趕超宇樹，冒險者周永的理想主義超車。

作者|景行

編輯|古廿

周永有一種強烈的理想主義者精神。

在具身智能產業大會上，周永PPT的構圖是，左邊一只哆啦A夢，右邊一只機械手。中間的簡介寫道，讓機器人進入千家萬戶的，一定是類似機器貓的家庭機器人。人的雙手能創造出很多神奇物品，類似機器貓的神奇口袋掏出各種寶貝。

從左至右，分別是周永理想的起點與未來。

周永從不掩飾對機器貓的偏愛。兒時他曾哭喊著要求父母給自己買一個真的機器貓，但未能如愿，這成為周永的一生執念。

“所以，當我2019年重新選擇創業方向的時候，我意識到，我還是非常喜歡機器人這條賽道的，這件事我至少還可以做10年。”周永說。

另一邊，周永手上的神奇口袋，正在不斷擴大。

2023年成立以來，靈心巧手迅速搶占全球高自由度靈巧手市場80%以上的市場份額，外媒報道，靈心巧手正在考慮在香港IPO，早在今年3月完成股改后，其估值就超過了200億元，新一輪融資估值預計為60億美元。

但周永認為，這枚名為靈巧手的神器口袋增速仍然太慢。他公開表示，新能源汽車、芯片行業的大型融資動輒以百億級別，而在機器人賽道，頭部企業也只有20億，只要量產擴大，行業融資也應該是百億起步。

背后，靈心巧手的估值早已超越下游的宇樹、智元等頭部機器人企業。

這與周永的判斷相近。在他看來，世界上不需要一家平庸的機械手廠商，靈心巧手必須成為重新定義仿生靈巧手的企業。作為創業者，要么顛覆行業，要么就銷聲匿跡。

這種理想主義敘事，早已刻入周永的基因。靈心巧手如今承載的，已不僅是魔術口袋的愿望，而是一臺數百億估值的融資機器。在旁人眼中，這是一個估值遠超基本面，理念與現實部分脫節的故事；在周永眼中，這只是商業夢想的序章而已。

理想者的紅利

這是一個跨學科創始人的故事。

2000年，14歲的周永考入華中科技大學少年班，并在本科期間修完7個專業課程，跨越計算機、機械、自動化、材料學等多個領域。

對于創業方向，周永有三種推測方式。

其一是拼圖法，將已知產業結構中的碎片拼湊在一起，拼得越多，畫面就越清晰。讓確定性的未來勾勒未來世界的輪廓。

其二是概率法。“未來不是一個孤點，而是一個范圍，或者幾種可能的概率。”周永說：“我們不必賭一種，而是為每一種可能做好準備。”

其三是追蹤法。周永將自動駕駛的算法概念融入其中，借助追蹤系統，企業可以在未來發生變化時隨時調整方向，就像自動駕駛算法遭遇堵車時，能在第一時間改變路線。

周永的前兩場創業的方向跨度也極大。

第一場創業瞄準游戲社區方向，第二場則直奔無人汽車市場。兩場創業成為周永機械手創業的前期儲備，前者為他奠定3D虛擬場景的搭建能力，后者則將自動駕駛算法融入靈心巧手的基因。

2019年，選擇第三次創業之前，周永將市面上可選的前沿方向篩了個遍，先是下一代互聯網及硬件入口，包括VR、AR、元宇宙、web3；再是下一代工業熱點，飛行汽車，火星探險和機器人。

周永得出的結論是，前者無法帶來人類生產力的變革，做不到機器貓的口袋那樣顛覆人類生活；后者太過遙遠，即便到2050年，能去火星的人不會超過5萬人。

只有機器人，既是下一代工業技術，又是對人類生活影響最大的科技革命。“而到了2050年，機器人的數量說不定能有500億個。”

選擇機械手創業的原因也很簡單，這是決定機器人能否深入現實世界，代替人類工作的核心入口。

周永眼中，機器貓并沒有手，但有能拿出無數種解決方案神奇口袋。機器人需要的也不是外觀意義上的手，而是伴手而生的場景解決方案。

他驕傲分享，有紅杉投資人曾對他說，無數人在自己面前講述做好一只手的故事，只有周永講述的是要做100萬雙手。

目的不是為了產量和市占，而是積累實測數據，構建一個屬于機械手的技能庫。

“別人是為做手而做手，而我做手不是為做手，我們做靈巧手是為了還原人類的各種技能，我們要做100萬種技能，就是為了創造機器貓的口袋。”周永說。

彼時宇樹剛剛拿到紅杉資本領投的Pre-A輪融資，最新產品A2機器人剛剛走出實驗室，開始在巡檢、安防等場景中測試。

靈巧手市場則處于萌芽狀態，在漢諾威工博會上，德國企業Festo展示了最新研發的氣動輕型機械臂，這是一個沒有骨骼、手指用彈性氣囊構成的簡單產品，面臨響應慢、耐久差、成本高昂的弊病。

周永的做法是，自研核心零部件，例如機械手的柔性驅動、底層減速器、電機等等。為此團隊內部采用賽馬制，多小組并行測試多個方案，直到找到最合適的那一個。

就這樣，在大約五年的時間里，周永帶領團隊始終在技術無人區中探索。在實現量產能力前，周永拒絕進入下一輪融資。在2023年，周永至少拒絕了100個VC的見面要求。

理由是，只有實現量產能力，打破高自由度靈巧手動輒百萬的價格體系，讓靈巧手真正走入市場應用。周永堅持認為，市場不需要一個更好的“爪子”，而是需要在實際場景中替代人手，真正的智能靈巧手。

