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導(dǎo)語(yǔ)
涌現(xiàn)現(xiàn)象究竟是系統(tǒng)本身“長(zhǎng)出來(lái)”的,還是我們作為觀察者“看出來(lái)”的?當(dāng)我們?cè)谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)、氣候系統(tǒng)以及大語(yǔ)言模型中不斷觀察到復(fù)雜結(jié)構(gòu)自發(fā)生成,一個(gè)更根本的問(wèn)題也隨之浮現(xiàn):我們到底是在發(fā)現(xiàn)規(guī)律,還是在創(chuàng)造規(guī)律?
本文整理自2026年4月25日集智科學(xué)節(jié)《山谷中的涌現(xiàn)》中張江老師的主題演講:《涌現(xiàn)與觀察者》。報(bào)告從回顧傳統(tǒng)自下而上的涌現(xiàn)研究范式出發(fā),轉(zhuǎn)向強(qiáng)調(diào)以觀察者為核心的自上而下的研究范式,并通過(guò)因果涌現(xiàn)理論與機(jī)器觀察者框架,將“涌現(xiàn)”重新表述為一個(gè)與尺度選擇與計(jì)算優(yōu)化緊密相關(guān)的問(wèn)題,在方法論層面給出一種可計(jì)算的統(tǒng)一刻畫(huà)路徑。文章最后指出“機(jī)器觀察者”可以作為一種客觀的AI算法以替代人類觀察者,從而為研究涌現(xiàn)、智能、生命、意識(shí)等可能需要觀察者介入的廣泛現(xiàn)象提供了一種全新的思路。
關(guān)鍵詞:因果涌現(xiàn)、粗粒化、有效信息、機(jī)器觀察者、泛函粗粒化、動(dòng)力學(xué)可逆性、SVD分解、world model
張江丨講者
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我今天演講的題目是《涌現(xiàn)與觀察者》。
這個(gè)題目大家細(xì)品會(huì)發(fā)現(xiàn),帶有一點(diǎn)濃厚的民間哲學(xué)家的味道,但實(shí)際上我之所以選定這一主題,有兩層原因:第一,我的團(tuán)隊(duì)當(dāng)前正圍繞因果涌現(xiàn)開(kāi)展專項(xiàng)研究,這是我們的核心研究方向之一;第二,也是對(duì)集智俱樂(lè)部早期學(xué)術(shù)傳統(tǒng)的一種回歸與致敬。
大概從2008年我們創(chuàng)辦線下活動(dòng)開(kāi)始,很多討論都是從哲學(xué)層面切入,再逐步落地做定量化、數(shù)理化的嚴(yán)謹(jǐn)研究。我個(gè)人的研究偏好,向來(lái)較少關(guān)注應(yīng)用型課題,更有興趣把什么是涌現(xiàn)、什么是生命、什么是智能這類富有哲學(xué)性的基礎(chǔ)問(wèn)題,進(jìn)行量化定義與表征,再借助數(shù)理工具做深度分析。因此本次選題,也是對(duì)我們這種學(xué)術(shù)品味的一次回歸。
普遍存在的涌現(xiàn)現(xiàn)象
好,下面進(jìn)入正題。當(dāng)我們審視各類復(fù)雜系統(tǒng),能夠觀察到大量奇妙的涌現(xiàn)現(xiàn)象。
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人腦神經(jīng)元相互聯(lián)結(jié),最終衍生出人類的思維與意識(shí);地球環(huán)境系統(tǒng)中會(huì)自發(fā)生成颶風(fēng),颶風(fēng)形成后,如同粒子乃至生命體一般,擁有自身獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)軌跡;大語(yǔ)言模型亦是如此,當(dāng)參數(shù)量突破一定規(guī)模后,會(huì)自發(fā)產(chǎn)生訓(xùn)練數(shù)據(jù)中未曾習(xí)得的全新能力。
本次分享將分為4個(gè)部分,逐層深入解讀涌現(xiàn)現(xiàn)象與觀察者的內(nèi)在關(guān)系:
1、自下而上的傳統(tǒng)涌現(xiàn)研究視角
早期學(xué)術(shù)界對(duì)涌現(xiàn)的研究,普遍采用自下而上的研究思路,而近期的研究思路,包括我們課題組在內(nèi),則更多轉(zhuǎn)向自上而下的涌現(xiàn)研究視角。
