為啥手機定位精度只有幾米，而無人機卻可以實現厘米級定位？

為什么我的手機定位精度只有幾米，而無人機卻能實現厘米級定位？平時用手機導航，有個幾米的誤差我也能接受。但像無人機作業、自動駕駛這些場景，它們是怎么做到那么高的定位精度的？是用了不一樣的技術嗎？

因為手機定位靠的是藍牙、WiFi以及地圖的GPS或者北斗實現的網絡定位！但無人機以及自動駕駛的汽車他們身上有雷達、有視覺傳感器、有紅外檢測器等，他們在飛行或者行駛過程中可以很好的規避障礙物，可以自如穿梭在樹林里，道路上。同樣他們也可以實現一些位置的確定輔助，他們的i定位不僅僅是靠網絡，而是靠幾個傳感器一起工作，從而確定定位（懸?；蛘呓德?，停車位）是安全的，是不會有障礙的，是不會剮蹭的！

手機定位的本質是告訴別人你在那條街道哪個門口那個路口！確定位置后，可以方便打車方便導航，方便確定，現如今這兩年有一些手機更新了室內導航，從而更加精準的識別在商場里哪家店哪個地方！

但無人機不一樣，如果你是從你家臥室里一個凳子上起飛的，那么回來你設定的也是落在這個凳子上，那它就需要通過厘米級別的定位，確定的并不是一個二維的地圖位置，而是一個3維空間的定位體系，是確定具體的物體位置信息，而不是大概模糊的位置，這個時候不僅僅是網絡芯片定位系統，還有雷達、紅外、視覺傳感器工作，從而確定具體的位置！

不然你要找到你的車或者找到你的無人機，那得多費勁呀，如果按照手機的定位來的話！我們想想要是無人機只給個幾米誤差，你想想，它停在樹頂還是樹底？你是得爬上去找還是鉆草叢里找？那絕對是“由于信號漂移，您的無人機已丟失”！這厘米級定位不光是為了飛，更是為了讓你能找得著它呀！

像無人機降落或者自動駕駛車位到車位，光靠衛星信號有時候不夠穩，容易被樓擋住。這時候，身上的雷達和視覺傳感器就不僅僅是用來避障的，它們會實時輔助定位，告訴系統“我現在的確切位置在哪”。這叫“多源融合”。

在硬件上，手機主要靠衛星定位，加上周圍基站和WiFi輔助，受環境影響大，幾米誤差很正常。但無人機不一樣，它除了衛星，通常還帶了像RTK這種高精度的“外掛”，也就是實時動態差分技術，再加上它自己身上的視覺傳感器和雷達輔助，多管齊下，就能把誤差控制在厘米級了。

手機定位精度受限于硬件成本和使用場景，主要依賴衛星、基站和WiFi，誤差幾米夠用；而無人機和自動駕駛需要厘米級精度完成懸停、避障等精細操作，靠的是RTK技術（實時動態差分，修正衛星信號誤差）和多傳感器融合（雷達、視覺等，實時校準位置）。簡單說，手機定位是“大概在這”，高精度定位是“精確到這”，技術組合和硬件投入不同，結果自然天差地別。對此大家是怎么看的，歡迎關注我“創業者李孟”和我一起交流！