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由上海產業轉型發展研究院創作編輯、同濟大學出版社出版的《城市更新：上海的實踐與創新》一書，從經濟、產業、城市、社會、企業、人文、消費和市民的多重維度，分析闡述怎樣的城市更新才是城市經濟社會發展所需要的；怎樣的項目才是市民所喜歡的；怎樣的投入產出才是可持續的；城市更新有哪些新案例、新觀點和新趨勢。它怎樣才能既有社會價值，也有經濟價值，更有市民的獲得感和可持續性。這些都是本書的重點和切入點，力求給讀者提供一些觀察、了解城市發展的新視角、新渠道和新方法，為從事城市更新的同行、機構和企業提供一些源于實踐的理論思考、方法創新和案例借鑒。

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——正文2505字，預計閱讀時間3分鐘

近日，全球航空業和機器人產業都被一則跨界合作的消息刷屏：作為亞洲最頂級的航空樞紐之一，日本羽田機場（通過日本航空JAL）正式宣布，將在行李集裝箱推送、基礎貨物轉運等高強度地勤任務中，引入中國企業宇樹科技研發的G1人形機器人，合作試點將一直持續到2028年。

這是日本航空業75年歷史上，第一次引入人形機器人承擔地勤作業。

然而，拿下這個歷史性訂單的，不是日本本土的發那科、安川電機等聲名顯赫的機器人巨頭，而是一家來自中國的企業。

這就引出了一個關鍵問題：為什么日本羽田機場舍近求遠，不選擇本土機器人，反而把橄欖枝拋給了中國的宇樹科技機器人？

下圖：2026 年 5 月 6 日，杭州宇樹科技的人形機器人正式進駐東京羽田機場，承擔行李集裝箱推送、基礎貨物轉運等地勤任務（圖源：翼得萌見）

一，并非不愛本土，而是“無痛植入”更香

作為年旅客吞吐量超9000萬人次的全球第三繁忙航空樞紐，羽田機場的基礎設施早已完全定型，航班峰值時段每兩分鐘就有一班飛機起降，對地面作業的響應速度、適配性要求達到了極致。

日本本土企業最擅長的，是輪式機器人、固定式工業機械臂。但這類設備想要在羽田機場落地，就必須對現有場地進行大規模改造——鋪設磁條、改造貨運轉運設施、調整作業流程，不僅成本高到離譜，改造周期更是長達數年。

對于已經深陷用工缺口的羽田機場而言，根本等不起。

但宇樹科技的人形機器人，完美解決了這個核心痛點。

宇樹科技采用了極具前瞻性的“人形設計”。機場的每一個臺階、每一個通道、每一輛行李推車，原本就是為“人類”的身體結構和行為習慣設計的。宇樹人形機器人不需要機場去適應它，而是它主動適應機場。它可以直接融入人類現有的工作流程，靈活執行行李推送、貨物轉運等任務。無需鋪設軌道，無需砸墻拓寬通道，直接上崗，真正實現了場景的“無痛植入”。

圖源：TVBS

二，復雜的真實場景，才是檢驗算法的試金石

除了形態上的適配，真正讓日本方面折服的，是宇樹在動態控制領域的底層技術實力。

機場地勤并不是一個標準的無菌實驗室。在這里，有散落在地的零星行李，有來來往往穿梭的旅客，地面情況復雜多變。在這樣的環境里工作，機器人稍微失去平衡，就可能引發安全事故。

而宇樹科技在平衡算法上占據了絕對的領先優勢。很多人對宇樹G1的印象，可能還停留在2025年春晚舞臺上扭秧歌的表演，或是冰面上輪滑滑行、完成后空翻的炫酷畫面。但其實，在這些極限場景的背后，是宇樹頂尖的動態平衡控制能力——宇樹機器人無論是面對光滑的冰面滑行，還是完成高難度的后空翻動作，都展現出了令人驚嘆的動態控制與自恢復能力。

人形機器人在低摩擦冰面的動態平衡，是行業公認的技術難題。而宇樹自研的M107關節電機，搭配“強化學習+模型預測控制”融合算法，能在毫秒級完成重心感知、姿態預測和力矩調節，實現極致的動態平衡。

這套在極限測試中打磨出的“肌肉記憶”，確保了它在羽田機場復雜的物理地形中依然能夠穩定作業。

為了保障實景作業的穩定性，合作方GMO還借助英偉達Isaac Simulator為G1創建了數字孿生場景，先在虛擬空間里一遍遍模擬機場搬運的全流程，完成平衡控制和作業邏輯的訓練，再把成熟的模型灌進實體機器人。