先來(lái)看自下而上的涌現(xiàn)研究方式:面對(duì)各類復(fù)雜系統(tǒng),研究者在計(jì)算機(jī)中設(shè)定一系列簡(jiǎn)易底層規(guī)則,通過(guò)數(shù)學(xué)推演或代碼在仿真環(huán)境中演化,進(jìn)而生成涌現(xiàn)現(xiàn)象,以此解釋現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜系統(tǒng)行為。
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鳥(niǎo)群、昆蟲(chóng)群體的集群飛行,以及城市的生長(zhǎng)模擬,都可以用極簡(jiǎn)規(guī)則進(jìn)行建模復(fù)現(xiàn)。
但這種依靠設(shè)定簡(jiǎn)單規(guī)則做仿真的研究方式,雖直觀易懂,卻存在明顯短板:面對(duì)不同復(fù)雜系統(tǒng),只能逐一制定模擬規(guī)則,無(wú)法形成統(tǒng)一的理論認(rèn)知。復(fù)雜性科學(xué)最核心的使命,本就是挖掘各類現(xiàn)象背后共通的本質(zhì)規(guī)律,而這類建模方式,往往一個(gè)現(xiàn)象就要抽象一套專門(mén)的規(guī)則,更換研究對(duì)象便需要重構(gòu)規(guī)則體系。
這種規(guī)則的抽象與設(shè)計(jì),完全依賴研究者的經(jīng)驗(yàn)積累與思想深度,很難提煉出普適性的底層邏輯。
早期研究也曾嘗試尋找統(tǒng)一規(guī)律,比如提出系統(tǒng)會(huì)在混沌與秩序的邊緣臨界態(tài)產(chǎn)生涌現(xiàn),這是對(duì)涌現(xiàn)現(xiàn)象的一種整體性歸納。但這類認(rèn)知過(guò)于粗略,也無(wú)法從根本上回答“究竟什么是涌現(xiàn)”這一核心問(wèn)題,更無(wú)法對(duì)涌現(xiàn)現(xiàn)象展開(kāi)量化描述。
正因自下而上的傳統(tǒng)研究存在內(nèi)在缺陷,學(xué)界開(kāi)始探索另一條完全不同的路徑,也就是自上而下的研究視角。
2、涌現(xiàn)的自上而下視角:觀察者與涌現(xiàn)的內(nèi)在關(guān)聯(lián)
涌現(xiàn)的自上而下研究視角的開(kāi)創(chuàng)者,可以追溯到美國(guó)圣塔菲研究所的物理學(xué)家James Crutchfield。早在上世紀(jì)九十年代,他便發(fā)表系列研究成果,提出一個(gè)核心觀點(diǎn):涌現(xiàn)現(xiàn)象與觀察者存在密不可分的關(guān)聯(lián)。
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引入觀察者這一概念,也是自上而下的涌現(xiàn)研究視角最為精妙的地方。復(fù)雜現(xiàn)象背后很難找到統(tǒng)一的底層規(guī)律,但有一個(gè)隱藏角色始終保持統(tǒng)一,那就是觀察者,也就是觀測(cè)、研究涌現(xiàn)現(xiàn)象的人本身。
不同的人們擁有結(jié)構(gòu)相近的大腦和知識(shí)體系,面對(duì)不同的復(fù)雜現(xiàn)象,會(huì)形成共通的認(rèn)知邏輯,這便是觀察者視角的核心要義,也意味著涌現(xiàn)從本質(zhì)上與觀察者深度綁定。你可能覺(jué)得這個(gè)結(jié)論過(guò)于虛幻,讓我們來(lái)看幾個(gè)例子。
案例1:生命游戲:滑翔機(jī)真的存在嗎?
舉一個(gè)典型例子,就是大家都熟知的仿真模型——生命游戲。
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它是一個(gè)二維元胞自動(dòng)機(jī),僅依靠三條簡(jiǎn)單規(guī)則,就讓黑白格子不斷切換狀態(tài),演化出極為豐富的涌現(xiàn)模式與運(yùn)動(dòng)形態(tài)。其中有一種經(jīng)典運(yùn)動(dòng)模式被稱作“滑翔機(jī)”,演化形成后,會(huì)如同微小生命體一般,從屏幕一端平穩(wěn)移動(dòng)到另一端。
雖然這個(gè)小家伙的每一步運(yùn)動(dòng)都可以追溯到生命游戲的三條簡(jiǎn)單規(guī)則,但這并不是重點(diǎn)。你要思考的重點(diǎn)是,究竟什么才是一個(gè)“滑翔機(jī)”?甚至于,究竟存在不存在“滑翔機(jī)”這個(gè)運(yùn)動(dòng)物體?
