經濟觀察報記者 鄭晨燁

在人形機器人賽道，一級市場融資依然火熱。

根據華源證券的統計，2026年一季度，僅國內人形機器人這一個品類，累計融資額就達到681億元，超過2025年全年。作為比較，根據中國信通院聯合清華大學電子工程系發布的《具身智能發展報告（2025年）》，2025年國內具身智能和機器人領域融資事件達744起，融資總額735億元。

另據經濟觀察報記者的不完全統計，2026年僅一季度，國內機器人和具身智能領域就有超過50起公開的融資記錄，多家企業單筆融資在10億元以上。進入4月份，這種趨勢仍在加速——當月又有至少9家企業完成10億元級別的融資。

在這些融資案例中，記者注意到，一級市場的資金流向正在發生變化。今年以來獲得大額融資的項目中，芯片、靈巧手、傳感器等上游零部件環節的占比在明顯提升。

例如，靈巧手公司靈心巧手今年2月完成近15億元B輪融資，估值突破百億元；六維力傳感器公司藍點觸控完成C+輪超億元融資，投資方出現寧德時代、智元機器人和銀河通用等產業方和本體頭部公司；機器人芯片和開發工具公司地瓜機器人在3至4月的20天內連融兩輪合計2.7億美元，公開融資總額超過3.7億美元。

長期關注機器人供應鏈的投資人趙恒告訴經濟觀察報記者，在多數人形機器人本體公司仍未形成規模化收入的當下，一級市場的資金正在從押注本體轉向上游零部件和芯片。他認為，其中原因很簡單，“不管最后市場贏家是誰，他都需要芯片和靈巧手，這些上游環節的確定性更高”。

產業分工細化

人形機器人的上游零部件覆蓋靈巧手、傳感器、芯片、減速器等多個細分方向，資金在這些方向上的集中度各有不同。

長期跟蹤機器人產業鏈的券商分析師陸銘告訴經濟觀察報記者，靈巧手和觸覺傳感器是目前上游零部件中資本最集中的兩個方向，“這兩類零部件的共同特點是不依賴人形機器人的量產節奏，靈巧手在工業協作臂上有成熟需求，觸覺傳感器在消費電子檢測線上也已經規模應用”。

從出貨數據看，靈巧手的商業化已經不再停留在樣機階段。比如，靈心巧手目前有7個系列、10余款產品，價格從3999元到10萬元不等，核心部件100%自研，月產量達千臺級別。靈巧手賽道的另一家公司因時機器人今年也已完成兩輪融資合計數億元。

在靈巧手之外，觸覺傳感器是另一個獲得資本青睞的上游方向。這類傳感器可以讓機器人在抓取和操作時感知力度和接觸面，此前主要用于工業檢測和醫療設備，市場規模有限。

人形機器人產業的發展讓觸覺傳感器的需求預期快速放大，因為一臺人形機器人的每根手指都可能需要觸覺傳感器。帕西尼感知科技是這個方向融資規模最大的公司，2025年8月完成B輪融資超10億元。

在零部件創業公司密集融資的同時，本體公司和產業相關方也在主動往上游投錢。比如，在帕西尼感知科技的B輪融資中，比亞迪以戰略投資者身份進入；六維力傳感器公司藍點觸控的C+輪投資方中則出現了寧德時代、智元機器人和銀河通用。

產業巨頭和本體公司給上游供應商注資，一方面是提前鎖定供應鏈，另一方面或許也顯示出零部件環節有獨立于本體之外的商業空間。

在這方面，智元機器人更進一步，今年直接將相關業務拆分為了多個獨立子公司：靈巧手業務拆為“臨界點”，藍馳創投和高瓴創投聯合領投；數據采集業務拆為“覓蜂科技”，紅杉中國領投；機器人租賃業務拆為“擎天租”，高瓴創投領投。

當然，資金加速流向上游，和人形機器人本體公司面臨的經營壓力也直接相關。比如，宇樹科技是賽道中少有的盈利案例，根據其招股書信息，2025年該公司實現營收17.08億元，扣非凈利潤6億元，毛利率60.27%。但即便是宇樹科技，其人形機器人收入中，來自“科研教育用途”的比例高達73.6%，來自工業部署的收入占比僅為9%，產品離成熟場景的規模化落地還有很遠的距離。

陸銘告訴經濟觀察報記者，2025年全球人形機器人出貨量約1.8萬臺，2026年預計在5萬到10萬臺之間，“增速很快，但出貨量在這個級別，本體公司的收入很難說有量的突破”。

智元機器人聯合創始人彭志輝在2026年5月的一場公開演講中表示，人形機器人產業面向科研和開發市場的增長曲線“從過去幾年陡峭的增長，到現在已經基本進入平穩狀態”，“科研市場總體空間相對有限，邊際效應逐步遞減”。彭志輝同時提到，“沒有智能的話，機器人就只是一個很昂貴的玩具，沒有辦法去創造生產力價值”。

擎天租CEO李一言亦告訴經濟觀察報記者，目前能夠用到人形機器人的場景主要還是文娛、商演、展示導覽和迎賓等，“真正能替代人力的商業場景還沒有大規模打開”。

科研市場的增長空間見頂，工商業落地的拐點還沒有到來，在當前行業發展階段的現實背景下，不依賴人形機器人量產就能出貨賺錢的上游公司，自然就成了一級市場投資確定性更高的選擇。

