地平線，把「星空」裝進十余家車企

4月22日下午，地平線以“征程無垠，馭見星空”為主題，舉行年度產品技術發布會。

會上，地平線創始人兼CEO余凱正式發布了其對自動駕駛與物理AI的三大戰略判斷，地平線重磅推出了中國首款艙駕融合整車智能體芯片“星空（Starry）”、中國首個整車智能體操作系統“KaKaClaw咖咖蝦”，以及國內首個量產一段式端到端系統HSD輔助駕駛系統的1.6版本升級。

在AI技術的加速滲透下，汽車智能化正朝著中央計算深入發展，座艙與智駕之間的融合趨勢也愈發顯著。作為中國智駕芯片的龍頭供應商，地平線切入座艙領域并不意外，這也是中國首款艙駕融合整車智能體芯片。

高度集成的方案帶來的是實實在在的產業價值。

將智駕與座艙統一在一顆芯片上，星空6可以大幅節省硬件成本與開發復雜度：整車計算的空間占用將縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間則可縮短56%。

需要指出的是，星空芯片、KaKaClaw咖咖蝦不是PPT，而是已經定點、即將或正在交付的量產方案。

發布會當天，地平線官宣星空芯片獲得十余家車企品牌及數家Tier 1合作意向，包括北汽集團、比亞迪集團、長安集團（長安啟源、深藍）、大眾集團、奇瑞集團（風云、iCAR、捷途、星途）、一汽奔騰等車企；以及北斗智聯、博世、博泰車聯、德賽西威、電裝、法雷奧等國內外Tier 1。

其中，奇瑞集團旗下的iCAR是地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發合作車企，搭載上述方案的首款車型將于2026年三季度量產，該方案基于地平線星空打造，深度集成了HSD與KaKaClaw咖咖蝦，實現了座艙與智駕在硬件級的深度融合與底層生態的全面打通。

這背后是地平線成立十一年來積累的千萬級量產能力和“全維利他”的生態哲學。隨著業務觸角延伸至智能座艙，并聚焦于汽車智能體，地平線已經成為中國智能車產業名副其實的“生態基座”和“最大公約數”。

站在智駕的「肩膀」上

全新的艙駕融合芯片能夠快速落地，得益于地平線過去多年的技術積淀與商業成果。過去五年里，地平線開啟了三段征程，這不但是其業務邊界的拓展，也是其生態圈不斷擴大的來源。

在成立后的第六個年頭，也就是2020年，地平線聚焦智能汽車市場，從中小算力的ADAS芯片切入。

它精準地抓住了中國汽車產業的智能化升級浪潮，以規模優勢逐漸成長為中國智駕芯片龍頭。2024年，地平線赴港上市的那年，它憑借J2、J3的巨大出貨量，成為中國輔助駕駛計算市場的銷量冠軍，市占率34%。

這為地平線構筑了堅實的產業基礎。到2025年8月，地平線的量產出貨量跨越1000萬片，成為國內首個突破千萬級出貨量的智駕科技品牌。

作為國產智駕芯片第一個成功的突圍者，地平線不但在技術方案和量產成本做到了行業頭部，更是在合作模式方面也煉就了靈活多樣的方式。

從不同的用戶需求出發，地平線既賣軟硬件一體的解決方案，也賣白盒算法，還賣幫助下游自研算法工具鏈，當然也可單賣芯片，甚至還賣自家芯片IP，助力客戶自研智駕芯片。

2022年開始，地平線開啟了第二段征程，開始挑戰大算力芯片與城區NOA。高階智駕是汽車產業沖高向上避不開的路徑，在入門級ADAS市場打開局面的地平線，自然不會錯過這另一端增長極。

2024年初，地平線發布征程6系列芯片及HSD全場景智駕解決方案，正式進軍中高算力市場。

如果說ADAS方案構建了地平線的業務基石，那么中高算力市場的切入則進一步打開了地平線的廣闊空間。

在快速爆發的自主品牌中高階智駕市場，去年地平線拿下了14.4%的市場份額，與市占率15.2%的華為幾乎并列第二，與英偉達一起共同構成了市場的第一梯隊，三家企業的合計市份額高達89%。

最新數據顯示，征程6系列全階通關成熟，已鎖定超20家車企及品牌量產合作，自2025年起將有超100款搭載征程6的車型陸續上市。

也正是在中高階智駕的耕耘，讓地平線在切入艙駕領域時能迅速斬獲多家合作伙伴。這其中，既有車企合作伙伴，又有國內外Tier 1供應商，而首發合作地平線艙駕融合整車智能解決方案的iCAR，也是雙方繼HSD全場景輔助駕駛系統合作后的又一次升級。

再造一個「樣板間」

HSD是地平線在中高階市場斬獲頗豐的重要因素。

2021年，特斯拉的FSD尚處于Beta階段，地平線開發了中算力芯片征程5，計劃以“芯片+感知算法+工具鏈”的傳統模式，聯合Tier1/2伙伴共建智能輔助駕駛生態。

然而，征程5在架構排布上出現了一些偏差，當時行業感知已向Transformer轉型，而征程5則偏向CNN優化，加之僅輸出感知模塊，規控算法依賴下游，導致其整體方案效果參差不齊。

這次失利讓地平線意識到，車企（尤其傳統車企）要的是即時戰斗力，而非單純的基礎設施，由于高階智駕的開發復雜度遠超基礎功能，僅提供基礎設施的生態并不能蓬勃生長。

于是，地平線決定“躬身入局”，新一代征程6芯片架構重新定義，全面適配智駕最新算法的需求，與此同時，地平線還引入了前華為智駕首席架構師蘇箐，組建千人全棧算法團隊，打造直接面向車企交付的智能輔助駕駛系統HSD。

