趕超宇樹，冒險(xiǎn)者周永的理想主義超車。

作者|景行

編輯|古廿

周永有一種強(qiáng)烈的理想主義者精神。

在具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，周永PPT的構(gòu)圖是，左邊一只哆啦A夢(mèng)，右邊一只機(jī)械手。中間的簡介寫道，讓機(jī)器人進(jìn)入千家萬戶的，一定是類似機(jī)器貓的家庭機(jī)器人。人的雙手能創(chuàng)造出很多神奇物品，類似機(jī)器貓的神奇口袋掏出各種寶貝。

從左至右，分別是周永理想的起點(diǎn)與未來。

周永從不掩飾對(duì)機(jī)器貓的偏愛。兒時(shí)他曾哭喊著要求父母給自己買一個(gè)真的機(jī)器貓，但未能如愿，這成為周永的一生執(zhí)念。

“所以，當(dāng)我2019年重新選擇創(chuàng)業(yè)方向的時(shí)候，我意識(shí)到，我還是非常喜歡機(jī)器人這條賽道的，這件事我至少還可以做10年?！敝苡勒f。

另一邊，周永手上的神奇口袋，正在不斷擴(kuò)大。

2023年成立以來，靈心巧手迅速搶占全球高自由度靈巧手市場(chǎng)80%以上的市場(chǎng)份額，外媒報(bào)道，靈心巧手正在考慮在香港IPO，早在今年3月完成股改后，其估值就超過了200億元，新一輪融資估值預(yù)計(jì)為60億美元。

但周永認(rèn)為，這枚名為靈巧手的神器口袋增速仍然太慢。他公開表示，新能源汽車、芯片行業(yè)的大型融資動(dòng)輒以百億級(jí)別，而在機(jī)器人賽道，頭部企業(yè)也只有20億，只要量產(chǎn)擴(kuò)大，行業(yè)融資也應(yīng)該是百億起步。

背后，靈心巧手的估值早已超越下游的宇樹、智元等頭部機(jī)器人企業(yè)。

這與周永的判斷相近。在他看來，世界上不需要一家平庸的機(jī)械手廠商，靈心巧手必須成為重新定義仿生靈巧手的企業(yè)。作為創(chuàng)業(yè)者，要么顛覆行業(yè)，要么就銷聲匿跡。

這種理想主義敘事，早已刻入周永的基因。靈心巧手如今承載的，已不僅是魔術(shù)口袋的愿望，而是一臺(tái)數(shù)百億估值的融資機(jī)器。在旁人眼中，這是一個(gè)估值遠(yuǎn)超基本面，理念與現(xiàn)實(shí)部分脫節(jié)的故事；在周永眼中，這只是商業(yè)夢(mèng)想的序章而已。

理想者的紅利

這是一個(gè)跨學(xué)科創(chuàng)始人的故事。

2000年，14歲的周永考入華中科技大學(xué)少年班，并在本科期間修完7個(gè)專業(yè)課程，跨越計(jì)算機(jī)、機(jī)械、自動(dòng)化、材料學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域。

對(duì)于創(chuàng)業(yè)方向，周永有三種推測(cè)方式。

其一是拼圖法，將已知產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)中的碎片拼湊在一起，拼得越多，畫面就越清晰。讓確定性的未來勾勒未來世界的輪廓。

其二是概率法。“未來不是一個(gè)孤點(diǎn)，而是一個(gè)范圍，或者幾種可能的概率?！敝苡勒f：“我們不必賭一種，而是為每一種可能做好準(zhǔn)備?！?/p>

其三是追蹤法。周永將自動(dòng)駕駛的算法概念融入其中，借助追蹤系統(tǒng)，企業(yè)可以在未來發(fā)生變化時(shí)隨時(shí)調(diào)整方向，就像自動(dòng)駕駛算法遭遇堵車時(shí)，能在第一時(shí)間改變路線。

周永的前兩場(chǎng)創(chuàng)業(yè)的方向跨度也極大。

第一場(chǎng)創(chuàng)業(yè)瞄準(zhǔn)游戲社區(qū)方向，第二場(chǎng)則直奔無人汽車市場(chǎng)。兩場(chǎng)創(chuàng)業(yè)成為周永機(jī)械手創(chuàng)業(yè)的前期儲(chǔ)備，前者為他奠定3D虛擬場(chǎng)景的搭建能力，后者則將自動(dòng)駕駛算法融入靈心巧手的基因。

2019年，選擇第三次創(chuàng)業(yè)之前，周永將市面上可選的前沿方向篩了個(gè)遍，先是下一代互聯(lián)網(wǎng)及硬件入口，包括VR、AR、元宇宙、web3；再是下一代工業(yè)熱點(diǎn)，飛行汽車，火星探險(xiǎn)和機(jī)器人。

周永得出的結(jié)論是，前者無法帶來人類生產(chǎn)力的變革，做不到機(jī)器貓的口袋那樣顛覆人類生活；后者太過遙遠(yuǎn)，即便到2050年，能去火星的人不會(huì)超過5萬人。