你仔細(xì)思考,就會(huì)發(fā)現(xiàn),問(wèn)題沒(méi)有出看起來(lái)那么簡(jiǎn)單。深究來(lái)看,并不存在真實(shí)的實(shí)體在運(yùn)動(dòng),底層只有黑白格子的狀態(tài)交替變化,并無(wú)實(shí)體位移。我們之所以能感知到“滑翔機(jī)”這個(gè)獨(dú)立個(gè)體與運(yùn)動(dòng)形態(tài),完全源于觀察者的主觀認(rèn)知。
事實(shí)上,“滑翔機(jī)”無(wú)非是生命游戲世界中成千上萬(wàn)的涌現(xiàn)模式之一而已。從物理層面解釋,這是一種孤波;而生命游戲本身,并沒(méi)有定義哪一種模式更特殊、更有趣。我們之所以篩選出滑翔機(jī)這類特定模式、賦予特殊意義,完全是人類觀察者主動(dòng)識(shí)別、圈定和解讀的結(jié)果。
生命游戲可以演化出海量多樣的模式,但我們真正關(guān)注、賦予意義的只有少數(shù)幾種,這些被重點(diǎn)關(guān)注的模式,都是由觀察者主動(dòng)篩選出來(lái)的。這正是涌現(xiàn)與觀察者之間十分微妙的關(guān)聯(lián)。
若覺(jué)得滑翔機(jī)的例子略顯牽強(qiáng),自然界和生活中中還有大量場(chǎng)景,都能體現(xiàn)觀察者的關(guān)鍵作用。
案例2:人臉識(shí)別:模式是被“看見(jiàn)”的
比如一幅由枯枝、鳥(niǎo)群排布構(gòu)成的圖景,本身并無(wú)人臉形態(tài),但人類大腦對(duì)人臉特征模式高度敏感,能自發(fā)從中辨識(shí)出完整人臉輪廓。這張人臉并非客觀存在,完全是觀察者依托自身認(rèn)知能力建構(gòu)、識(shí)別出來(lái)的形態(tài)。
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案例3:觀測(cè)尺度決定認(rèn)知意義
除了建構(gòu)具象模式,觀察者以不同尺度觀測(cè)同一事物,還能解讀出同一種事物完全不同的含義。
下面這張圖是《哥德?tīng)枴I釥枴秃铡分械囊环?huà)作,其創(chuàng)作目的就是為了展示不同含義(甚至于意義相反)的信息可以被編碼在同一張圖的不同尺度之中。從遠(yuǎn)距離宏觀視角看,這張圖呈現(xiàn)出“無(wú)”字;拉近觀察,能看到“整體論”“簡(jiǎn)化論”字樣;進(jìn)一步放大“整體論”,你會(huì)發(fā)現(xiàn)它是由大量的“簡(jiǎn)化論”構(gòu)成的;而放大“簡(jiǎn)化論”文字,又會(huì)看到很多的“整體論”文字。如果你眼神好,可以再進(jìn)一步放大去看,達(dá)到極致微觀的尺度,你會(huì)依舊看到“無(wú)”字。那么,這張圖到底表達(dá)了什么意思呢?是整體論?簡(jiǎn)化論?還是無(wú)?
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事實(shí)上,這張畫(huà)沒(méi)有一個(gè)客觀固定的意義表達(dá),任何一種意義的發(fā)現(xiàn)就取決于觀察者在哪個(gè)尺度去解讀。同一幅客觀圖像,它將不同信息、不同內(nèi)涵完美編碼其中,觀測(cè)者選取的尺度不同,是宏觀還是微觀,獲取的信息與解讀的意義便截然不同。客觀事物本身恒定不變,觀測(cè)尺度的差異,造就了多元的認(rèn)知結(jié)果,這也是人與自然、人與復(fù)雜系統(tǒng)之間十分微妙的關(guān)系,而涌現(xiàn)現(xiàn)象同樣遵循類似的邏輯。
因果涌現(xiàn)理論:如何量化“涌現(xiàn)”
前面的解讀偏哲學(xué)思辨,但作為理工科研究者,不能僅停留在抽象思辨層面,我們需要用嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)理框架來(lái)刻畫(huà)涌現(xiàn)的奇妙性質(zhì)。我們研究團(tuán)隊(duì)近年深耕的因果涌現(xiàn)理論,就可以用規(guī)范的數(shù)學(xué)語(yǔ)言,完整描述這套觀察者與涌現(xiàn)的邏輯框架。
1. 微觀尺度與宏觀尺度
因果涌現(xiàn)理論于2013年由Erik Hoel、Albantakis L.以及Guilio Tononi三位威斯康辛大學(xué)的學(xué)者提出。這一理論框架的核心思想可以概括為右側(cè)的圖。要理解因果涌現(xiàn),我們需要建立至少兩個(gè)觀測(cè)尺度:微觀尺度與宏觀尺度。每一個(gè)尺度都可以用一套動(dòng)力學(xué)來(lái)描述,如果宏觀尺度的動(dòng)力學(xué)的因果效應(yīng)強(qiáng)度大于微觀尺度的,那么系統(tǒng)中就發(fā)生了因果涌現(xiàn)現(xiàn)象。
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以鳥(niǎo)群為例:?jiǎn)沃伙w鳥(niǎo)的飛行軌跡(坐標(biāo)與速度),構(gòu)成復(fù)雜系統(tǒng)的微觀尺度描述;將整個(gè)鳥(niǎo)群視作整體,觀察其集群運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)與重心運(yùn)動(dòng)的軌跡(坐標(biāo)與速度),這便構(gòu)成了宏觀尺度的描述。
微觀與宏觀兩個(gè)尺度,各自都是獨(dú)立的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),遵循自身的動(dòng)力學(xué)方程演化。為了刻畫(huà)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的因果效應(yīng)強(qiáng)度,我們可以引入有效信息這一指標(biāo)。
