編者按：星宸科技宣布其高階車載激光雷達(dá)芯片SS901已量產(chǎn)上車，2027年起目標(biāo)出貨量達(dá)千萬級別。這家累計出貨5.5億顆AI SoC的芯片巨頭，正押注dToF SPAD技術(shù)路線，試圖用摩爾定律的邏輯重塑激光雷達(dá)行業(yè)。與此同時，激光雷達(dá)價格持續(xù)下探，"千線時代"呼之欲出。特斯拉、小鵬等廠商堅持的純視覺方案，在白菜價的激光雷達(dá)面前，還能撐多久？但真相或許不是非此即彼——激光雷達(dá)+純視覺的融合方案，可能才是自動駕駛的終極答案。

激光雷達(dá)的摩爾定律：性能翻倍，價格腰斬

星宸科技選擇dToF SPAD路線，這步棋下得很有意思。

傳統(tǒng)的激光雷達(dá)，尤其是早期機(jī)械式產(chǎn)品，靠的是模擬架構(gòu)——發(fā)射激光、接收回波、計算時間差。這套方案的問題是：元器件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、難量產(chǎn)。一臺機(jī)械式激光雷達(dá)，幾年前賣幾萬甚至十幾萬，只有高端豪車才裝得起。

但SPAD-SoC不一樣。它把接收端數(shù)字化，用單光子雪崩二極管直接輸出數(shù)字信號，再用芯片內(nèi)的數(shù)字電路處理。這意味著什么？意味著激光雷達(dá)的核心性能，可以像CPU、GPU一樣，跟著芯片制程的進(jìn)步而提升。7nm比10nm強(qiáng)，5nm比7nm強(qiáng)——這就是摩爾定律的邏輯。

星宸科技的SS901芯片，就是這個邏輯的產(chǎn)物。量產(chǎn)上車、千萬級出貨量目標(biāo)、三年內(nèi)爭當(dāng)全球龍頭——這些野心背后，是對技術(shù)路線的深度自信。

寫到這兒，我突然想到一個數(shù)據(jù)。2023年，車載激光雷達(dá)的平均價格還在3000-5000元區(qū)間。2024年，部分國產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)跌破2000元。2025年，行業(yè)預(yù)測主流產(chǎn)品價格會降到1000元以下。按照這個趨勢，2027年星宸科技實現(xiàn)千萬級出貨的時候，激光雷達(dá)可能真的變成"白菜價"——幾百元就能裝一臺。

幾百元的激光雷達(dá)，意味著什么？意味著10萬元級別的家用車，也能輕松標(biāo)配。意味著自動駕駛的感知成本，從整車成本的10%降到1%以下。意味著激光雷達(dá)不再是豪華車的專屬，而是像安全氣囊一樣成為標(biāo)配。

但價格下降的同時，性能卻在飆升?！扒Ь€時代"是個什么概念？現(xiàn)在的激光雷達(dá)，主流是128線、192線，高端產(chǎn)品做到256線、512線。千線意味著分辨率提升一個數(shù)量級，能看清更遠(yuǎn)的物體、更細(xì)的障礙物、更復(fù)雜的路面情況。對于自動駕駛來說，這相當(dāng)于從"近視眼"變成了"鷹眼”。

星宸科技的SPAD-SoC方案，正是支撐千線時代的關(guān)鍵。數(shù)字化的架構(gòu)，讓線數(shù)增加不再依賴機(jī)械結(jié)構(gòu)的精密程度，而是靠芯片算力和算法優(yōu)化。這才是激光雷達(dá)行業(yè)真正的革命。

純視覺派的困境：特斯拉們正在輸?shù)舭踩?/p>

但激光雷達(dá)再便宜，也有人不用。特斯拉就是最典型的代表。

馬斯克一直堅持純視覺方案，理由是：人只有兩只眼睛就能開車，AI也應(yīng)該可以。這套邏輯聽起來很酷，但細(xì)想有問題。人眼在夜間、霧天、暴雨天的表現(xiàn)并不好，只是人類靠經(jīng)驗和預(yù)判彌補(bǔ)了感知的不足。AI能做到嗎？目前的算法還不能。

特斯拉的純視覺方案，依賴的是攝像頭+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。攝像頭成本低、體積小、易于集成，這是優(yōu)勢。但攝像頭的物理局限也很明顯：夜間感光能力差、逆光容易過曝、雨霧天氣能見度低、對反光和陰影敏感。這些問題，不是靠算法優(yōu)化就能完全解決的。

寫到這兒，我突然想到幾個真實的案例。2023年，一輛特斯拉在夜間撞上了一輛側(cè)翻的白色卡車，因為攝像頭的曝光算法把卡車車身當(dāng)成了天空。2024年，一輛特斯拉在暴雨中追尾了靜止的警車，因為雨幕干擾了視覺識別。這些事故，如果車輛配備了激光雷達(dá)，很可能就能避免。

激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于，它是主動感知——自己發(fā)射激光，不依賴環(huán)境光。夜間、霧天、暴雨，激光雷達(dá)依然能穩(wěn)定工作。對于自動駕駛來說，這是安全冗余的關(guān)鍵一環(huán)。純視覺方案再先進(jìn)，也少了一層保險。