只有機(jī)器人，既是下一代工業(yè)技術(shù)，又是對(duì)人類生活影響最大的科技革命?！岸搅?050年，機(jī)器人的數(shù)量說不定能有500億個(gè)?！?/strong>

選擇機(jī)械手創(chuàng)業(yè)的原因也很簡單，這是決定機(jī)器人能否深入現(xiàn)實(shí)世界，代替人類工作的核心入口。

周永眼中，機(jī)器貓并沒有手，但有能拿出無數(shù)種解決方案神奇口袋。機(jī)器人需要的也不是外觀意義上的手，而是伴手而生的場(chǎng)景解決方案。

他驕傲分享，有紅杉投資人曾對(duì)他說，無數(shù)人在自己面前講述做好一只手的故事，只有周永講述的是要做100萬雙手。

目的不是為了產(chǎn)量和市占，而是積累實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，構(gòu)建一個(gè)屬于機(jī)械手的技能庫。

“別人是為做手而做手，而我做手不是為做手，我們做靈巧手是為了還原人類的各種技能，我們要做100萬種技能，就是為了創(chuàng)造機(jī)器貓的口袋?！?/strong>周永說。

彼時(shí)宇樹剛剛拿到紅杉資本領(lǐng)投的Pre-A輪融資，最新產(chǎn)品A2機(jī)器人剛剛走出實(shí)驗(yàn)室，開始在巡檢、安防等場(chǎng)景中測(cè)試。

靈巧手市場(chǎng)則處于萌芽狀態(tài)，在漢諾威工博會(huì)上，德國企業(yè)Festo展示了最新研發(fā)的氣動(dòng)輕型機(jī)械臂，這是一個(gè)沒有骨骼、手指用彈性氣囊構(gòu)成的簡單產(chǎn)品，面臨響應(yīng)慢、耐久差、成本高昂的弊病。

周永的做法是，自研核心零部件，例如機(jī)械手的柔性驅(qū)動(dòng)、底層減速器、電機(jī)等等。為此團(tuán)隊(duì)內(nèi)部采用賽馬制，多小組并行測(cè)試多個(gè)方案，直到找到最合適的那一個(gè)。

就這樣，在大約五年的時(shí)間里，周永帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)始終在技術(shù)無人區(qū)中探索。在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)能力前，周永拒絕進(jìn)入下一輪融資。在2023年，周永至少拒絕了100個(gè)VC的見面要求。

理由是，只有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)能力，打破高自由度靈巧手動(dòng)輒百萬的價(jià)格體系，讓靈巧手真正走入市場(chǎng)應(yīng)用。周永堅(jiān)持認(rèn)為，市場(chǎng)不需要一個(gè)更好的“爪子”，而是需要在實(shí)際場(chǎng)景中替代人手，真正的智能靈巧手。

整個(gè)團(tuán)隊(duì)依靠三個(gè)辦法降低成本。借國產(chǎn)供應(yīng)鏈的低成本優(yōu)勢(shì)，在核心部件上全部自研取代采買；用工程塑料替代傳統(tǒng)金屬減速器，聯(lián)合供應(yīng)商開發(fā)腱繩，替代進(jìn)口產(chǎn)品；自建的4個(gè)柔性工廠，則借量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步降低單價(jià)。

結(jié)果是2024年，靈心巧手拿出首款產(chǎn)品Linker Hand 系列靈巧手，次年的旗艦型號(hào)L20，已實(shí)現(xiàn)耐用性達(dá)到海外同類產(chǎn)品的10倍，價(jià)格僅為二十分之一。

借這份底氣，2025年，靈心巧手開啟大規(guī)模融資進(jìn)程。4月拿下破億種子輪融資，6月螞蟻集團(tuán)入股，8月拿到天使輪，到今年4月，靈心巧手累計(jì)完成7輪公開融資，總規(guī)模數(shù)十億元，紅杉中國、螞蟻集團(tuán)、中金資本齊聚股東名單。

在周永眼中，融資不是為了找錢，而是為了搭生態(tài)。有的投資，是為了補(bǔ)充場(chǎng)景去拿，有的則是為補(bǔ)技術(shù)，不管補(bǔ)的是什么，總之不是補(bǔ)錢。

對(duì)此周永有一番馬云式的表述：“我從一開始就沒把錢放在第一位，我們也不缺錢，公司依靠現(xiàn)有業(yè)務(wù)已經(jīng)可以健康運(yùn)轉(zhuǎn)?！?/strong>

理想者的冒險(xiǎn)

2026年赴港IPO，60億美元估值，這樣的成績?cè)谌蚓呱碇悄茴I(lǐng)域早已屬于準(zhǔn)一線水平，早已超越大多國內(nèi)同行，目標(biāo)直指全球頂尖巨頭。

但在周永眼中，這樣的速度仍然太慢。

他公開表示，站在投資人視角看去，兩年之內(nèi)，中國的頭部具身智能公司中，一定會(huì)誕生市值千億人民幣以上的公司，五年內(nèi)則會(huì)出現(xiàn)萬億公司。

