作者：齊笑 ，編輯：趙元

一批機器人企業正在加速奔赴資本市場。

2025年12月，被稱為“水下大疆”的深之藍向上交所遞交了科創板招股書，一個月之后，阿童木機器人向港交所提交了IPO申請，4月，望圓智能更新港交所招股書，梅卡曼德也正推進港股IPO……

這些企業在公眾視野里并不算出圈。沒有發布會，沒有熱搜，普通消費者甚至沒聽過它們的名字。但在各自的細分賽道里，它們做到了全國第一，甚至是全球第一。深之藍的水下助推器拿下了全球近六成份額，朗譽的重載AGV至今保持著600噸的世界紀錄，阿童木的并聯機器人市占率超越了ABB。

他們還有一個共同點：都來自天津。

為什么是現在集中IPO？為什么是天津這個城市？這批IPO的企業又將如何改變中國機器人產業的全球競爭力？

一、集中IPO背后：左手技術，右手市場

為什么它們能批量走向資本市場？技術壁壘和市場地位，缺一不可。

拿深之藍來說。2013年剛成立的時候，水下推進器全靠美國進口，而能進口到的產品都是落后的版本，那個產品壽命只有60分鐘，過了60分鐘壞掉不保修，單價還非常貴。

2015年，為解決這一卡脖子問題，深之藍決定要自主研發水下推進器。他們的研發團隊泡在海水測試池里，實驗超過一千次。最后他們做出來了，部分性能甚至超過了進口產品。今天，深之藍的消費級水下機器人占了全球近六成的份額，產品出口70多個國家。

（深之藍產品）

打破壟斷的故事也發生在了帕西尼和阿童木身上。

觸覺傳感器曾經是國家35項“卡脖子”項目里排第四的技術，之前被日美壟斷，價格賣到1萬到10萬元一個，一只機械手要裝十幾個，高企的成本阻礙了商業化。

帕西尼把基礎款做到了199元，相當于海外產品的0.2%。現在，全球80%的人形機器人公司都在用帕西尼的傳感器。

在并聯機器人的賽道上，阿童木面對的是相似的局面。

過去，高速并聯機器人（俗稱“蜘蛛手”）市場長期由瑞士ABB、史陶比爾、日本發那科等外資“四大家族”主導，中國國產化率不足30%。

2013年，阿童木的兩個創始人在武清的一間工廠里，帶著十來個人開始做并聯機器人，阿童木硬是把價格打到ABB的四分之一。從2023年開始，他們的市占率超過了ABB，成為中國并聯機器人第一。全球有1000多家企業在用阿童木的產品，落地的工業場景超過8000個。

和“國產替代”邏輯不同，朗譽要解決的是一個“從無到有、從弱到強”的創造性難題。

朗譽從2008年起步做非標自動化，后來遇到一家在天津的外資企業需要重載運輸，朗譽依靠此前在重載AGV伺服控制、無線通訊等領域的技術儲備以及沒日沒夜地做技術攻克，接住了這個“沒人接得住”的機會。

2021年，他們做出240噸的超重載無人運輸車，打破了國際紀錄。兩年后，600噸的重載AGV再次登場，至今沒人超過。在200噸以上的市場，朗譽占了85%的份額。300噸以上，全球只有他們能做。

這些企業有一個共同的特征：不追風口，只解決真問題。

回頭看它們的成長軌跡，其實很相似。都是先埋頭攻克技術難關，然后在真實場景里反復打磨，最后實現商業層面的爆發。

深之藍參與了南水北調，承擔了神舟飛船的應急保障。朗譽服務了航空航天和核工業。阿童木在食品、制藥、日化的產線上一臺一臺地跑。帕西尼在天津建起了全球最大的具身智能數據工廠。

在深海、重載、產線、傳感這些“看不見的戰場”上，它們一點點建起了自己的壁壘，靠產品一臺一臺賣出去，場景一個一個扎進去，做到一個個市場或者細分市場的冠軍。

資本市場的窗口也打開了。科創板開板，港交所推出18C章程，上市通道比以前寬了不少。一邊是企業自己到了 從 “技術驗證”到“產業變現”的成熟期，一邊是制度的門開了。天津機器人批量IPO，就是這兩個節奏碰到了一起。

二、為什么是天津？

這批企業都來自天津。

這不是巧合。一座城市能批量走出細分賽道的冠軍，背后一定有它的土壤。

天津的工業底子厚，是中國近代工業的發祥地之一。門類齊全的工業體系，扎實的重工基礎，是長在這座城市肌理里的東西。

一家做重載AGV的企業，需要大型測試場地和專業配套條件，在別的地方不一定好找，在天津可以。朗譽在天津的新廠房配備了包括20噸級振動測試臺、50米斜坡測試道在內的先進實驗設施，還對接到了京津冀智能制造裝備產業聯盟，有來自上下游、高校的專家一起攻關。

一家做水下機器人的企業，需要反復做防水、耐壓、密封的實驗，天津有海洋科研的積淀和人才儲備。一家做產線機器人的企業，周邊就有大量的食品、制藥、日化工廠可以跑場景、試產品。