哪怕初期機器人續航只有1-2小時，也完全能滿足分時段作業的需求，實現了從虛擬仿真到實景落地的全流程閉環。

下圖：宇樹G1 展現出的動作能力相當豐富（圖源：具身智能研究室）

三，碾壓級的成本優勢與長三角的量產底氣

如果說技術適配性是宇樹科技敲開羽田機場大門的“敲門磚”，那么極致的成本控制與量產能力，則是讓合作徹底落地的“定海神針”。

在全球人形機器人賽道上，造出來不難，難的是“便宜地造出來”。

宇樹G1型號機器人的售價僅約1.35萬美元。這是一個什么概念？這個價格，僅僅是歐美同類產品價格的十分之一，是日本本土同類方案價格的一半！在極其注重降本增效的航空運輸業，這種極致的性價比無疑是降維打擊。

而支撐這種白菜價的，是中國無可匹敵的供應鏈優勢。

以長三角為核心的智能制造供應鏈體系，為宇樹提供了強大的產能護城河。依托這一區域完善的電機、減速器、傳感器等上下游產業鏈，宇樹科技實現了核心零部件國產化率超過85%的壯舉。正是這種萬臺級量產的供應鏈底氣（2025年，宇樹人形機器人出貨量超5500臺，全球市占率達到32.4%，穩居全球第一），讓宇樹能夠以最快的速度、最低的成本響應日本航空的龐大需求。

圖源：新周刊

四，懸在頭頂的達摩克利斯之劍：無可逃避的用工荒

日本的用工缺口，已經到了火燒眉毛的地步。

作為全球老齡化最嚴重的國家之一，日本65歲以上人口占比接近30%。OECD預測，從2023年到2060年，日本勞動適齡人口可能再減少31%。到2040年，日本可能需要超過650萬外國勞動力，才能維持經濟的正常運轉。

具體到航空地勤行業，短短四年間，日本全國機場地勤人員從26300人縮減至23700人，凈減少2600人。重體力、作息不規律、需要輪班的地勤崗位，幾乎已經招不到年輕人。

另一邊，赴日游客數量持續暴漲，2026年前兩個月就有超700萬外國游客涌入日本，羽田機場旺季的人力缺口甚至高達30%。

一邊是沒人干活的窘境，一邊是游客激增的運營壓力，日航根本等不起本土企業漫長的研發周期。

而引入宇樹的機器人，并不是為了替代人工，而是為了補位勞動力缺口。機器人承擔的，都是那些沒人愿意干的重體力、重復性工作，而復雜場景、決策管理類的工作，依然由人工負責。

日航地面服務公司社長鈴木美輝說得很直白：“應對少子老齡化和人手短缺已刻不容緩。如果不把人工從體力負荷高的工作中逐步替換成機器人，將難以應對人手短缺等問題。”

在這樣的生死存亡之際，“舍近求遠”尋找全球最優解，不僅是戰術選擇，更是戰略自救。

圖源：翼得萌見

結語：推開人機協同的新大門

此次羽田機場與宇樹科技的合作，是中國人形機器人首次在海外頂級樞紐實現商用，不僅是中國智造出海的里程碑，更會推動整個人形機器人行業，徹底回歸“實用為本”的發展邏輯。

未來兩年，這個在羽田機場停機坪上推箱子的中國機器人，會交出怎樣的答卷，我們不得而知。但可以確定的是，人形機器人的商用化時代，已經從這一刻，正式拉開了序幕。

“人機協作、優勢補位”，這不僅是航空業的未來，更是整個人類社會應對人口結構變化的一個必然趨勢。而這一次，中國制造的機器人，有力地推動了整個行業從科幻走入現實，回歸最務實的商業場景。

（題圖來源：人形大講堂）

原創作者：上海產業轉型發展研究院常務副院長

責任編輯：胡珊毓

策劃審核：夏 雨

上海產業轉型發展研究院

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3.在大型規劃、咨詢公司擔任項目經理以上職位者優先；

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崗位職責：

負責產業發展與轉型、煥新等方面課題的研究、策劃、組織、協調工作，結合不同情況和特點，為有關政府、園區和企業提供產業研究、功能定位、前期策劃等咨詢服務和相關方案。

任職要求：

1.本科及以上學歷，有較強的課題組織協調溝通能力、策劃分析能力、項目管理能力和綜合領導能力；

2.具備良好的溝通、協調和執行能力，有較強的專業敏銳度和領悟力；

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