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有效信息看似公式繁雜,核心內(nèi)涵可概括為:將系統(tǒng)的上一時(shí)刻的狀態(tài)分布被干預(yù)為均勻分布的條件下,系統(tǒng)前一時(shí)刻狀態(tài)與后一時(shí)刻狀態(tài)之間的互信息。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),一個(gè)系統(tǒng)受到外界刺激后,若響應(yīng)清晰、狀態(tài)變化有明確規(guī)律,其有效信息數(shù)值就更高;反之則更低。
而因果涌現(xiàn)的定義就是:當(dāng)系統(tǒng)宏觀尺度的有效信息,高于微觀尺度有效信息時(shí),即可判定該系統(tǒng)產(chǎn)生了因果涌現(xiàn)現(xiàn)象。
這套理論首次對(duì)“什么是涌現(xiàn)”給出了可量化、可度量的描述,即便學(xué)界對(duì)此定義仍有爭(zhēng)議,但仍是目前學(xué)術(shù)界首個(gè)基于干預(yù)性因果效應(yīng)度量指標(biāo)實(shí)現(xiàn)涌現(xiàn)定量化刻畫(huà)的理論框架。
2. 粗粒化:觀察者真正發(fā)揮作用的地方
在因果涌現(xiàn)框架中,還有一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題:我們擁有系統(tǒng)微觀態(tài)之后,如何推導(dǎo)、凝練出宏觀態(tài)?這一過(guò)程,正是觀察者發(fā)揮作用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
經(jīng)典的因果涌現(xiàn)理論中有一個(gè)核心概念叫作粗粒化。宏觀系統(tǒng)本質(zhì)上是對(duì)微觀系統(tǒng)的粗粒化描述,可簡(jiǎn)單理解為降維與壓縮;從精確定義來(lái)看,它是一種函數(shù)映射關(guān)系:對(duì)微觀狀態(tài)空間進(jìn)行劃分歸類,再將每一個(gè)歸類單元,重新定義為宏觀狀態(tài)空間中的一個(gè)狀態(tài),這套壓縮映射過(guò)程,就是粗粒化。
舉一個(gè)簡(jiǎn)單的四狀態(tài)離散馬爾可夫動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)案例:這類離散系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)規(guī)律,完全可以通過(guò)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣刻畫(huà),矩陣元素代表不同狀態(tài)之間的跳轉(zhuǎn)概率,且矩陣滿足行歸一化條件。
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以該轉(zhuǎn)移矩陣(fm)作為系統(tǒng)微觀動(dòng)力學(xué)描述,為了得到宏觀描述,我們可以人為設(shè)定粗粒化規(guī)則:將前三個(gè)微觀狀態(tài)合并壓縮為一個(gè)宏觀狀態(tài)。原本三個(gè)狀態(tài)之間完全隨機(jī)的跳轉(zhuǎn)變化,在宏觀視角下會(huì)被整合為沒(méi)有變化的一個(gè)狀態(tài),最后一個(gè)微觀狀態(tài)則保持不變,形成僅含兩個(gè)狀態(tài)的宏觀轉(zhuǎn)移矩陣(fM)。
經(jīng)測(cè)算,該宏觀動(dòng)力學(xué)的有效信息為1比特,原始微觀系統(tǒng)有效信息為0.81比特,宏觀顯著高于微觀,差值為0.19比特。足以說(shuō)明在這個(gè)簡(jiǎn)易馬爾可夫鏈系統(tǒng)中,真實(shí)存在因果涌現(xiàn)現(xiàn)象。
3. 粗粒化的主觀性缺陷
完整的因果涌現(xiàn)理論,清晰解釋了系統(tǒng)產(chǎn)生涌現(xiàn)的判定邏輯,但深究便會(huì)發(fā)現(xiàn)內(nèi)在問(wèn)題:為什么要采用這種粗粒化方式?
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粗粒化方式的選擇,本質(zhì)上再次引出了觀察者效應(yīng)。客觀世界只存在系統(tǒng)微觀態(tài),鳥(niǎo)群的個(gè)體運(yùn)動(dòng)本就客觀存在,而宏觀態(tài)并非天然固有,只是人類觀察者為便于認(rèn)知,主動(dòng)抽象、降維凝練出的低維表征。換句話說(shuō),系統(tǒng)的所謂宏觀狀態(tài)與宏觀動(dòng)力學(xué)完全是一種觀察者效應(yīng)——即觀察者通過(guò)某種特定的粗粒化方式抽象出來(lái)的一種對(duì)系統(tǒng)的觀察效果。
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同時(shí),這也就意味著,這種粗粒化抽象沒(méi)有唯一的標(biāo)準(zhǔn)答案:換一位觀察者,完全可以更換另一種粗粒化方式來(lái)描述同樣的系統(tǒng),但是最終會(huì)得到完全不同的宏觀狀態(tài)和宏觀動(dòng)力學(xué)。還用這個(gè)四個(gè)狀態(tài)的馬爾可夫鏈來(lái)舉例說(shuō)明,如果觀察者將后三個(gè)微觀狀態(tài)合并,形成一個(gè)宏觀狀態(tài),而保留第一個(gè)微觀狀態(tài)獨(dú)立,那么就會(huì)得到另外一套宏觀動(dòng)力學(xué)(f'M)。因此,采用不同粗粒化方案,同一個(gè)微觀轉(zhuǎn)移矩陣,會(huì)生成完全不同的宏觀動(dòng)力學(xué)(fM,f'M)。
