小馬智行宣布Robotaxi成本將降至23萬元內，首發L4級無人輕卡

4月24日，小馬智行在2026北京車展重磅宣布：2027版Robotaxi整車總成本下探至23萬元內，發布業內首款全車規全冗余L4級無人輕卡，并分享自動駕駛技術和PonyWorld世界模型的思考。

在公司創立第十年，小馬智行以“新十年，再啟程”為引，確定下一個十年的開端，以標桿級L4級產品方案打通城市出行、配送與干線物流的全場景鏈條，實現人與物的高效流動，重塑萬億級自動駕駛產業生態。

Robotaxi成本將降至23萬元內

比L2暢銷車型還低

事實證明，自動駕駛只有真正的技術玩家才能掌控。十年發展中，行業經歷了無數次風口和洗牌，不論外界怎么變，小馬智行只做好一件事：把自動駕駛從科幻電影里的場景，變成了人們信賴的出行伙伴。

在小馬智行的描述中，Robotaxi已成為一種全新的出行方式，是很多人日常出行的首選。當我們把方向盤交給 AI，車就不再是普通的交通工具，而是一個安心、私享、平等、趣味的移動空間。自動駕駛讓出行更簡單，也有幸福感。

深夜出門，它是你的安全避風港；談事聊天，它是你的私密會議室；行動不便，它能幫你實現出行自由；帶娃出門，它就是孩子的歡樂座艙。

小馬智行持續開拓邊界的背后是兩張能力“王牌”：全場景全天候L4級能力和全無人車隊運營體系。

L4能力上，小馬智行早就過了“能不能開”的階段，面對廣州深圳的早晚高峰、復雜窄路、暴雨黑夜，無人駕駛實現了超越人類的安全性和穩定性。

無人車隊管理，本質上是一場運營革命。小馬智行要保障車輛在最安全狀態下，風雨無阻地響應用戶，必須搭建高效率、高標準的車隊運營管理體系。從出車收車、補能清潔，到日常維保，這也是高質量服務的底氣。

小馬智行的2027版L4級Robotaxi整車成本，包含整車、電池、自動駕駛套件等所有在內，將低于23萬元，比一臺L2級特斯拉Model 3（參數丨圖片）最低配還便宜。此外還將基于該車型推出海外版本，通過適配當地準入合規、基礎設施與用戶需求，推進海外市場的千臺以上的部署。

小馬智行預計2026年內落地全球超20座城市，車輛總規模突破3000臺，其中豐田鉑智4X Robotaxi將落地千輛，該車型目前已開啟全無人駕駛測試，即將在一線城市投入商業運營。

首發無人城配新物種

全車規全冗余L4無人輕卡

小馬智行全新推出的無人輕卡車型，立志成為“無人城配新物種”，核心關鍵是與Robotaxi同源共生的三大能力：同一套強大的城市道路工況應對能力；同一套標準精細化全無人運營體系；同一套極致優化的自動駕駛車規級套件。

無人城配業務落地第一天起，就構建起行業領先的L4規模化護城河。再加上小馬智行在貨運領域深耕多年的業務資源和客戶體系，這款產品將在萬億級城配市場中高效破局、落地生根。

這款小馬智行基于寧德時代坤勢底盤方案，打造的全球首款全車規、全冗余L4級無人駕駛輕卡，在技術、安全、經濟性方面具備跨代際優勢。

輕卡是城市配送領域的最主流車型，承擔日常生活里商超、快遞、生鮮等大量運輸，卻面臨人力成本高、司機缺口擴大的痛點。

憑借以下三大亮點，這款無人輕卡立志改變城市貨運格局：更規模，第一個做到了全場景真L4、全車規系統、全冗余安全；更經濟，單公里貨運成本較人工貨運下降40~50%；更高效，單趟貨箱運輸容積是低速無人配送2.6倍。

當L4在出行領域完成商業的驗證，小馬智行這套標桿級L4解決方案，將徹底打通從干線物流到城市配送的全場景貨運，以實打實的降本增效服務客戶、賦能物流產業。

技術底座升級

世界模型2.0構建數據閉環精度飛輪

要理解小馬智行如何用技術提升AI司機的駕駛能力和安全性，先從AI技術演進的三個階段說起：

第一階段，“AI的能力低于人”到“接近人”的過程，通過模仿學習來訓練。

第二階段，從“AI與人的水平相近”到“做得比人好”的過程，引入強化學習，讓AI在人的指導下超越人類。

第三階段，當AI顯著超越人后，人類已無法完全理解它、甚至評估它，AI需要進入自主學習，知道自己如何提升。

小馬智行的自動駕駛技術也一樣，發生過兩次大變革：2020年開始做世界模型1.0，進入強化學習；去年開始向世界模型2.0迭代，讓AI擁有自主進化能力。

世界模型1.0出現的原因，是如果繼續單純模仿人類駕駛，永遠無法實現L4大規模運營。因為小馬智行意識到公眾對AI司機的安全評判要求比對人類司機更高。

小馬智行世界模型1.0為AI打造一座虛擬駕校，讓它在虛擬環境中通過強化學習改進駕駛技能。這種技術范式已經成為現在行業的共識。也因此，小馬智行無人車的能力在過去幾年持續進步，并超越人類。

但L4自動駕駛的安全性是沒有上限的。小馬智行需要邁入世界模型2.0，讓AI擁有自我診斷、自我進化的能力，才能保障在更多城市、國家的更大規模商業化運營。

世界模型2.0能自主識別問題出在哪：哪些場景AI開得還不夠好、哪些場景世界模型的精度不足，告訴小馬智行你應該采集哪些數據，才能幫助技術變好。

更重要的是，只有大規模運營的L4無人車隊產出的高價值數據，才能讓世界模型精度突破人類認知的上限——這讓小馬智行擁有一道結構性護城河，也是小馬智行世界模型精度飛輪的底層支撐。

精度，是指世界模型作為虛擬駕校，要能真實地模擬實際道路的各種可能性：比如AI司機的不同開法、周圍交通參與者會如何做出反應，都要模擬。精度不夠，AI可能會越學越差。2022年小馬智行的全無人車輛開始規�；下罚揽吭絹碓蕉嗟谋热烁錾腁I司機反饋，世界模型精度顯著提升。

L4自動駕駛的安全性，不止于前面提的算法層面，更要軟硬件的全系統安全。小馬智行認為，整個軟硬件系統需要達到“Fail-Operational”，也就是故障可運行的能力，這應該成為L4的行業標準。

即當車輛在行駛過程中發生軟件或硬件失效時，依然能夠安全行駛，并擇機在安全區域靠邊停車，全程避免失控與碰撞的風險，也要避免直接停在車道中間被追尾和阻塞交通的風險。

小馬智行在路上跑著的Robotaxi、L4無人重卡和新發布無人輕卡，系統層面都做了正向設計，通過計算平臺冗余、傳感器冗余、底盤冗余等實現故障可運行的能力，確保小馬智行在規�；\營中，始終保持高水準的安全。

L4級自動駕駛，為社會帶來的是全新的出行方式和高效率的物流，小馬智行的價值就是讓大家的生活更美好，實現“人悅其行，貨暢其流”。

過去十年，小馬智行通過深耕技術成為了行業標桿，未來會通過與行業諸多伙伴的合作共贏，讓更多人受益于小馬智行的技術，受益于人工智能的發展。