作者｜Eastland

頭圖｜視覺中國

2026年3月26日，科創板公布了《宇樹科技招股說明書》（申報稿）。擬發行不低于4044.6萬股，募集資金約42億（20億用于模型研發、11億用于本體研發4.4億用于產品開發、6.2億用于基建）。

2025年，宇樹科技營收17.1億、扣非凈利潤6億。而2023年12月上市的優必選（HK:09880），被稱為機器人第一股（市值約560億港幣）。2025年營收做到20億、虧損7.9億。

宇樹科技成立于2016年8月，比優必選晚4年。宇樹科技連上兩次春晚，蜚聲海內外又率先實現規模化盈利，且A股估值通常高于港股。

2026年4月19日，北京亦莊機器人半程馬拉松賽上，宇樹科技參賽機器人（H1型）奪得自主（非遙控）第二名，成績為1小時零8分。21公里賽程包含幾十個彎道，機器人要應對各種地形、路況，“大腦”不給力只能用遙控（操作員在機器人身后20米的電瓶車上）。宇樹科技奪得非遙控組亞軍，說明“大腦”比較發達。

上市后，宇樹科技市值大概率會超過優必選，奪得”機器人第一股”桂冠。

優必選初步找到方向

1）場景——從教室到工廠

優必選產品可按使用場景分為教育、物流、行業定制、消費四個大類：

教育——主要產品為人形機器人（Yanshee偃師）。銷售給教育機構作為教學工具。學生通過相關軟件控制機器人。2020年，教育業務收入占總營收的82.7%，2022年降至51.2%，2024年僅為27.8%；

物流——主要產品為自主移動機器人（AMR）、自動導向車（AGV），將部件/半成品/成品運送到工位或倉庫指定地點。2022年，物流業務收入占總營收的26.1%；2024年微降至24.6%；

行業定制——機場、車站、醫院、銀行等各種使用場景從事引導、接待、巡視等工作。2022年，行業定制收入占總營收的8.2%；2024年微升到10.8%；

消費級產品——主要產品有掃地機器人，貓沙機等。2022年，消費級產品收入占總營收的13.1%；2024年增至36.5%。

按場景劃分收入的底層邏輯是“無中生有”，本來沒有需求，通過廣撒網找到潛在“金主”、共同培養需求。

2）產品——全尺寸出貨量全球第一

2025年起，優必選改為按產品劃分收入。通過與舊口徑比對，“其他硬件收入”主要來自消費場景：

• 2024年

全尺寸具身機器人收入3562萬、占總收入的2.7%； 其他機器人收入7.57億、占總收入的58%； 其他硬件收入4.69億、占總收入的35.9%；

• 2025年

全尺寸具身機器人出貨1079臺（全球第一），收入8.2億、同比增長2204%、占總收入的41.1%。單臺售價約76萬元/臺； 其他機器人收入6.3億、同比下降16.9%、占總收入的31.4%； 其他硬件收入5.0億、同比增長6.4%、占總收入的24.9%；

2025年優必選推出第三代工業具身機器人Walker S2，第四代和第五代靈巧手。新一代產品具有熱插撥自主換電，提供工業制造場景7*24小時連續作業能力。

經過十四年探索，優必選終于找到發力的方向，并做了比較充分的準備。鑒于與比亞迪深厚的合作關系，優必選不大可能遇到“產能地獄”（Production Hell）。

宇樹“四足”強于“兩足”

1）兩次上春晚

宇樹科技業務始于四足機器人（俗稱機器狗）。2016年創立之初便聚集于電機驅動技術路線（而非液壓），第一款商業產品Laikago（像條狗）。

2020年著手開拓四足機器人在多個領域的商業化應用，2021年、2023年先后推出售價1.6萬元和9997元的兩代消費級產品。

2023年推出行業級產品B2。同年，推出首款全尺寸人形機器人產品H1。2024年5月，發布首款中型人形機器人G1，結構更擬人、集成度更高、動作更多樣、人機交互功能更豐富。在世界機器人大賽中，百米障礙賽成績達33.71秒。

2025年7月，發布輕量級產品R1，能完成跑步、拳擊、翻滾等高難度動作，被《時代周刊》評為2025年度最佳發明。2025年10月，發布第二款全尺寸機器人H2，具有31自由度，能夠精準復現高動態復雜動作。

2026年春晚表演的是24臺G1 與1臺H2。優必選也曾四次亮相春晚，但未能給觀眾留下深刻印象（浪費了機會）。

2）四足、人形同時爆發

宇樹科技營收按產品分為三大類：

人形機器人（H1、G1、R1、H2、G1-D）；2025年春晚表演的是16臺H1（奔跑速度5米/秒）。

四足機器人（AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、Go2-W、B2、B2-W、A2）、機器人組件（機械臂、激光雷達、靈巧手等）。

組件（靈巧手）。例如最新產品Dex5-1，重1公斤、最大負載4.5公斤，擁有20個自由度（16個主動自由度 + 4個被動自由度）、94個觸覺傳感器。支持靈巧手觸覺算法二次開發。

• 2024年

四足機器人收入2.3億（同比增長93.1%）、占總收入的59.5%； 人形機器人收入1.07億（同比增長3503%）、占總收入的27.6%； 組件收入4554萬（同比增長65.4%）、占總收入的11.5%；