此時(shí)測(cè)算這個(gè)新的宏觀動(dòng)力學(xué)f'M會(huì)發(fā)現(xiàn),新宏觀系統(tǒng)的有效信息反而降低,為0.01比特,與原始微觀動(dòng)力學(xué)的0.81比特相比,甚至出現(xiàn)了因果效應(yīng)減弱的情況,形成了所謂的因果簡(jiǎn)化(Causal Reduction)效應(yīng),而不是因果涌現(xiàn)。
這就帶來(lái)了一個(gè)核心困惑:面對(duì)同一個(gè)客觀系統(tǒng),究竟哪一種粗粒化方案才是正確的?不同觀察者、不同粗粒化視角,完全可以得出截然相反的判定結(jié)果,這種依賴于觀察者的主觀效應(yīng)似乎構(gòu)成了因果涌現(xiàn)理論的短板。
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機(jī)器觀察者:讓觀察變得“客觀”
為了彌補(bǔ)傳統(tǒng)因果涌現(xiàn)理論的不足,我們提出新的解決思路——引入“機(jī)器觀察者”。
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既然人類觀察者的粗粒化選擇具有主觀性、任意性,不妨用人工智能機(jī)器替代人類擔(dān)任觀察者角色,并為機(jī)器設(shè)定一條核心準(zhǔn)則:最大化有效信息準(zhǔn)則,以此來(lái)篩選、優(yōu)化觀察者進(jìn)行粗粒化的方案,從而消除人為帶來(lái)的觀察者效應(yīng)。
這套范式有兩大核心特點(diǎn):
第一,依然保留觀察者研究框架,只是將人類觀察者替換為AI算法程序;
第二,這個(gè)AI算法程序就是一個(gè)普通的表征學(xué)習(xí)框架,它具有編碼器、動(dòng)力學(xué)學(xué)習(xí)器和解碼器,分別用于學(xué)習(xí)粗粒化函數(shù)、微觀和宏觀動(dòng)力學(xué)和反粗粒化函數(shù);
第三,機(jī)器觀察者遵循最大化有效信息這一客觀準(zhǔn)則,不再任意選擇粗粒化方案,而是只篩選能讓宏觀動(dòng)力學(xué)有效信息達(dá)到最大值,同時(shí)又能保證微觀狀態(tài)的預(yù)測(cè)誤差足夠小的粗粒化方式,從而為因果涌現(xiàn)的判定建立了基于機(jī)器觀察者的客觀統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。
事實(shí)上,最大化有效信息準(zhǔn)則早在Erik Hoel等人提出因果涌現(xiàn)理論框架的同時(shí)就已經(jīng)被隱含地提出來(lái)了,我們則將這條準(zhǔn)則作為機(jī)器觀察者的最重要約束條件。
我?guī)ьI(lǐng)幾位團(tuán)隊(duì)成員共同完成了相關(guān)研究成果,提出了神經(jīng)信息壓縮機(jī)(NIS+)的機(jī)器學(xué)習(xí)框架,并發(fā)表在《National Science Review》期刊上。整套框架構(gòu)建了完整的編碼—解碼架構(gòu),本質(zhì)是求解泛函優(yōu)化問(wèn)題:尋找最優(yōu)粗粒化方案與宏觀動(dòng)力學(xué),使宏觀的有效信息實(shí)現(xiàn)最大化。
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研究中引入了可逆神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),我們依托其良好的數(shù)學(xué)性質(zhì),對(duì)“泛函粗粒化”過(guò)程進(jìn)行嚴(yán)格刻畫(huà)與建模,并在此基礎(chǔ)上證明多項(xiàng)理論結(jié)果,從而保障有效信息最大化。同時(shí),算法通過(guò)學(xué)習(xí)逆向宏觀動(dòng)力學(xué)并最小化宏觀預(yù)測(cè)誤差,使所凝練出的宏觀動(dòng)力學(xué)能夠更穩(wěn)定、客觀地映射系統(tǒng)的微觀結(jié)構(gòu)與演化規(guī)律。
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該框架已落地應(yīng)用于多個(gè)系統(tǒng)之上:可對(duì)鳥(niǎo)群系統(tǒng)自動(dòng)抽象宏觀維度,刻畫(huà)集群中心與飛行方向;能在生命游戲中精準(zhǔn)捕捉滑翔機(jī)等典型涌現(xiàn)模式;應(yīng)用于腦電信號(hào)研究發(fā)現(xiàn),大腦靜息狀態(tài)與視覺(jué)任務(wù)狀態(tài)下,因果涌現(xiàn)特征差異顯著,執(zhí)行視覺(jué)任務(wù)時(shí)涌現(xiàn)強(qiáng)度最高,僅需一維宏觀態(tài)即可描述大腦復(fù)雜動(dòng)力學(xué);后續(xù)也已拓展至小鼠大腦與意識(shí)相關(guān)研究。
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動(dòng)力學(xué)可逆性與奇異值分解(SVD):
一種更簡(jiǎn)潔的框架
我們搭建的機(jī)器學(xué)習(xí)機(jī)器觀察者框架雖可行,但仍存在短板:可調(diào)參數(shù)眾多,結(jié)果高度依賴數(shù)據(jù)質(zhì)量與訓(xùn)練方式,不夠簡(jiǎn)潔干凈。為此我們進(jìn)一步開(kāi)展后續(xù)深化研究,獲得了新的重要發(fā)現(xiàn)。
