炸裂，今天機(jī)器人指數(shù)大漲5%，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈個股全部沸騰了。

主要原因是一場來自美國那邊的人形機(jī)器人直播。

Figure AI，正在搞一場連續(xù)30小時的無間斷直播分揀包裹，讓自家的人形機(jī)器人在真實的物流流水線上持續(xù)工作。

沒有劇本，沒有剪輯，全程直播。

機(jī)器人的任務(wù)也不花哨，就是物流行業(yè)里最常見的小件包裹分揀。

官方開這場直播，目的很明確：

就是要讓大家親眼看到，這套系統(tǒng)已經(jīng)具備讓機(jī)器人完成真實生產(chǎn)線工作的能力，并且能在特定任務(wù)上達(dá)到“接近人類工人的效率”。

小件包裹分揀，說起來簡單。

但對人和機(jī)器人來說，實際上都是個“地獄級”的任務(wù)。

對人來說，它工作重復(fù)、強(qiáng)度高、工資低，大家都不愿意干；

對機(jī)器人來說，它充滿各種臨場變化，比如包裹大小不一樣、擺放姿態(tài)不一樣、偶爾還會卡件等，難度很大。

這就導(dǎo)致，這是機(jī)器人取代人的一個理想崗位。

但過往，由于技術(shù)不成熟，產(chǎn)業(yè)上一直難以取得突破。

現(xiàn)在，我們在直播中可以看到——

整個過程中，機(jī)器人沒有依賴預(yù)設(shè)軌跡，也沒有人工遙控輔助，而是完全自己思考、自己動手。

有些時候有小失誤，比如箱子沒抓穩(wěn)、有些快遞一直沒抓到，但它會盡力糾正，繼續(xù)干活。

按照Figure的說法，機(jī)器人目前處理單個包裹平均大約需要3秒，比去年快了不止一倍。

這已經(jīng)接近人類在類似崗位上的平均速度。

更關(guān)鍵的是，這場直播還展示了一個值得關(guān)注的能力：多機(jī)器人協(xié)作。

一臺機(jī)器人電量低了，它不會停在原地等人來處理，而是會主動通知下一臺機(jī)器人接班；

如果檢測到故障，它會先自檢，確認(rèn)異常后自己離開產(chǎn)線，走去維修區(qū)，同時請求其他機(jī)器人補(bǔ)位。

換句話說，F(xiàn)igure做出了一支可以輪班、協(xié)作、甚至具備基礎(chǔ)容錯能力的機(jī)器人團(tuán)隊。

目標(biāo)，就是讓產(chǎn)線24小時不停機(jī)、機(jī)器人永遠(yuǎn)在崗工作。

不得不說，實在是太牛了。

要知道，過去的人形機(jī)器人最被業(yè)界詬病的一件事，就是“表演”。

大家都是在拍視頻、搞花拳繡腿的表演，一旦落到真實的生產(chǎn)線上，完全不中用。

但現(xiàn)在，通過這場直播，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在從“看起來很厲害”的表演，慢慢走向“真的能獨立工作”的階段。

那么，F(xiàn)igure AI在技術(shù)上最大的突破是什么呢？

Helix-02系統(tǒng)。

和傳統(tǒng)機(jī)器人把“看見”“理解”“規(guī)劃”“執(zhí)行”拆成多個模塊不同，Helix-02是個統(tǒng)一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

