北京
具身智能正在重塑機械臂的“學習”方式。從基于模型的經典規劃，到強化學習讓機械臂自主探索，再到VLA模型實現“看一遍就會”，技術迭代的速度遠超多數工程師的預期。
DAM-VLA、DexGraspVLA等新成果不斷刷新SOTA，工業界對“懂VLA、會真機”的工程師需求正在爆發。但行業要的是能把VLA、模仿學習這些新技術真正部署到機械臂上、讓它穩定抓取東西的工程師。
很多線上教程的問題在于：開源代碼跑通了，依然不知道如何在自有硬件上部署。什么時候該調增益、為什么機械臂突然抖動、手眼標定差1毫米會怎樣？這些在仿真里永遠學不到，只能在真機上“碰”出來。
（遙操作數據驅動的模仿學習實戰）
因此，深藍學院聯合首批華為天才少年，VINS作者，上海交通大學副教授秦通老師與知名機器人技術平臺型企業松靈機器人，共同開設了「具身智能線下實訓營：機械臂操作與抓取」課程。
以下是往期實訓現場記錄：
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實訓營不僅提供真實機械臂的實操機會，還會結合行業最新技術趨勢，全面講解運動規劃、視覺反饋、模仿學習、VLA 等關鍵技術，貫穿 “感知 - 決策 - 控制” 全流程，通過線下理論講解與實戰實踐，讓學員掌握機械臂的工程部署能力，解決仿真與實機之間的Gap。以下是部分實戰項目：
【項目一】實現 RViz 模型與真機 1:1 精準映射，集成 RRT * 路徑規劃與逆運動學算法，解決機械臂控制與避障問題：
（機械臂虛實映射與智能規劃實戰）
【項目二】結合機器視覺，采用規則算法與強化學習雙路徑，實現特定目標物體的精準識別與自適應抓取：
（視覺引導智能抓取技術實訓）
01
講師介紹
秦通
首批華為“天才少年”，VINS作者
上海交通大學副教授，博士生導師
2019年博士畢業于香港科技大學電子及計算機工程系機器人研究所，后加入華為智能駕駛產品部，擔任SLAM技術專家，參與研發華為ADS智能駕駛系統。研究方向包括機器人感知、SLAM、視覺語言模型、端到端導航等。
02
合作企業
松靈機器人
全球領先的機器人技術平臺型企業
依托全棧自研技術與開源生態體系，持續推動具身智能技術革新與全球機器人產業化進程。
上海交通大學溥淵未來技術學院
03
課程安排
04
課程亮點
1）全棧技術閉環：從算法到硬件的工程化能力培養；2）真實場景實戰：松靈硬件平臺支撐的沉浸式項目實操；3）產學研深度融合：頂尖學者與產業資源雙重賦能；4）高密度小班制：3天高強度技術攻堅與個性化指導。
05
適合人群
1）機器人與自動化相關專業在校本科生/研究生；
2）機械臂和具身智能領域研發工程師；
3） 工業自動化或智能制造工程師。
06
配套支持
07
咨詢報名
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