首先,我們發(fā)現(xiàn),一個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)的因果性(即前后兩個(gè)時(shí)刻狀態(tài)變量的因果效應(yīng)強(qiáng)度)等價(jià)于這個(gè)動(dòng)力學(xué)的可逆性,與物理學(xué)中的時(shí)間反演對(duì)稱性高度關(guān)聯(lián);其次,最大化有效信息的復(fù)雜優(yōu)化問(wèn)題,最終可簡(jiǎn)化為對(duì)動(dòng)力學(xué)轉(zhuǎn)移矩陣做SVD分解,這非常類似于對(duì)數(shù)據(jù)做PCA降維的數(shù)學(xué)操作,但二者在研究對(duì)象上存在本質(zhì)區(qū)別。
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傳統(tǒng)PCA、SVD降維方法,都是針對(duì)原始觀測(cè)數(shù)據(jù)開(kāi)展的;而我們的研究,是直接對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)轉(zhuǎn)移矩陣(TPM) 做SVD分解,這在過(guò)往研究中極為少見(jiàn),僅有Koopman算子等相關(guān)研究涉及奇異值分解,針對(duì)動(dòng)力學(xué)本身做SVD分解具備獨(dú)特學(xué)術(shù)價(jià)值。
具體分析方法十分簡(jiǎn)便:判斷一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)是否存在因果涌現(xiàn),只需對(duì)其動(dòng)力學(xué)轉(zhuǎn)移矩陣做SVD分解,繪制奇異值譜;尋找譜間隙最大的位置設(shè)定截?cái)嚅撝担釛夐撝狄韵碌男》娈愔担偻ㄟ^(guò)截?cái)嗲昂笞V均值的差值,即可量化判定因果涌現(xiàn)是否發(fā)生及強(qiáng)度高低。如果該差值大于0,則系統(tǒng)中發(fā)生了因果涌現(xiàn)。
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我們經(jīng)過(guò)大量案例驗(yàn)證,該方法的判定結(jié)果,與最大化有效信息框架完全一致;即便采用因果涌現(xiàn)創(chuàng)始人在PNAS論文中使用的布爾網(wǎng)絡(luò)案例,測(cè)算結(jié)論也完全吻合,具備高度可靠性。
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同時(shí)我們從理論上也可以證明,這套SVD分解框架與基于最大化有效信息為基礎(chǔ)的因果涌現(xiàn)判定方法是近似等價(jià)的。
但即便簡(jiǎn)化為SVD分解框架,觀察者效應(yīng)依舊無(wú)法完全摒除。關(guān)鍵原因在于截?cái)嚅撝档倪x取:舍棄小幅奇異值、忽略部分微觀信息,這本身就是一種粗粒化操作,本質(zhì)上仍是一種觀察者的行為。如果觀察者選擇的誤差截?cái)嘣酱螅瑒t觀察者在粗粒化的時(shí)候就會(huì)損失越多的信息,但有可能會(huì)帶來(lái)宏觀動(dòng)力學(xué)可逆性,也就是信息保留能力的提升;反過(guò)來(lái)則可能忽略越少的信息,但獲得較少可逆動(dòng)力學(xué)信息的提升。
相較復(fù)雜的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,這套基于動(dòng)力學(xué)可逆性和SVD框架的優(yōu)勢(shì)在于把觀察者的主觀操作降到最低,只需確定一個(gè)截?cái)嚅撝担纯赏瓿尚畔⑸釛壟c粗粒化,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)因果涌現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)化判定。
自上而下研究范式的整體邏輯
綜合兩套研究路徑,自上而下的觀察者涌現(xiàn)研究范式邏輯清晰:
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依托算法充當(dāng)機(jī)器觀察者,先后形成可逆神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化框架NIS+和基于動(dòng)力學(xué)可逆性和SVD簡(jiǎn)化框架兩套體系;
通過(guò)算法求解最優(yōu)粗粒化方案,鎖定能讓宏觀因果效應(yīng)、有效信息最大化的表征方式;
對(duì)比宏觀與微觀系統(tǒng)的有效信息大小,判定因果涌現(xiàn)是否發(fā)生;
借助截?cái)嗪蟮钠娈愊蛄浚芍苯油茖?dǎo)粗粒化后的宏觀動(dòng)力學(xué)模型。
機(jī)器觀察者研究范式
從這套視角,我們可以形成新的認(rèn)知:
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第一,涌現(xiàn)并非系統(tǒng)純粹的客觀屬性,而是高度依賴于觀察者的粗粒化、抽象與降維方式。滑翔機(jī)這類涌現(xiàn)模式的出現(xiàn),更多是觀察者在構(gòu)建內(nèi)部動(dòng)力學(xué)模型中,產(chǎn)生了隱空間中新變量的結(jié)果,而非原始系統(tǒng)本身發(fā)生改變?cè)斐傻摹6^察者內(nèi)部模型中新產(chǎn)生的變量間的因果關(guān)聯(lián),便是一種涌現(xiàn)的因果,這是一種基于觀察者視角對(duì)因果涌現(xiàn)的新的解讀。
第二,機(jī)器觀察者的引入,可能給我們帶來(lái)一種全新的研究思考范式。傳統(tǒng)研究范式通常會(huì)刻意忽略觀察者,力求客觀復(fù)刻現(xiàn)實(shí)世界;如果引入觀察者則有可能造成對(duì)客觀現(xiàn)象任意的主觀解讀。