• 2025年前三季度

四足機器人收入4.8億、占總收入的42.3%； 人形機器人收入5.95億、占總收入的51.5%； 組件收入6654、占總收入的5.8%；

3）宇樹VS優必選

• 四足機器人

2021年，優必選在牛年春晚展示“拓荒牛”機器人，坦率說“不如木偶靈動”（與劉德華、關曉彤、王一博合唱《牛起來》）。

2021年6月，宇樹科技正式發布Go 1系列四足機器人。

2022年~2025年前三季，宇樹科技共銷售四足機器人3萬臺；2025年前三季，出貨1.8萬臺、收入4.9億，單價2.7萬元/臺。

從產品性能、出貨量、性價比來看，宇樹穩居四足機器人全球第一。曾經的行業標桿波士頓動力早已被全面超越。

• 具身機器人

2025年，宇樹、優必選人形機器人同時爆發，前者出貨暴漲34倍、后者暴漲21倍。宇樹出貨5500臺，數量遠超優必選，但單價僅為優必選的20%。因為宇樹5500臺銷量中，全尺寸具身機器人僅200多臺、約為優必選的五分之一。

2025年前三季（出貨3551臺），宇樹具身機器人收入5.95億、單價為16.8萬元/臺（約為優必選的22%）。

優必選全尺寸具身機器人中80%被布置在工業場景，特別是比亞迪、一汽大眾、吉利汽車、北汽新能源等車企。說明兩個點：

第一，優必選產品已從展示、接待、作秀跨入實用階段，真的能進廠打螺絲了； 第二，對比亞迪、一汽而言，購入百八十臺單價近80萬元的機器人，不是“鬧著玩兒”的，是在為大規模布置做準備。

與優必選相比，宇樹科技四足機器人絕對領先，兩足（具身）機器人疑似稍弱。

過早盈利對估值的影響

1）宇樹科技毛利潤、費用

用一張“X光片”揭示企業的盈利能力——藍色折舊代表毛利潤（率），彩色堆疊柱代表費用（率），藍色“淹沒”彩色方可錄得經營利潤。

宇樹科技的“X光片”看起來不像一家初創企業：

• 2024年

毛利潤2.24億，銷售、管理、研發三項費用合計1.46億；其中，研發費用7000萬元； 毛利潤率57%，銷售、管理、研發三項費用率合計37.1%；其中，研發費用率18%；

• 2025年前三季

毛利潤5.48億，銷售、管理、研發三項費用合計1.46億；其中，研發費用9021萬元； 毛利潤率59.8%，銷售、管理、研發三項費用率合計46.9%；其中，研發費用率7.7%。

2025年前三季，宇樹科技毛利潤較總費用高1.5億，毛利潤率較總費用率高12.9個百分點。

2）優必選毛利潤、費用

• 2024年

毛利潤3.74億，銷售、管理、研發三項費用合計13.7億；其中，研發費用4.78億； 毛利潤率28.7%，銷售、管理、研發三項費用率合計105%；其中，研發費用率36.6%；

• 2025年

毛利潤7.54億，銷售、管理、研發三項費用合計13.1億；其中，研發費用5.07億； 毛利潤率59.8%，銷售、管理、研發三項費用率合計65.7%；其中，研發費用率25.4%。

2025年，優必選毛利潤較總費用低5.6億，毛利潤率較總費用率低28個百分點。

3）宇樹后發先至

優必選虧損迅速收窄，但何時盈利仍是未知數：

2023年，虧損12.65億、虧損率120%； 2024年，虧損11.6億、虧損率89%； 2025年，虧損7.9億、虧損率39%。

宇樹科技，后發先至：

2023年，虧損1115萬、虧損率11.3%； 2024年，扣非凈利潤9450萬、利潤率19.8%； 2025年，扣非凈利潤高達6億、利潤率35.1%（計提3.5億股權激勵成本，凈利潤2.9億）。

宇樹過早賺錢反而影響估值

宇樹科技盈利能力碾壓優必選主要有兩方面的原因：

首先，宇樹機器人主要應用場景是展示、教學、研究，用戶對價格不敏感，對耐用性要求也不高。優必選主攻方向已經從教育轉向制造業，用戶特別在意性價比和耐用性，價格不能太高、質量必須過硬。早年主攻教育市場時，優必選利潤率也曾高達45%。

其次，宇對科技研發更側重于機器人本體（骨骼、關節）和小腦（運動控制），主要包括讓機器人能跑、能跳、能空翻的控制算法及電機、減速器等核心硬件。在更燒錢的大模型、世界模型方向，宇樹科技研發強度不如優必選。

2022年~2025年前三季，宇樹科技研發費用合計2.4億（其中2025年前三季9000萬），平均每個季度1600萬。

2022年~2025年，優必選研發費用合計19億，平均每個季度1.2億，是宇樹科技的7.4倍！

宇樹科技今天的成功，可以歸因為“天才少年的靈光一現”。但從喬布斯到黃仁勛再到王傳福，都不是天才少年，憑小聰明行之不遠。

在旁觀者眼里，王興興學習的榜樣應當是身在華為的李一男（25歲任總工程師、27歲任副總裁），借助強大的體系放大天才能力，而不是在自創體系里“撲騰”，一年只有9000萬研發費可用，浪費時間且有可能錯過機遇。

在剛剛結束的亦莊機器人半馬中，榮耀旗下機器人奪得遙控組前三名、非遙控組第一名（宇樹第二）。

宇樹科技上市后，市值大概率會超過優必選，但能否當得起“機器人第一股”還需時間檢驗。

*以上分析僅供參考，不構成任何投資建議！

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