連續 4 個季度營收破億、Q1 同比增長 58%、Robotaxi 用戶翻番、L2++ 拿下近 30 個車型定點，文遠知行跑出自動駕駛商業化新路徑。

作者|王蕊

編輯|西子

5 月 13 日，文遠知行發布 2026 年第一季度財報。

財報顯示，公司一季度實現營收1.14 億元，同比增長58%，超預期目標；至此，文遠知行已經連續4 個季度營收破億元。其中，Robotaxi等L4 級自動駕駛車輛產品營收達2050萬元，同比大幅增長116%；服務營收達9370萬元，同比增長49%。

同時，公司一季度毛利潤同比增長56%至3,960 萬元，毛利率達到35%，持續領跑行業。

這是一份宣告文遠知行全面轉向“商業兌現階段”的答卷：不僅在收入和虧損上繼續改善，也在 Robotaxi 運營規模、L2++ 量產落地、核心技術和海外市場上，步伐加快。

另一組值得關注的數據是，文遠知行全球Robotaxi車隊規模進一步擴張至約1300輛，對應的運營數據也迎來大幅度提升——本季度中國Robotaxi 服務注冊用戶規模約為去年同期2倍，一季度國內Robotaxi單車日均訂單超17單，高峰期升至28單。隨著車隊規模擴大、運營區域持續增加，用戶規模的提升，文遠的 Robotaxi 業務真正邁入 "有人付費、有人復購" 的常態化運營階段。

連續 4 季度破億，收入基本盤持續穩固

文遠知行已經連續 4 個季度營收破億元，更有含金量的是，收入構成變得更穩定。

其中，L4 業務收入結構持續優化，在總營收中的占比繼續提升，Robotaxi等L4業務開始成為更核心的收入來源。

盈利端，公司毛利率35%，持續領跑行業，經營虧損同比收窄1.2%。對自動駕駛行業來說，這意味著規?；\營和成本控制開始起作用。

截至一季度末，公司賬上資金儲備超過62億元。對于仍處在重投入階段的自動駕駛行業來說，資金儲備決定了一家公司能不能繼續擴車隊、做研發、推量產。

L4、L2++通吃

L4 和 L2++，是文遠知行現在最核心的兩條業務線，也是它區別于其他自動駕駛公司的最大差異化優勢。

文遠知行創始人兼CEO韓旭此前曾用一個比喻解釋這條路線：當算力和傳感器成本的障礙被打破，“雙兔（ L4 和 L2++ )，就能同時抓住”。

L4 方面，目前文遠知行已有近千輛 Robotaxi在廣州、北京、阿布扎比等城市常態化運營，并計劃與Grab、Uber等巨頭深化合作，在年內將車隊規模擴大至 2600 輛。隨著運營范圍擴大，Robotaxi 的訂單量和運營效率也在持續提升，L4 業務的自我造血能力將繼續增強。

L2++ 前裝量產業務，文遠知行也在快速上漲。北京車展期間，公司集中披露了與廣汽、奇瑞等頭部 OEM 的合作進展。事實上，這些定點已經經歷了至少6個月的技術驗證和工程對接。

目前，其 WRD 3.0 量產智駕方案已獲得廣汽、奇瑞等頭部主機廠近 30 個車型的定點，未來將通過前裝預裝、全生命周期 OTA 升級等方式服務于更多車型，并同步向Tiggo、Lepas、Omoda、JAECOO等海外品牌拓展。

其中，全系標配WRD 3.0 方案的廣汽埃安 N60 ，上市兩周預售訂單突破 8300 臺，截至 5 月初已超 9000 臺，市場反響熱烈。

△埃安N60搭載了由文遠知行提供的WRD 3.0一段式端到端ADAS解決方案

文遠知行切入 L2++ 的特殊之處在于，它不是從 L2 輔助駕駛向上迭代，而是用 L4 技術反向做 L2++。過去幾年，文遠積累的純無人 Robotaxi 數據、復雜城市場景經驗和高階算法能力，可以直接復用到量產車上。

其基于 L4 全棧技術打造的 L2++ 高階智駕方案WRD3.0，已在第一電動網 第二屆·智駕大賽中連續4站奪冠，在窄路會車、社區和商圈復雜路況、通行效率、場景覆蓋率等多個場景和維度，表現明顯優于行業水平。

芯片適配也是文遠L2++ 方案的一個重點。在完成基于英偉達Orin-X、Orin-Y芯片ADAS方案量產之后，文遠知行僅耗時8個月就完成了對高通SA8650芯片的適配和相關方案的量產。不僅于此，在剛剛結束的2026北京車展上，文遠知行正式宣布WRD 3.0已經完成與芯擎科技 7nm"星辰一號"（AD1000）的深度適配，是國內少數能同時提供 "國際芯片 + 國產芯片" 雙路線方案的智駕公司。其中，與芯擎科技的合作，將推出國內首個基于純國產 7nm 智駕芯片的全棧自研 L2++ 方案。