但特斯拉不是不知道激光雷達(dá)的好。馬斯克早年其實投資過激光雷達(dá)公司，后來才轉(zhuǎn)向純視覺。為什么？因為幾年前的激光雷達(dá)太貴了，一臺頂好幾臺攝像頭的成本。特斯拉要造平價電動車，用不起激光雷達(dá)。

現(xiàn)在情況變了。激光雷達(dá)價格跌破千元，成本不再是障礙。特斯拉還能堅持純視覺多久？我覺得，馬斯克遲早要打臉。不是技術(shù)問題，是商業(yè)問題——當(dāng)競品都用上了激光雷達(dá)，宣傳"多一層安全保護(hù)"，特斯拉的純視覺就成了短板。

小鵬汽車已經(jīng)做出了選擇。從P7到G9到X9，小鵬一直堅持激光雷達(dá)+攝像頭的融合方案。何小鵬說過一句話："激光雷達(dá)是自動駕駛的安全帶，平時用不上，關(guān)鍵時刻能救命。"這話雖然像廣告，但道理是對的。

融合方案才是正解：激光雷達(dá)+純視覺不是加法，是乘法

但說到這里，我要糾正一個誤區(qū)：激光雷達(dá)不是來取代純視覺的，是來補(bǔ)強(qiáng)純視覺的。

很多討論把激光雷達(dá)和純視覺對立起來，好像選了激光雷達(dá)就必須放棄攝像頭，選了純視覺就不能碰激光雷達(dá)。這種非此即彼的思維，本身就是錯的。

真正優(yōu)秀的自動駕駛系統(tǒng)，比如華為ADS、小鵬XNGP、蔚來NAD，都是融合方案。攝像頭負(fù)責(zé)識別顏色、紋理、交通標(biāo)志——這是它的強(qiáng)項。激光雷達(dá)負(fù)責(zé)測距、建圖、感知三維空間——這是它的強(qiáng)項。兩者互補(bǔ)，才能得到最完整的環(huán)境感知。

寫到這兒，我突然想到一個類比。人眼和蝙蝠的超聲波定位，就是天然的融合方案。人眼看不清黑暗中的物體，但蝙蝠可以；蝙蝠分辨不了顏色，但人眼可以。進(jìn)化選擇了融合，而不是二選一。自動駕駛也一樣。

更關(guān)鍵的是，做激光雷達(dá)做得好的廠商，往往純視覺也不差。華為、小鵬、蔚來，哪家不是攝像頭+激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)全棧自研？因為多傳感器融合，需要統(tǒng)一的算法框架和數(shù)據(jù)閉環(huán)。能把激光雷達(dá)調(diào)好的團(tuán)隊，視覺算法能力通常也是頂尖的。

反過來，純視覺派如果突然要加激光雷達(dá)，反而可能水土不服。特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是基于純視覺數(shù)據(jù)訓(xùn)練的，加入激光雷達(dá)后，數(shù)據(jù)格式、融合策略、算法架構(gòu)都要大改。這不是簡單的"加個傳感器"，是整套系統(tǒng)的重構(gòu)。

所以，未來的自動駕駛行業(yè)，可能不會出現(xiàn)"激光雷達(dá)派全勝"或"純視覺派全勝"的局面。而是：用融合方案的廠商越做越強(qiáng)，堅持純視覺的廠商逐漸邊緣化。激光雷達(dá)+純視覺，不是1+1=2，是1+1=10。

星宸科技的野心：不只是芯片，是生態(tài)

最后說說星宸科技這家公司。

5.5億顆AI SoC的累計出貨量，29.72億元營收，3.08億元凈利潤——這些數(shù)據(jù)說明，星宸科技不是初創(chuàng)公司，是已經(jīng)在視覺AI領(lǐng)域證明過自己的玩家。從安防攝像頭到智能汽車，它的芯片無處不在。

但星宸科技的轉(zhuǎn)型野心更大：從"單一視覺SoC提供商"變成"端邊側(cè)大算力一體化解決方案商"。這句話翻譯成人話就是：我不只賣芯片，我賣的是從芯片到算法到系統(tǒng)的全套方案。

激光雷達(dá)芯片只是第一步。具身智能、智能車載、邊緣計算——這些新興場景，都需要大算力、低功耗、高集成的SoC。星宸科技的技術(shù)積累，正好卡在這個賽道上。

千萬級出貨量的目標(biāo)，聽起來很激進(jìn)。但考慮到中國新能源汽車的年銷量已經(jīng)突破1000萬輛，如果每輛車裝1-2顆激光雷達(dá)，千萬級只是起點(diǎn)。星宸科技如果能在這個市場占據(jù)龍頭地位，未來的成長空間不可限量。

但風(fēng)險也存在。激光雷達(dá)芯片的技術(shù)路線還不完全統(tǒng)一，dToF SPAD是主流方向之一，但FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）方案也在快速發(fā)展。如果技術(shù)路線選錯，前期的投入可能打水漂。此外，華為、地平線、Mobileye等廠商也在布局激光雷達(dá)芯片，競爭會很激烈。

寫到這兒，我突然想起一個網(wǎng)友的評論："星宸科技做激光雷達(dá)芯片，就像高通做手機(jī)芯片——不是最早做的，但可能是做得最大的。"這話有一定道理。在芯片行業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先不如生態(tài)領(lǐng)先，先發(fā)優(yōu)勢不如規(guī)模優(yōu)勢。星宸科技的5.5億顆SoC出貨經(jīng)驗，就是它的護(hù)城河。