這種“厚”是幾十年甚至上百年積累下來的。

天津的企業還有一個特點：不太會講故事。一座工業老城的基因就是“東西造出來就得能用”，好不好用客戶說了算。

就像我們前面所提到的，這些機器人企業知名度并不高，他們不太擅長包裝自己，不太熱衷制造概念，行業論壇上也不常聽到他們的聲音。

這種氣質，在資本、流量蜂擁而至的時候顯得有點吃虧，但在退潮的時候就顯出價值了。當資本不再追逐概念，當市場開始追問“能不能用”“好不好用”“能帶來多少效益、降多少成本”，這些企業反而成了稀缺資產。

產業生態也是天津的一個隱形優勢。

從上游的減速器、傳感器、傳動部件，到中游的本體制造，到下游的系統集成和場景應用，天津有一條相對完整的產業鏈。

旗領機電做RV減速器，配套阿童木和朗譽；龍創恒盛做直線導軌和滾珠絲杠，北方市場排第一；帕西尼做觸覺傳感器，梅卡曼德做機器視覺，為全行業提供“眼、手、腦”能力；伽利略做防爆四足機器人，新松做工業機器人，都有具體的應用場景。

（來源：阿童木官網）

這些企業彼此之間不一定有直接的業務往來，但它們在一個城市里扎堆，意味著人才、信息、供應鏈的流動成本更低，也意味著一個創業者來了之后不需要從零開始搭建一切。

數據能更直接地體現出這一點。天津本地機器人產業鏈配套率達到65%，這個數字意味著，一家整機企業在這里生產，超過六成的零部件和服務可以在本地解決。

政策層面，天津不是簡單粗暴地“撒錢”。

給補貼、給地、給稅收優惠，是地方政府招商的常見手段，天津也做這些，但又不止這些。

天津對機器人企業的支持往往是“按需供給”的。帕西尼要在天津建數據工廠，河西區提供了1.2萬平方米的場地，還幫忙打造了無噪音、無污染的采集環境，甚至輔導他們做數據出海業務。

“我們在天津落地僅一年，估值就從10億元增長到了百億元。”帕西尼采集總監林統這樣描述。這條躍遷曲線背后，是天津河西區精準產業布局與高效政務服務的合力托舉。

在這樣的政策環境下，不少外地企業也落地天津。

還有一個容易被忽略的點：天津的高校資源。南開大學和天津大學每年向產業輸送三千多名相關專業的人才。這些學生不一定都留在了天津，但留在天津的那一批，很多都進了這些機器人公司。企業的期權激勵又會把其中優秀的那部分人“鎖”住，形成人才的正向循環。

三、IPO之后：從“天津兵團”到“標準制定”

上市不是終點，是一個新的起點。

對天津這批機器人企業來說，IPO帶來的最直接變化是資金。錢往哪里投，能看出一家企業的發展方向。

一個方向是市場擴張。

這些企業所在的多是高速成長期的市場，要占領更大份額或者出海，都需要資金來建產能、搭銷售網絡。

深之藍招股書提到，超過一半的募集資金將用于水下機器人生產基地的擴建。阿童木2025年前三季度出海是巨大的增長點，IPO可以進一步擴大海外業務網絡。望圓智能在全球泳池清潔機器人市場排名第三，但趨勢正在轉向更方便的無纜產品，在這個細分市場望圓排第一。招股書提到，一部分募投資金將用于產能建設，以及拓展全球線上線下渠道，進一步向全球第一發起沖擊。

另一個方向是布局下一代技術與產品。

望圓智能將聚焦AI視覺、無線充電、水下3D建模。阿童木的部分募投資金將用于人工智能及具身智能機器人技術的研發。帕西尼的天津數據工廠已經部署了150個標準化采集單元，每年產出近2億條具身智能訓練數據，如果啟動IPO，這筆資源在資本加持下還會繼續擴大。

（望圓智能泳池機器人）

這是IPO帶來的最直接的影響。

IPO更深遠的意義，在于它能讓一個產業發生怎樣的變化。

一個正在發生的變化是：從賣設備轉向定標準。

過去中國企業參與國際競爭，靠的是成本優勢和制造優勢。東西做得好，價格便宜，但規則是別人定的。現在情況在變。

朗譽在2024年獨家牽頭制定了重載AGV領域的行業團體標準，參與起草的國家標準也已經發布。梅卡曼德作為第一起草單位，發布了國家標準《工業機器人三維視覺引導系統通用技術要求》。深之藍的水下機器人技術參數，正在成為國際招標中的事實標準。帕西尼的觸覺傳感器被全球80%的人形機器人公司采用，它的接口標準有機會成為行業共識。

上市給這種“標準制定”能力加了杠桿。一方面，上市企業的品牌信譽更強，參與行業標準制定時話語權更大。另一方面，資本市場愿意為“標準制定者”支付溢價，這反過來又增強了企業的研發投入能力，形成正向循環。

另一個變化是生態聚集。

一家上市企業會吸引它的供應鏈上下游跟隨落戶。天津目前有200多家機器人相關企業，產業鏈配套率65%，這個數字在IPO潮之后還會往上走。一家企業上市，意味著它的核心供應商也會考慮在周邊設廠，以便更緊密地協同。

從賣一臺設備，到賣一套方案，再到定一條規則，這是中國高端制造走出去的升級路徑。天津這批機器人企業，正沿著這條路往前走。

當喧囂散去，概念退潮，最終留在牌桌上的，是那些真正能解決問題的企業。天津機器人兵團用十幾年時間證明了這一點。現在它們走到了資本市場的門口，接下來的故事，會更值得看。