趙恒告訴經濟觀察報記者，相比靈巧手和傳感器，他更關注上游的另一個方向——芯片。“因為在機器人上游各個環節中，芯片的稀缺性最高，目前能做機器人系統級芯片方案的公司不多。”他說。

地瓜機器人是其中最受市場關注的一家。2026年3月16日，從地平線機器人（09660.HK）分拆出來的機器人芯片公司地瓜機器人完成1.2億美元B1輪融資，滴滴、美團龍珠、北汽產投等超過20家投資方參與；4月8日，地瓜機器人的B2輪融資1.5億美元到賬，Prosperity7（沙特阿美旗下基金）、遠景科技集團、云鋒基金加入，老股東高瓴創投、淡馬錫旗下Vertex Growth持續跟投。

兩輪合計融資2.7億美元，加上2025年5月的1億美元A輪融資，地瓜機器人公開融資總額已超過3.7億美元。

和靈巧手、傳感器公司做單一零部件不同，地瓜機器人提供的是從芯片到操作系統到開發工具的整套方案，客戶覆蓋掃地機企業和人形機器人企業。地平線機器人2025年年報宣布不再并表地瓜機器人，但仍保持第一大股東地位，兩家公司保持技術同源關系。

人形機器人賽道上的公司在資本層面的變化不只發生在地瓜機器人和地平線機器人之間，智元機器人拆分子公司獨立融資、宇樹科技沖刺科創板、本體公司主動給上游供應商注資，這些動作都指向同一個方向——圍繞人形機器人的產業分工正在加速展開。

陸銘告訴經濟觀察報記者，今年是他從業以來第一次看到上游零部件公司的融資規模和密度追上了本體公司，“兩年前這個局面完全是反過來的”。

確定性的生意

從公開信息來看，最近一段時間，斬獲大額融資的人形機器人上游公司有著共同的特點——它們當下就有穩定收入，不需要等人形機器人大規模量產就能活下來；而一旦人形機器人進入大規模量產階段，芯片、靈巧手和傳感器又是確定性的受益環節。

對此，趙恒進一步向經濟觀察報記者表示，機器人賽道的商業化不只有人形一條路。他提到了一個近期關注的案例：國內一家做防爆巡檢機器人的頭部廠商，客戶主要是石油化工企業，機器人用于替代人工在危險場所巡檢，單臺售價50萬元至100萬元，可替代6人三班倒的巡檢崗位，從客戶的角度來看，一年多即可回本，使用壽命8至9年。

“這家頭部廠商去年收入做到了20億元級別，今年訂單目標1.5萬臺。”他說。

在趙恒看來，當前在一級市場受到資本追捧的上游零部件廠商，其實際市場需求來自多種形態的機器人，“不只是人形，四足巡檢、輪式協作、消費級掃地機，每一類都能拉動對上游的采購”。

此外，海外的量產信號也在加速釋放。陸銘告訴經濟觀察報記者，特斯拉人形機器人V3版本的設計已基本定型，市場預計今年下半年發布并開啟量產，供應鏈的訂單滾動量在增長，每六個月翻一倍。

“這個行業已經不是在談什么時候要來，而是它已經來了，大家都在看拐點在哪里。”陸銘判斷，中國的機器人供應鏈一旦被完整動員起來，基于模仿、跟隨和超越的路徑起量，未來的市場規模可能會數倍于特斯拉的體量。

趙恒提到了一個有趣的細節——就其所知，目前部分機器人核心零部件廠商即將與客戶簽署的產品購買協議附帶有對賭條款，“供不上貨要賠，不給訂單也要賠”。而在此前，機器人領域的供需雙方以對賭條款鎖定量產預期的做法還不曾出現過。

他還提到了一個案例：一家機器人領域的手腕電機供應商在“五一”假期期間接到客戶的模具需求，對應單月五六百臺的產能節奏。他認為，這說明客戶已經在做量產前的準備，而不是在做樣機。

“這些供應鏈端的信號在半年前是看不到的，現在很多投資機構還在密集調研上游零部件。”趙恒說。

近期，多位投資人在公開場合亦給出了類似的判斷。比如，乾創資本創始人陳臻在一次行業論壇上表示，“早期投資熱點集中在本體企業，但上游核心零部件國產化是產業根基”；德同資本合伙人鄭凱在一次投資年會上表示，他目前的策略是聚焦核心組件，優先布局產業關鍵環節，已投項目包括靈巧手公司靈心巧手和具身智能大腦公司千訣科技；熙誠致遠總經理許峻銘亦公開表示在押注靈巧手賽道，理由是“即便具身智能賽道遇冷，靈巧手也能作為獨立的工業部件存在”。

陸銘對機器人市場的未來很樂觀，據其測算，到2030年，僅國內人形機器人市場的出貨量就有望達到200萬臺，對應市場規模超過3000億元。

他同時強調，機器人供應鏈端的投資窗口期不會太長，“硬件端已經在收斂，先卡住位置的公司會占據明顯的先發優勢”。

（作者 鄭晨燁）

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鄭晨燁

資深記者。關注新能源、半導體、智能汽車等新產業領域，有線索歡迎聯系：zhengchenye@eeo.com.cn，微信：zcy096x。