中國首個智能蝦上車！地平線HSD+KaKaClaw咖咖蝦打造整車智能體

4月22日，以“征程無垠，馭見星空”為主題的地平線年度產品技術發布會在京舉行。會上，地平線一口氣甩出了三張牌：中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?（Horizon Starry?）、中國首個整車智能體操作系統KaKaClaw咖咖蝦?，以及全場景輔助駕駛系統HSD V1.6。

如果說過去幾年地平線講的是“征程”的故事——從征程2到征程6，以最快加速度實現五年出貨1000萬套——那么從今天開始，它講的是一個更大的故事：整車智能體。地平線創始人兼CEO余凱在發布會上給出判斷：“集成是計算系統不變的規律，Agent是車端OS的最佳形態，物理世界AI和數字世界AI終將融合走向AGI。”三大判斷，對應著三大產品，也對應著地平線的第三次戰略升維。

集成是計算系統不變的規律：星空芯片開啟中央計算時代

集成是計算系統不變的規律，隨著AI模型的融合，車端計算也將走向深度融合。在PC領域，芯片經歷了浮點計算、存儲管理、視覺處理到AI計算的融合；在手機芯片領域，通信模塊、影像處理到NPU也在進行著不斷融合的迭代，每一次融合都催生了一個時代。今天，車端計算從分布式計算走向中央集成的AI計算模式，最終將成就整車智能體。

作為“科技新物種”，地平線星空?將顛覆原本傳統智能駕駛與智能座艙這兩套系統分立的架構�；�5nm車規制程，星空6P芯片的BPU算力達到650 TOPS，內存帶寬273 GB/s，可以同時支持座艙數字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。通過統一內存架構與統一底軟，整車計算將從分離域控進入到中央計算時代——空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間可縮短56%。

余凱現場算了一筆賬：“100萬輛車量產，僅內存優化一項就節省30億純利潤�！�

為了實現艙駕融合的安全隔離難題，地平線首創城堡（Fortress）安全物理隔離架構，實現座艙、智駕物理隔離，獨立運行。整車智駕域達ASIL-D最高等級，承諾座艙重啟將不影響智駕功能，確保行車安全萬無一失。

地平線預判，從分離到融合是計算系統演化的必然規律，而中國首款艙駕融合整車智能體芯片星空的發布，將重新定義整車智能體芯片的性能旗艦，讓智能汽車第一次擁有統一的“最強大腦”。

截止目前，星空芯片已收獲包括大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌以及博世、電裝在內的數家Tier 1意向量產伙伴。

智能體是車端OS的最佳形態：KaKaClaw咖咖蝦?讓汽車擁有“靈魂”

在地平線看來，汽車操作系統不應該是一個固定的軟件版本，而應是一個能夠融合智能駕駛與大模型能力的Agent。

基于這一判斷，地平線推出了中國首個整車智能體操作系統KaKaClaw咖咖蝦?。這款以“龍蝦”命名的操作系統，KaKaClaw咖咖蝦?實現了“任務即服務”的智能交互范式。只需要通過自然語言指令，用戶即可通過整車智能系統同時對智駕與智艙進行并行調度；物理Agent、數字Agent及端云大模型同步響應，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場景。

KaKaClaw的核心價值被地平線概括為三個詞：“有性格、記性好、會的多”。

“有性格”意味著它支持多維度人格設定，提供“實干派”、“知心友人”、“全能派”等多種可切換人設，支持方言與全場景語氣同步。

“記性好”，則來自長時序記憶系統可以持續學習用戶習慣，自動生成專屬場景技能，真正實現“越用越懂你”。

“會的多”，則體現在他不僅會做事、會玩，更能夠進行自我成長。用戶也能零代碼創建專屬技能，官方與用戶均可發布和分享，系統將自動激活最合適的技能組合。

在安全性上，整個Skill生態運行在獨立的安全沙箱（Sandbox），與對外執行系統物理隔斷。策略引擎對每項權限逐一把關，未授權調用默認全部攔截。隱私路由（Privacy Router）管控所有對外通道，用戶對每項開放權限有明確感知。用戶在車中的記憶只會留在車中，無須擔憂隱私泄露。