而當(dāng)我們引入了機(jī)器觀察者范式,除原始客觀系統(tǒng)外,我們還增設(shè)了一個(gè)獨(dú)立的機(jī)器觀察者,人類觀察者則作為二階觀察者。此時(shí),我們作為二階觀察者就不再單純研究原始系統(tǒng)本身了,而是通過(guò)剖析機(jī)器觀察者內(nèi)部的結(jié)構(gòu)、變量與因果關(guān)聯(lián),完成對(duì)系統(tǒng)涌現(xiàn)屬性的刻畫(huà)。
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基于這一范式,我做出一個(gè)大膽猜想:生命本質(zhì)、意識(shí)起源、自由意志、向下因果等長(zhǎng)期無(wú)解的難題,或許都能借助機(jī)器觀察者視角得到合理解釋。比如宏觀主體作用于微觀細(xì)胞的向下因果箭頭,便有望為自由意志的內(nèi)涵提供新的解讀思路,目前這僅為前瞻性學(xué)術(shù)猜想,尚未開(kāi)展專項(xiàng)實(shí)證研究。
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除此之外,人類與人工智能還有一個(gè)共通特質(zhì):能夠自我粗粒化、自我反思。人類的自我審視、大模型的自我反省,都是在內(nèi)部形成抽象表征與粗粒化描述,構(gòu)成自指結(jié)構(gòu)。這也是集智俱樂(lè)部長(zhǎng)期關(guān)注的核心議題,當(dāng)下大模型已具備基礎(chǔ)自指與自省能力,其背后機(jī)理同樣可以依托機(jī)器觀察者范式展開(kāi)深入研究。
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總結(jié)與后續(xù)著作預(yù)告
整體總結(jié)來(lái)看,涌現(xiàn)研究分為兩大核心范式:
一是自下而上:通過(guò)設(shè)定簡(jiǎn)單規(guī)則仿真復(fù)現(xiàn)涌現(xiàn)現(xiàn)象,直觀易懂,但缺乏統(tǒng)一理論框架,只能個(gè)案建模、無(wú)法提煉共通規(guī)律;
二是自上而下:引入觀察者核心視角,依托粗粒化、有效信息、SVD分解等數(shù)理工具,實(shí)現(xiàn)涌現(xiàn)的量化定義與客觀判定,并衍生出機(jī)器觀察者全新研究范式。
機(jī)器觀察者是本次分享的核心內(nèi)容,也是我新作《涌現(xiàn)》一書(shū)的核心亮點(diǎn)。本書(shū)目前暫未正式發(fā)布面世,期待后續(xù)與大家見(jiàn)面,也歡迎大家持續(xù)關(guān)注。
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現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)答
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Q1:今天的分享里提出了“機(jī)器觀察者”這一機(jī)制。我在想,如果把時(shí)間繼續(xù)往前推,推到生命出現(xiàn)之前,那么宇宙里是否已經(jīng)存在某種“觀察者”?因?yàn)閺男畔⒄摻嵌瓤矗诠忮F范圍內(nèi),任何信息一旦產(chǎn)生,都會(huì)進(jìn)入環(huán)境,沒(méi)有信息能夠真正隱藏。某種意義上說(shuō),環(huán)境本身似乎就在不斷“記錄”世界。這讓我想到惠勒提出的“參與式宇宙”觀點(diǎn)。他曾用“大眼睛宇宙”來(lái)比喻宇宙對(duì)自身的觀察,甚至認(rèn)為宇宙可能正是通過(guò)“觀察自己”而生成現(xiàn)實(shí)。所以我在想:會(huì)不會(huì)宇宙從一開(kāi)始就具備某種“自我觀測(cè)”的能力?而不一定非要等到生命或者意識(shí)主體出現(xiàn)之后,觀察才發(fā)生。
A1:這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)非常接近宇宙學(xué)和意識(shí)哲學(xué)了,某種意義上有些超出今天討論的范圍。但我覺(jué)得這里面真正值得討論的,其實(shí)是另一個(gè)更核心的問(wèn)題:
生命是否與“觀察”本身深度綁定?觀測(cè)行為是否是宇宙維持自身存在的一種必要條件?
這個(gè)問(wèn)題我沒(méi)有確定答案,但我覺(jué)得它里面有一種很強(qiáng)的“自指性”。因?yàn)椤笆裁词巧北旧恚赡芫筒皇且粋€(gè)完全客觀的問(wèn)題。如果只從純物理層面去看,世界無(wú)非是一堆分子在運(yùn)動(dòng);但像細(xì)胞、生命體這樣的宏觀結(jié)構(gòu),其實(shí)有點(diǎn)類似于生命游戲中的“滑翔機(jī)”——它們作為一種 pattern,需要觀察者去識(shí)別、命名和定義。Q1:也就是說(shuō),生命可能本質(zhì)上是一種能夠維持自身結(jié)構(gòu)的模式?
A1:對(duì),可以這樣理解。它和我們討論的“涌現(xiàn)”其實(shí)很像,并不一定是一個(gè)完全客觀的屬性。
從微觀層面看,可能只是分子運(yùn)動(dòng);但到了宏觀層面,像細(xì)胞這樣的結(jié)構(gòu),需要觀察者進(jìn)行粗粒化與抽象之后,才會(huì)成為“生命”。而這里更微妙的一點(diǎn)在于:細(xì)胞后來(lái)又進(jìn)一步演化成了“觀察者”本身。于是問(wèn)題就會(huì)變成一種“先有雞還是先有蛋”的循環(huán)結(jié)構(gòu)。所以最終會(huì)落到一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題上:
粗粒化究竟是外部觀察者施加的,還是系統(tǒng)自身就在進(jìn)行粗粒化?
