機器人奪冠后首次披露細節(jié)。

榮耀沒有選擇在自己官方的渠道或者傳統(tǒng)的科技媒體上做首發(fā)，卻是選了一個UP主的直播間。

說明這些大廠也開始意識到，在阿B這樣的平臺上，面對的是真正愿意沉下心來看技術內(nèi)容的用戶。

一場直播，一個半小時，聊的不是營銷話術，而是實打?qū)嵉募夹g細節(jié)和行業(yè)思考。

這種內(nèi)容在別的地方不一定有人看得下去，但在阿B，有人看，而且看得懂。

一場馬拉松不是終點。

21公里跑完了，后面還有更長的路要走。

機器人從能跑完半馬到真正走進工廠車間、走進物流倉庫、走進家庭，這中間還有大量的問題需要解決。

關節(jié)驅(qū)動的能效、整機的成本、場景的泛化能力，每一項都是硬骨頭。

但至少，現(xiàn)在有人愿意坐下來，把這些問題攤開來講。

這就挺好。

4月23日20：00，去阿B關注同濟子豪兄的直播間。

榮耀機器人奪冠之后，第一次有人把那些藏在背后的技術細節(jié)拿出來聊。

感興趣的朋友，記得預約！