從“炫技”到“安心”：HSD V1.6是智能輔助駕駛的華爾茲

如果說KaKaClaw咖咖蝦?賦予了汽車“靈魂”，那么HSD（Horizon SuperDrive?）就是讓這個靈魂安全、可靠地“駕駛”汽車的行動中樞。

作為國內首個量產的一段式端到端輔助駕駛系統，HSD已經歷了市場的初步驗證。數據顯示，在提供HSD作為高配選項的車型中，77%的用戶主動選擇了搭載HSD的版本，智駕里程占比已經逼近50%的關鍵分水嶺。余凱判斷，一旦突破50%的臨界點，用戶對智駕的依賴將變得不可逆——這是一個類似于功能機向智能機切換的拐點。

在用戶信任度已經較高的情況下，本次發布的HSD V1.6聚焦于一個核心命題：如何讓整車智能體真正贏得用戶的日常信任。技術方向從“復雜炫技”轉向“日常安心”，圍繞用戶每天高頻發生的通勤和出行場景進行迭代。

余凱分享產品哲學：“真正贏得用戶信任的，不是極端場景下的偶爾驚艷，而是每天高頻場景中的安心。”HSD V1.6聚焦用戶日常通勤場景，實現行車更優雅、泊車再升級、安全兜得住的全面進階。

地平線計劃未來3-5年實現HSD產品量產超千萬套。如果這一目標達成，HSD將成為智能駕駛規�；占暗年P鍵推手。

物理世界與數字世界融合：地平線以“全維利他”奔赴整車智能體

余凱在發布會上直言：“HSD + KaKaClaw > FSD + Grok。

這句話的背景值得解讀。特斯拉憑借FSD智能駕駛系統與Grok車載AI大模型的組合，讓行業看到了座艙AI和自動駕駛融合的想象空間。但FSD在中國落地的進程仍然充滿不確定性。特斯拉副總裁陶琳今年2月明確表示，FSD在華落地尚無具體日期。與此同時，特斯拉在中國推出的Grok語音大模型服務才剛剛完成備案，距離大規模上車還有距離。

HSD與KaKaClaw咖咖蝦的強強聯合，成就了中國進階版的FSD與Grok的組合——基于艙駕一體的底層融合芯片、具備整車智能體原生操作系統和地平線“向高同行”的開放生態，讓汽車成為“會的多，記性好，有性格”的整車智能體，更能像人類一樣理解復雜場景、自主決策與持續進化。整車智能體將成為繼智能手機之后最偉大的智能終端。地平線以芯片為基座、以KaKaClaw咖咖蝦為靈魂、以HSD為行動中樞，率先構建起通向整車智能體的完整技術平臺，不僅將促進艙駕一體的規模化普及，也將推動整車智能體時代的加速到來。

余凱曾在多個場合強調，地平線要構建物理AI時代的“WINTEL”超級平臺。從今天的發布會來看，這個目標正在變得觸手可及。隨著星空芯片即將量產上車，KaKaClaw操作系統跨平臺開放，HSD智駕里程占比逼近50%拐點，地平線的“整車智能體”敘事正在從愿景走向現實。

從征程到星空，從芯片到整車智能體，地平線正在用自己的方式，重新定義中國智能汽車的下一個十年。

而在這條征程上，天瞳威視等生態合作伙伴同樣是不可或缺的關鍵拼圖——從感知算法到域控集成，從數據閉環到場景落地，地平線整車智能體的每一次進化，都離不開他們的協同共創。正如余凱所言，唯有“全維利他”，才能讓整車智能體的星光照亮更廣闊的出行版圖。