像人類的大腦,其實(shí)已經(jīng)具備了對(duì)自身進(jìn)行粗粒化的能力,也就是所謂的“自我反思”。
Q2:我想問(wèn)的問(wèn)題其實(shí)和上一位同學(xué)有點(diǎn)類似,但我嘗試從演化論的角度來(lái)理解“觀察”。我覺(jué)得客觀物質(zhì)世界本身也可以構(gòu)成一種“觀察者”,觀察不一定必須依賴主觀意識(shí)。比如從演化選擇的角度看,從單細(xì)胞到多細(xì)胞生物,本身就是一個(gè)涌現(xiàn)過(guò)程:?jiǎn)渭?xì)胞無(wú)法完成的功能,在群體層面被實(shí)現(xiàn)出來(lái),并在與環(huán)境的互動(dòng)中被選擇保留下來(lái)。從這個(gè)意義上說(shuō),這種“功能被環(huán)境選擇并保留”的過(guò)程,其實(shí)也可以類比為一種廣義的“觀察”。
在這個(gè)基礎(chǔ)上我想進(jìn)一步追問(wèn):您所說(shuō)的“觀察者”是否其實(shí)暗含了主觀意識(shí)?如果是這樣的話,那么“機(jī)器觀察者”真的能夠擺脫主觀意識(shí)的局限嗎?畢竟機(jī)器的結(jié)構(gòu)、算法、輸入信息,本身仍然是由人設(shè)計(jì)和選擇的。
A2:這里首先需要做一個(gè)概念上的澄清,其實(shí)就是“意識(shí)”這個(gè)問(wèn)題本身要不要引入。你會(huì)發(fā)現(xiàn),不同學(xué)者對(duì)意識(shí)的理解差別非常大,比如 Tononi 的理論和丹尼特(Dennett)的觀點(diǎn),其實(shí)是完全不同的兩套框架。所以這個(gè)問(wèn)題如果展開(kāi),會(huì)迅速變成一個(gè)非常大的哲學(xué)分歧,我們?cè)谶@里可以先不進(jìn)入這個(gè)層面。
回到我們現(xiàn)在的定義,其實(shí)可以把“觀察者”這個(gè)概念做一個(gè)很大的簡(jiǎn)化。在我們的框架里,并不需要引入主觀意識(shí)。
一個(gè)系統(tǒng)只要滿足這樣的結(jié)構(gòu),就可以被視為“觀察者”:
存在微觀動(dòng)力學(xué);
存在宏觀動(dòng)力學(xué);
二者之間存在一個(gè)抽象映射或表示關(guān)系(也就是粗粒化)。
從這個(gè)角度看,現(xiàn)在的大模型其實(shí)就已經(jīng)可以被視為一種觀察者:它通過(guò)表示學(xué)習(xí)建立 world model,本質(zhì)上就是在構(gòu)建這種“從微觀到宏觀”的抽象結(jié)構(gòu)。所以“觀察者”在這里更接近一個(gè)數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu),而不是一個(gè)意識(shí)主體。
它不依賴主觀性,而是依賴:兩層動(dòng)力學(xué) + 一個(gè)粗粒化映射關(guān)系。因此,在這個(gè)定義下,我們并不需要把問(wèn)題拉回到“意識(shí)是否存在”的討論中。
因果涌現(xiàn)第七季——從理論到應(yīng)用
在神經(jīng)系統(tǒng)中意識(shí)的生成、城市交通的擁堵演化、全球產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)的協(xié)同與失穩(wěn)之中,始終潛藏著一條貫穿微觀與宏觀的因果脈絡(luò):個(gè)體行為本身或許簡(jiǎn)單,卻能在尺度躍遷中孕育出高度組織化、難以還原的整體結(jié)構(gòu)。復(fù)雜現(xiàn)象并非微觀規(guī)則的線性疊加,而是源于多尺度動(dòng)力學(xué)作用下逐步形成的因果組織。正是在這一背景下,因果涌現(xiàn)理論被提出,并在因果涌現(xiàn) 2.0、工程化涌現(xiàn)以及多尺度因果抽象等工作中推進(jìn),逐漸發(fā)展出一套融合動(dòng)力學(xué)分析、信息論度量以及譜方法與人工智能工具的研究框架,從而將研究重心從“復(fù)雜性本身”轉(zhuǎn)向“因果結(jié)構(gòu)如何出現(xiàn)、如何被度量并在現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中發(fā)揮作用”。
為系統(tǒng)梳理因果涌現(xiàn)領(lǐng)域的最新進(jìn)展,北京師范大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院教授、集智俱樂(lè)部創(chuàng)始人張江老師領(lǐng)銜發(fā)起,組織對(duì)該主題感興趣的研究者與探索者共同研讀前沿文獻(xiàn)、交流研究思路。讀書(shū)會(huì)將于2026年2月22日起每周日上午(創(chuàng)建讀書(shū)會(huì)暫定時(shí)間為10:00-22:00)線上開(kāi)展,持續(xù)約10周,包含主講分享與討論交流,并提供會(huì)后視頻回放,誠(chéng)邀相關(guān)領(lǐng)域研究者及跨學(xué)科興趣者參與。
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