簡單理解，以前的機(jī)器人，更像是“先看，再想，再動”。

每一步都有單獨的模塊去控制，反射弧過長，導(dǎo)致速度就慢了，像個老人癡呆癥患者一樣。

而現(xiàn)在，它更像人了，邊看邊動，一邊接觸一邊調(diào)整。

靈活性強(qiáng)了非常多。

這是非常重要的，直接決定了機(jī)器人能不能真正進(jìn)入動態(tài)環(huán)境中，而不是永遠(yuǎn)待在實驗室里做Demo。

整體來看，軟件上的AI操作系統(tǒng)的突破是最大亮點，而硬件上的進(jìn)步也不少。

比如——

感知與控制：攝像頭幀率翻倍、延遲降低75%、視場角提升60%；

手部能力：內(nèi)置觸覺傳感器，可實現(xiàn)3克級壓力感知，既能抓取易碎品，也能處理不規(guī)則軟質(zhì)包裹，分揀破損率僅0.3%；

硬件優(yōu)化：相比前代減重9%，單臺滿電可連續(xù)工作約5小時，靠輪班機(jī)制實現(xiàn)“全天候作業(yè)”。

可以說，這次直播不只是一次技術(shù)秀，更是人形機(jī)器人從“實驗室原型”走向“可規(guī)模化工業(yè)產(chǎn)品”的關(guān)鍵一步。

人形機(jī)器人走向工作崗位的時代，真的要來了。

回到A股，由于Figure AI的產(chǎn)品尚未量產(chǎn)，和我國供應(yīng)鏈企業(yè)有直接合作的不多。

因此市場重點關(guān)注的，是這次技術(shù)突破可能帶來利好程度較大的環(huán)節(jié)。

第一個，是減速器、電機(jī)。

這個環(huán)節(jié)邏輯最硬。

因為Figure AI這場直播，本質(zhì)是在證明機(jī)器人能夠穩(wěn)定的動、持續(xù)的動，決定核心性能的就是減速器+電機(jī)。

一個通用人形機(jī)器人全身大約需要28～32個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)要有1個電機(jī)+1個減速器。

它們合計占據(jù)了整機(jī)50%～60%的成本。

而其他所有東西加起來，包括傳感器、結(jié)構(gòu)件、PCB、電池……，都不如這兩個部件貴。

毫無疑問，誰成本占比最高，誰就是產(chǎn)業(yè)鏈的最核心受益方。

相關(guān)標(biāo)的：綠的諧波、鼎智科技、三瑞智能、三協(xié)電機(jī)。

這里面，綠的諧波是Figure AI手指關(guān)節(jié)諧波減速器的核心供應(yīng)商，Helix-02靈巧手大概率用的就是它的產(chǎn)品。

而三瑞智能是無框力矩電機(jī)龍頭，鼎智科技是空心杯電機(jī)龍頭。

人形機(jī)器人對電機(jī)的技術(shù)要求是很高的，普通電機(jī)根本用不了，而且和工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)需求也不一樣。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要用的是力氣大、體積也大的伺服電機(jī)；

而人形機(jī)器人，主要用的是兩種電機(jī)：

一種是力氣大、體積小的無框力矩電機(jī)，主要裝在手臂、腿、腰、胯關(guān)節(jié)上。

另一種是體積更小、重量更輕、轉(zhuǎn)速更高的空心杯電機(jī)，主要裝在手指關(guān)節(jié)上。

這場30小時的連續(xù)直播，對機(jī)器人的關(guān)節(jié)能力考驗很大。

不能抖、不能發(fā)熱過載、不能丟步、不能精度漂移，對減速器的壽命、精度，電機(jī)的扭矩、響應(yīng)、穩(wěn)定性，都是生死考驗。

直播越成功，減速器、電機(jī)的需求爆發(fā)就越確定。

第二個，是運(yùn)動控制與伺服系統(tǒng)。

這是機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動的“大腦和心臟”，重要性當(dāng)然也很高。

代表個股：禾川科技、雷賽智能、信捷電氣。

第三個，傳感器、結(jié)構(gòu)件、材料與零部件等。

代表個股：安培龍、駿鼎達(dá)、雙林股份、沃特股份、奇德新材。

它們是關(guān)節(jié)零部件、PEEK材料、改性塑料等的供應(yīng)商，主要用于機(jī)器人的輕量化結(jié)構(gòu)件。

總之，這次Figure AI快遞分揀直播，對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的促進(jìn)意義很大，再疊加特斯拉Optimus Gen3的量產(chǎn)催化。

這次人形機(jī)器人，會不會形成一波中期炒作行情呢？

值得高度重視。