軟硬一體的打法無疑為地平線的中高階智駕破局作出了重要貢獻。

通過“計算平臺+軟件算法”的全棧交付，地平線不但為車企提供了極致的計算效率和方案性價比，也帶來了可靠的交付周期，這對大量想要提升車型智駕能力但苦于開發周期的自主品牌來說，無疑是一場及時雨。

地平線再一次精準地卡住了身位，去年在中高階智駕市場份額已近15%，而HSD還在繼續放量，截至2025年底，HSD已獲得國內外多達10家車企品牌、超20款車型的定點合作。未來3–5年，HSD計劃達成千萬量產目標——這都對應著同樣規模的硬件平臺。

HSD不僅讓地平線順利地打開了中高階智駕市場，更重要的是驗證了一個基本邏輯，這就是余凱在前年中國電動汽車百人會上闡釋過的：“從平臺入手做平臺都做不成，從應用入手做平臺往往有大成。”

這就不難理解，為何這次地平線在推出艙駕一體芯片星空的同時，也推出了KaKaClaw咖咖蝦，地平線想要復刻的，正是HSD之于征程6系列的“從開放生態到樣板引領，再反哺生態”的邏輯。

如果說HSD是智駕領域的“樣板間”，那么KaKaClaw咖咖蝦便是智能座艙領域的“樣板間”，二者合力，也能最大程度地釋放星空6系列的能力稟賦，使之成為艙駕融合芯片領域的“樣板間”。

正如此前高階智駕缺乏成熟生態，當下智能座艙也面臨著交互碎片化、體驗同質化等問題，傳統車機系統依賴固定菜單和單一指令，無法理解用戶跨域意圖，更難以實現“越用越懂你”的個性化體驗。

而作為地平線基于艙駕融合芯片打造整車智能體操作系統，KaKaClaw咖咖蝦可以讓用戶實現智駕與座艙的同步調度，在交互中會做、會玩，既能記住用戶的日常偏好，還能跟隨用戶需求持續學習成長。

地平線通過將智駕領域積累的AI算力、大模型能力遷移至座艙，推出KaKaClaw這一整車智能體操作系統，本質上是在復制HSD的成功路徑：

先下場打造“殺手級應用”，驗證技術可行性與商業價值，再以此為核心，吸引更多的車企和開發者加入，逐步構建起一套越滾越大的龐大生態。

開放的生態是強者的游戲

地平線新切入的艙駕融合，是智能汽車發展的必然方向。

余凱在發布上闡述了他的行業判斷：集成是計算系統不變的規律，隨著AI模型的融合，車端計算也將走向深度融合。

在PC領域，芯片經歷了浮點計算、存儲管理、視覺處理到AI計算的融合；在手機芯片領域，通信模塊、影像處理到NPU也在進行著不斷融合的迭代，每一次融合都催生了一個時代；今天，車端計算也在從分布式計算走向中央集成的AI計算模式，最終將成就整車智能體。

在過去的幾年里，座艙和智駕分立于兩域，無論是前端開發還是用戶體驗都存在著割裂，座艙只負責車機，智駕只管怎么開，雙方的協同僅停留在簡單的UI顯示，而艙駕融合的“中央計算”架構則可以降低系統復雜度和整體成本，通過“基座模型+中間件+應用層”的開發結構，能夠為AI驅動下更復雜、更連貫的整車智能體驗提供基礎。

當前，艙駕一體已經呈現出規模化量產的苗頭。數據顯示，2025年艙駕一體/艙駕融合量產車型銷量已有約167萬輛，同比增長43%，不過其中大部分還是集成度相對較低的“多芯片”方案，并未實現徹底的底層架構打通。

而地平線這次發布星空6，不但是中國首款艙駕融合整車智能體芯片，而且也同步打造了艙駕融合的中央計算平臺，當然還有應用層的HSD以及KaKaClaw咖咖蝦。

艙駕融合的中央計算平臺打造技術門檻極高，尤其是One Chip（單芯片）方案，涉及高性能SoC集成、跨域操作系統、復雜的算法模型以及嚴苛的車規級安全驗證，這些對產業鏈企業的技術研發能力以及生態能力都提出了極大考驗。

地平線啃下了艙駕融合這塊“硬骨頭”，還拿出了全棧式解決方案，既是其技術研發能力的證明，也是其開放生態的姿態。

余凱在發布會上表示，開放的生態是強者的游戲，只有自身具備“捅破天”的全棧技術能力，伙伴才愿意把后背交給你。從芯片設計、BPU架構、工具鏈優化到HSD端到端方案驗證，地平線把所有坑都踩過、所有難關都攻克，再把成熟能力開放給伙伴，大幅降低行業開發門檻、縮短量產周期。

地平線發展的十一年，既是技術攻堅的十一年，也是不斷滿足用戶需求、不斷擴展業務邊界、不斷開放生態合作的十一年，隨著星空及KaKaClaw咖咖蝦的發布，地平線的生態版圖還在進一步擴張。

地平線認為，物理世界AI和數字世界AI終將融合，走向整車智能體。2025—2030年，我們身處物理AI時代，自動駕駛則是物理AI時代的第一個應用；2030年以后，物理AI與數字AI將全面融合，全面賦能人類與萬物。

從硬件到軟件，再從智駕到智艙的全覆蓋，地平線完成了向整車智能全品類布局的重要躍遷。面向未來，地平線將持續推動汽車向“智能體”加速演進。而在這個過程中，地平線正以開放、利他、共贏的生態理念，聯結產業力量，助力中國汽車實現“智”的飛躍。