對于主機廠來說，這意味著其不用被單一芯片平臺綁定，而是可以根據車型定位、成本預算和供應鏈需求自由選擇。

△2026北京車展期間，文遠知行與國產芯片領軍者芯擎科技達成戰略合作

據文遠知行透露，公司L4 與 L2++ 核心算法模塊復用率超過 90%，工程工具鏈、數據標注體系和仿真平臺也已經打通。

在一套技術框架之下，用L4 拉高技術上限，L2++ 打開量產入口，文遠知行走出了全行業獨一份的特色道路。

打破數據瓶頸

技術上，文遠知行這一季度推出了世界模型 WeRide GENESIS，瞄準的是自動駕駛行業最難補齊的一塊短板：長尾場景數據。

鬼探頭、逆行車輛、極端雨雪、強光過曝，這些場景在真實道路中很難反復采集，但又直接決定系統的安全上限。過去，行業主要依賴真實道路上的“天然數據礦”，誰有更多車、更多路測、更多稀缺場景，誰就擁有更強的數據壁壘。

WeRide GENESIS 要改變的，就是這套數據生產方式。

△WeRide GENESIS可針對性生成長尾場景，以供其L2、L4雙業務線研發使用

韓旭把它比作“人工合成鉆石”：通過語言描述，系統可以主動生成符合真實物理規則的高保真訓練數據，用于算法訓練和安全驗證。相比等待真實道路中低頻場景自然出現，這種方式更可控，也更高效。

相比傳統真實道路采集，WeRide GENESIS可將長尾極端場景的數據采集、生成與訓練效率提升數千倍，同時將數據采集和標注成本降低75%，大幅降低了高價值數據的獲取門檻。同時，平臺還將極端場景的生成與測試效率，從過去的“天級”提升至“分鐘級”，讓高階智駕算法的迭代效率達到行業平均水平的 3-5 倍。

目前，WeRide Genesis 已經同時應用在文遠知行的 L4 Robotaxi 和 L2++ 量產車兩條業務線中，這也是其一段式端到端方案在中國智能駕駛大賽中連續四站奪冠、與競品拉開差異的重要原因。

△文遠知行取得第一電動·中國智駕大賽歷史上迄今唯一四連冠，充分證明技術實力

換句話說，WeRide GENESIS 不只是一個仿真工具，而是在降低自動駕駛公司對真實道路稀缺數據的依賴。過去，高價值場景更多掌握在擁有大規模車隊和量產車入口的企業手里?，F在，文遠知行正在把這些數據變成可以主動生成、批量生產的資源。

打通海外商業化閉環

海外市場方面，文遠知行正在通過兩條路徑推進 Robotaxi 商業化：一是更廣泛地接入 Uber 這樣的成熟出行平臺，二是參與國家層面的自動駕駛項目。

目前，文遠知行已經在阿聯酋阿布扎比核心城區通過 Uber 平臺上線純無人 Robotaxi 服務，覆蓋機場、商圈、住宅區等高頻出行場景。用戶不需要單獨下載文遠 App，直接通過 Uber 入口即可呼叫無人車，訂單、支付流程與普通網約車基本一致。

△文遠知行純無人Robotaxi車隊在迪拜

與此同時，公司也在推進迪拜、新加坡、利雅得等市場落地。其中在新加坡，文遠知行還是新加坡自動駕駛發展委員會唯一的中國籍咨詢委員，參與當地自動駕駛行業標準和法規制定。

歐洲則是文遠全球化布局的新一步。2026 年 3 月，文遠知行啟動斯洛伐克首個自動駕駛項目。這是歐洲首個由國家層面推動、覆蓋 Robotaxi、Robobus、無人物流車等多產品線的大規模自動駕駛商業化落地計劃，也意味著文遠的海外布局正式從亞洲、中東拓展到歐洲。

△文遠知行旗下智慧出行、智慧環衛、智慧貨運三大場景多款產品將逐步進入斯洛伐克市場

該項目由斯洛伐克交通部直接牽頭，計劃在 3 年內完成首都布拉迪斯拉發及周邊城市的全場景自動駕駛覆蓋，總投入超過 1 億歐元。

從方法論上看，文遠知行的出海打法是形成一套“共性能力全球復用、個性需求定向補強”的標準化落地路徑，如針對中東高溫、沙塵天氣，文遠知行優化了激光雷達和攝像頭的防塵、散熱設計；針對歐洲老城狹窄石板路和復雜環島交通，文遠知行專門訓練了對應算法模型；針對東南亞多雨天氣和摩托車混行場景，文遠知行則提升了系統的雨天感知和非機動車識別能力。在這之上，則由WeRide ONE自動駕駛通用技術平臺、WeRide GENESIS世界模型提供通用性能力支持。這正是其真正走向全球規?；涞氐年P鍵路徑之一。

有意思的是，文遠知行持續擴大的“生態位優勢”，在行業競爭層面也正在轉化為更高的進入門檻。對于希望進入這一生態體系的后來者，韓旭在接受媒體采訪時坦言道，“真正能入局Robotaxi比賽的公司，至少要有100輛純無人的Robotaxi，且公開安全運營至少半年以上，才有資格和我們競爭，然后再談如何重新構建Robotaxi市場?，F在，我希望他們在資格賽中取得好成績?！?/strong>

結語

營收、訂單、車隊、定點、量產、出海，這些看似分散的進展，在這一季度開始呈現出統一的方向：文遠知行正在把自動駕駛從技術能力，組織成一套可以持續運轉的商業系統。

而當這套系統能夠在不同城市、不同車型、不同業務中穩定復現，“Super Drive”也就不再是一張遠期藍圖，而是由一個又一個季度、一步步被兌現的現實路徑。

文遠知行用這份強有力的財報向業界清晰表明——自動駕駛商業化不再比拼一次成功，而是比拼能否次次成立。

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