整個團隊依靠三個辦法降低成本。借國產供應鏈的低成本優勢，在核心部件上全部自研取代采買；用工程塑料替代傳統金屬減速器，聯合供應商開發腱繩，替代進口產品；自建的4個柔性工廠，則借量產優勢進一步降低單價。

結果是2024年，靈心巧手拿出首款產品Linker Hand 系列靈巧手，次年的旗艦型號L20，已實現耐用性達到海外同類產品的10倍，價格僅為二十分之一。

借這份底氣，2025年，靈心巧手開啟大規模融資進程。4月拿下破億種子輪融資，6月螞蟻集團入股，8月拿到天使輪，到今年4月，靈心巧手累計完成7輪公開融資，總規模數十億元，紅杉中國、螞蟻集團、中金資本齊聚股東名單。

在周永眼中，融資不是為了找錢，而是為了搭生態。有的投資，是為了補充場景去拿，有的則是為補技術，不管補的是什么，總之不是補錢。

對此周永有一番馬云式的表述：“我從一開始就沒把錢放在第一位，我們也不缺錢，公司依靠現有業務已經可以健康運轉。”

理想者的冒險

2026年赴港IPO，60億美元估值，這樣的成績在全球具身智能領域早已屬于準一線水平，早已超越大多國內同行，目標直指全球頂尖巨頭。

但在周永眼中，這樣的速度仍然太慢。

他公開表示，站在投資人視角看去，兩年之內，中國的頭部具身智能公司中，一定會誕生市值千億人民幣以上的公司，五年內則會出現萬億公司。

原因是行業能量足夠大，與創下人形機器人估值紀錄的Figure AI（390億美元）相比，中國具身公司目前的估值都太低了。

背后是顯著分歧的財務信號。按照2025年營收規模與400億元人民幣的估值測算，靈心巧手的市銷率估值約為160倍，而同期的宇樹科技只有約7.4倍。

如此巨大的估值空間，源于投資者深刻信任靈心巧手的增長邏輯。

在短短一年的時間里，周永寫下低基數高增速的故事，靈心巧手營收額從2024年的1000萬元一路來到2025年的2.5億元，25倍增長，80%高自由度市場占有率的成績震撼了所有人。

周永堅持泡沫尚遠。在他眼中，具身智能行業估值水平，需要放到人類文明的維度觀察。人類注定要將資金盡量投向最能變革生產力的行業，機器人顯然符合要求，而全球資產配置在此領域還遠遠不夠。

他堅信屬于靈心巧手的拐點尚未到來。例如月出貨量邁向一萬臺。周永的思考很簡單，單月一萬臺，意味著靈巧手從實驗室玩具邁向量產工業品，具備了支撐下一階段增長的實力。

盡管靈心巧手的量產故事才剛剛開始，但周永早已敲定了未來規劃——沖擊數十萬只年產能，機械手價格降至百元，成為未來社會的基礎設施；建設全球靈巧手技能商店，供全球開發者設計上傳。

終極夢想中，機械手不再是標準工業品，而是真正實現動漫的理想——無數技能在后臺取之不盡，用之不竭。使用者只要調用，就能讓機械手為人類從事烹飪、文娛、醫療、工業等任何場景的工作。

為此周永將靈巧手與大模型賽道風頭正盛的Claude開發商Anthropic對比：

“我們的內核更接近Anthropic，只是賽道不同。”

理由是，Anthropic重構了編程開發者的語言，而靈心巧手有能力重構物理世界的語言，讓一切過去依賴人類手工完成的工作，交由機器接手。

這樣的理想，周永將其寄托在Linker Genesis靈心造物大模型上，按照周永的說法，就像Anthropic生成虛擬代碼那樣，Linker Genesis可以在現實世界開發無盡的技能。

這需要海量數據加以支撐。以自有工廠量產機械手，和靈心造物大模型為手段，周永的最終目的是，終有一日，只要用戶給出需求，機械手就能烹飪一道目標菜肴，或拿起樂器演奏指定曲目。

但這并不意味著，機械手已經走到大規模落地的前夜。有接近行業人士透露，當前靈巧手的最大問題仍然是可靠性，由于物理世界過于復雜，一遇特殊場景，產品難免失效，進而造成損壞返廠。

這進而產生新的問題，技術瓶頸限制靈巧手的大規模量產，量產瓶頸下的數據短缺限制靈巧手的技術迭代。

對周永來說，這些問題不能阻礙具身智能的偉大征程。

他在演講中公開表示，具身智能將成為人類市場規模最大的行業，擁有20倍于汽車市場的潛力，未來一代人的養老問題，一定是由機器人來解決。

隱含的一層意思是，統治數字空間的大模型，已經在估值層面兌現了自己的潛力，而統治物理空間，前景更大的具身智能尚未兌現。兩個市場巨大的估值差，就是靈心巧手的野心所在。

即便靈心巧手已經是具身智能賽道現象級的公司，在周永心中，這樣的速度仍然太慢。

在演講中，周永寫下過這樣一個心愿：

“人形機器人數量將超過100億，行業將誕生騰訊、阿里這樣重量級的巨頭。”

從這個角度看，周永始終沒有遺忘童年有關機器貓的夢想。他對未來的規劃是，一年內，靈心巧手能自主生產機械臂、機器人；三年內生產手機、電腦、AI硬件；十年內，靈心巧手能在外太空組裝一個宇宙飛船。

實現人類想象不到的技能，顛覆人類對現實世界的認知，這始終是周永對商業終局的思考。某種程度上，他踐行了自己的理想，要么顛覆世界，要么立刻消失。