河南
快科技5月21日消息，九號公司發布兩項核心技術——鼴鼠自平衡2.0與同頻雙閃。
前者讓兩輪電動車在低速和臨停場景下實現自主穩定，騎手可脫手操控；后者實現多臺車輛雙閃燈精確同步閃爍。兩項技術均基于九號自研底層能力，不依賴外部輔助硬件。
鼴鼠自平衡2.0的核心突破在于技術路線的差異化。行業普遍采用陀螺儀、飛輪等輔助平衡結構來實現兩輪自平衡，這類方案硬件復雜、成本高、能耗大。
九號的方案僅依靠后輪驅動、前輪轉向、動態平衡算法與整車執行系統協同即可實現平衡，原理更接近人騎自行車的自然邏輯——低速或定點時通過后輪側向分力和前輪轉向持續修正車身姿態。
系統需實時融合車速、車身傾角、傾角變化率、車頭方向等多變量，在極短窗口內完成感知、計算與執行。
九號在自平衡領域的布局可追溯至2019年12月發布的電動T自平衡探索版，首次將平衡車領域的姿態感知和運動控制技術遷移至兩輪電摩。
2020年交付100臺用于門店展示，2024年11月完成了自平衡技術的飛坡極限驗證。
此次2.0版本實現了定點平衡、載人行車平衡、無人行車及遙控行駛三大核心能力。
傳統兩輪車的VCU、ECU等控制模塊來自不同供應商，各有獨立時鐘，多車同步難度極高。
九號依托自研凌波OS的統一時鐘、軟總線和統一驅動框架，實現了多車多模塊的精確時間同步和低延遲指令下發。
在實際場景中，同頻雙閃可提升夜間和雨霧天氣下車隊的可見性與識別度，減少組隊騎行時的溝通成本。
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