北京
4月21日，具身智能領軍企業“自變量機器人（X Square Robot）”舉辦春季發布會，正式發布全球首個基于世界統一模型架構（World Unified Model, WUM）的具身智能基礎模型 —— WALL-B。
與此同時，公司宣布完成 B 輪融資，由小米戰投領投。至此，自變量機器人已成為國內唯一一家同時獲得字節跳動、美團、阿里巴巴、小米四家互聯網巨頭投資的具身智能初創企業。
從“肌肉”到“大腦”：打破機器人入戶難題
發布會上，自變量機器人創始人兼 CEO 王潛指出，當前機器人行業的瓶頸已不在于雙足、靈巧手等硬件“肌肉”，而在于缺乏能夠理解物理世界規律的“大腦”。
“家庭環境是隨機且碎片化的，每一秒都可能出現全新事件。”王潛表示，“現有的 VLA（視覺-語言-動作）模型大多在模仿訓練軌跡，缺乏對物理常識的理解。而 WALL-B 的核心任務，就是賦予機器人真正的‘世界觀’。”
相比于前代模型 WALL-A，全新的 WALL-B 在 WUM 架構下實現了三大質變：
原生多模態融合： 將視覺、語言、動作、物理預測等能力整合在單一網絡中聯合訓練，消除了模塊間的“信息損耗”，讓機器人反應更敏捷。
物理世界感知： 機器人首次具備了對重力、慣性、摩擦力的直觀預判。例如，當看到盤子懸空在桌沿時，模型能推斷出掉落風險并主動采取預防動作。
自我進化能力： 擺脫了傳統的“錯誤即停”模式。WALL-B 在任務失敗后能自主調整策略再次嘗試，并將成功經驗實時更新至模型參數。
35天后，首批機器人將入駐真實家庭
自變量機器人同時宣布啟動“機器人進家庭”計劃。搭載 WALL-B 模型的新一代機器人將于 35 天后正式進入首批志愿家庭，與用戶協同作業。
針對外界關注的隱私安全，自變量發布了配套的脫敏解決方案，確保所有家庭場景數據在本地處理后加密上傳。王潛直言：“現在的機器人還像蹣跚學步的嬰兒，會犯錯、會思考，但隨著‘數據飛輪’的轉動，它們每天都會變得更聰明。”
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