談到國內智能駕駛輔助技術，華為乾崑 ADS無疑是公認的“王者”，P3中國智能駕駛測評（2024–2026）連續三年第一，2026年的評分更是遠超第二名的小鵬和第三名的理想。各車企想要迅速提升自己在智駕輔助上的產品的競爭力，相比自研的任重道遠，選擇直接與華為合作更為明智和高效。實際上，華為通過五界的鴻蒙智行模式，廣汽啟境、東風奕境、上汽通用五菱華境的深度共創模式，以及零部件采買模式，在第三方智駕供應市場的市占率高居榜首，達到67.9%，40萬以上高端車型的搭載率更是高達77%，可以說在權威測評、市場份額和實際體驗上均處于行業斷層領先地位。

華為的智能駕駛輔助，總共分三套路線并行，即高端用激光雷達、中端用相控陣雷達、入門用純視覺，普通消費者辨別是否帶激光雷達的方式也非常粗暴，也就是車頂的“鼓包”（激光雷達），有“鼓包”代表有高階智駕，沒有“鼓包”的就不是，實則這是進入了一個很大的誤區，今天我們就來深扒一下這個話題。

沒有“鼓包”就不是高階智駕？淺了！

激光雷達剛開始出現的時候，一度甚至被認為是丑的代名詞，大家都覺得影響車身整體的流線感，不知道從什么時候開始，車頂的“鼓包”開始有了光環效應，甚至還有買了低配車型的車主買假配件裝在車頂，以此滿足自己的虛榮心。

不是所有的激光雷達都是裝在車頂上的，比如小鵬部分車型的激光雷達集成于前大燈內或前保險杠兩側，還有就是華為的艙內激光視覺Limera，問界M7 PRO+以及5月8日剛上市的華境S，都是搭載了這種激光雷達。

艙內激光雷達是減配版么？誤區！

從直觀上來說，激光雷達在車頂，辨識度高，艙內激光雷達在車內，不易識別；從技術上來說，車頂的激光雷達有 192線和感知能力更強的896線，艙內激光雷達通常只有192線。這些信息很容易讓公眾產生誤解，認為車頂有“鼓包”的才是高端產品，而艙內隱藏的激光雷達是低端、減配產品，因為從消費者的認知角度來說，會覺得艙內激光雷達會被玻璃擋、并且角度受限、不如外置的看得遠、看得廣。

先說觀點，確實會有這樣的問題，舉例來說，華境S搭載華為乾崑Limera艙內激光視覺技術，光是為了前擋風玻璃，就聯合了福耀打磨了300天，因為普通玻璃會有光學折射，會影響感知精度，毫米級的誤差都可能讓智駕系統“看走眼”。雖然上汽通用五菱沒有公布，但300天的研發費用肯定是一筆不小的數目，因為不把這事兒磨透，華為那套頂級智駕上車就是白搭。

艙內激光視覺Limera：為家用市場量身定制的技術路線

問界M7的配置表上我們可以看到，搭載艙內激光視覺Limera的Pro版和MAX版的價格相差1萬。之所以選擇搭載艙內激光視覺，出于兩個考量。

首先是華境S的產品定位，超級置換價14.98萬元起售，全系標配華為乾崑智能全家桶，而艙內激光雷達是華為乾崑為 20萬級主流家用車量身打造的「高階智能駕駛感知方案」，讓車身造型更美觀，同時覆蓋 99% 用戶的 99% 的日常場景，包括通勤、接送、城區、快速路，它讓華境S擁有更高的質價比，目的就是“讓高階智能進入萬千百姓家”。

其次關于技術路線，艙內激光視覺Limera和Max版裝在車頂的激光雷達屬于兩條不同的技術路線、兩套不同的場景定位，但各司其職，車頂ADS Max主打“全場景拉滿”，適用于旗艦車型；艙內ADS Pro主打“家用全場景”，同樣的安全、接近的體驗。即便在形態、位置與線數上有區別，但與性能、等級和安全上是沒有絕對的等號的，艙內激光視覺Limera是一種 “創新集成”，并不是 “妥協減配”。

ADS PRO與ADS MAX不同的核心優勢

ADS MAX版代表著華為乾崑智能的極致性能，相比PRO版主要有三個核心優勢，第一個是高速探測更遠，250+米的探測，比艙內激光雷達遠100米，能夠更早的識別遠端障礙物。第二個是側后盲區會更小，獲利于車頂的高位+廣角，對于側方切入、環島以及人車混行場景的感知會更強。第三個是極端惡劣天氣下，如暴雨暴雪天氣下的的性能，ADS MAX版更強。第四則是部分極限場景，跨樓層泊車、機械立體車位、超長距離自主找位泊入、特大暴雨或暴雪中的離車泊入。此外，ADS MAX版還拓展了跨樓層泊車、機械立體車位泊車、超長距離（>8–12 米）自主找位 + 泊入 、盲區車位等泊車場景下的功能。簡單來說，如果說ADS Pro版是滿足高階智駕剛需，那ADS Max版則是為了滿足極致的智能駕駛體驗。

ADS PRO版的優勢則也很明顯，首先隱藏式的設計讓車輛擁有更高的顏值，風阻更低，因為在車內的緣故，終身免維護、不怕雨雪泥沙、不怕磕碰、用雨刮就可以直接清潔；其次Limera是采用的激光與攝像頭共光路、同視角、零時差融合，不用算法后期對齊，感知更準、反應更快、誤報更少，華境S搭載的前擋是高透、低反射、抗老化定制玻璃，激光穿透無衰減，探測能力和外置同級，讓這套艙內激光視覺也能做到城區、高速領航，擁堵、變道、無保護左轉、夜間、雨天全可用，日常場景全覆蓋。而泊車輔助系統方面，PRO版支持標準垂直車位、平行車位、斜列車位，以及斷頭路、老小區窄巷、路邊單側墻車位等復雜場景。極窄車位（通道≥3.6m、車位寬≥車寬+20cm）同樣能一把入庫。搭載了華為乾崑ADS PRO增強版的華境S已主動超前應試L2強標全場景工況，整體表現優異，性能已滿足即將實施的L2強標要求，證明了其駕駛輔助系統在安全維度已具備對標未來行業標準的能力，也彰顯了新車的駕駛輔助技術實力。

一句話來說，經常120km/h長途、追求全向無死角、預算充足，希望有極致的安全冗余，車頂ADS Max更加可靠。而日常通勤、雨雪多、在意顏值、維護和價格的用戶，艙內激光視覺 Limera 99% 場景夠用且足夠更省心。

華境S是上汽通用五菱聯手華為深度共創的大六座SUV，選擇ADS Pro增強版作為全系標配，是華境S基于上汽通用五菱超3200萬的用戶基礎洞察，不僅足夠好用，也更契合用戶的真實需求。全車部署27個感知單元，包括1顆艙內激光雷達、11顆高清攝像頭、3顆4D毫米波雷達及12顆超聲波雷達。這套硬件平臺是滿血版本，與問界M7 Pro+完全一致，從設計之初就為后續迭代預留了冗余空間。華境S的智能輔助駕駛終身免費，后續還將通過OTA推送升級華為乾崑智駕ADS 5 Pro，這意味著，車輛交付時的智駕能力并非終點，而是持續進化的起點。