原因是行業(yè)能量足夠大，與創(chuàng)下人形機(jī)器人估值紀(jì)錄的Figure AI（390億美元）相比，中國具身公司目前的估值都太低了。

背后是顯著分歧的財(cái)務(wù)信號(hào)。按照2025年?duì)I收規(guī)模與400億元人民幣的估值測(cè)算，靈心巧手的市銷率估值約為160倍，而同期的宇樹科技只有約7.4倍。

如此巨大的估值空間，源于投資者深刻信任靈心巧手的增長邏輯。

在短短一年的時(shí)間里，周永寫下低基數(shù)高增速的故事，靈心巧手營收額從2024年的1000萬元一路來到2025年的2.5億元，25倍增長，80%高自由度市場(chǎng)占有率的成績震撼了所有人。

周永堅(jiān)持泡沫尚遠(yuǎn)。在他眼中，具身智能行業(yè)估值水平，需要放到人類文明的維度觀察。人類注定要將資金盡量投向最能變革生產(chǎn)力的行業(yè)，機(jī)器人顯然符合要求，而全球資產(chǎn)配置在此領(lǐng)域還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

他堅(jiān)信屬于靈心巧手的拐點(diǎn)尚未到來。例如月出貨量邁向一萬臺(tái)。周永的思考很簡單，單月一萬臺(tái)，意味著靈巧手從實(shí)驗(yàn)室玩具邁向量產(chǎn)工業(yè)品，具備了支撐下一階段增長的實(shí)力。

盡管靈心巧手的量產(chǎn)故事才剛剛開始，但周永早已敲定了未來規(guī)劃——沖擊數(shù)十萬只年產(chǎn)能，機(jī)械手價(jià)格降至百元，成為未來社會(huì)的基礎(chǔ)設(shè)施；建設(shè)全球靈巧手技能商店，供全球開發(fā)者設(shè)計(jì)上傳。

終極夢(mèng)想中，機(jī)械手不再是標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)品，而是真正實(shí)現(xiàn)動(dòng)漫的理想——無數(shù)技能在后臺(tái)取之不盡，用之不竭。使用者只要調(diào)用，就能讓機(jī)械手為人類從事烹飪、文娛、醫(yī)療、工業(yè)等任何場(chǎng)景的工作。

為此周永將靈巧手與大模型賽道風(fēng)頭正盛的Claude開發(fā)商Anthropic對(duì)比：

“我們的內(nèi)核更接近Anthropic，只是賽道不同?！?/strong>

理由是，Anthropic重構(gòu)了編程開發(fā)者的語言，而靈心巧手有能力重構(gòu)物理世界的語言，讓一切過去依賴人類手工完成的工作，交由機(jī)器接手。

這樣的理想，周永將其寄托在Linker Genesis靈心造物大模型上，按照周永的說法，就像Anthropic生成虛擬代碼那樣，Linker Genesis可以在現(xiàn)實(shí)世界開發(fā)無盡的技能。

這需要海量數(shù)據(jù)加以支撐。以自有工廠量產(chǎn)機(jī)械手，和靈心造物大模型為手段，周永的最終目的是，終有一日，只要用戶給出需求，機(jī)械手就能烹飪一道目標(biāo)菜肴，或拿起樂器演奏指定曲目。

但這并不意味著，機(jī)械手已經(jīng)走到大規(guī)模落地的前夜。有接近行業(yè)人士透露，當(dāng)前靈巧手的最大問題仍然是可靠性，由于物理世界過于復(fù)雜，一遇特殊場(chǎng)景，產(chǎn)品難免失效，進(jìn)而造成損壞返廠。

這進(jìn)而產(chǎn)生新的問題，技術(shù)瓶頸限制靈巧手的大規(guī)模量產(chǎn)，量產(chǎn)瓶頸下的數(shù)據(jù)短缺限制靈巧手的技術(shù)迭代。

對(duì)周永來說，這些問題不能阻礙具身智能的偉大征程。

他在演講中公開表示，具身智能將成為人類市場(chǎng)規(guī)模最大的行業(yè)，擁有20倍于汽車市場(chǎng)的潛力，未來一代人的養(yǎng)老問題，一定是由機(jī)器人來解決。

隱含的一層意思是，統(tǒng)治數(shù)字空間的大模型，已經(jīng)在估值層面兌現(xiàn)了自己的潛力，而統(tǒng)治物理空間，前景更大的具身智能尚未兌現(xiàn)。兩個(gè)市場(chǎng)巨大的估值差，就是靈心巧手的野心所在。

即便靈心巧手已經(jīng)是具身智能賽道現(xiàn)象級(jí)的公司，在周永心中，這樣的速度仍然太慢。

在演講中，周永寫下過這樣一個(gè)心愿：

“人形機(jī)器人數(shù)量將超過100億，行業(yè)將誕生騰訊、阿里這樣重量級(jí)的巨頭?！?/strong>

從這個(gè)角度看，周永始終沒有遺忘童年有關(guān)機(jī)器貓的夢(mèng)想。他對(duì)未來的規(guī)劃是，一年內(nèi)，靈心巧手能自主生產(chǎn)機(jī)械臂、機(jī)器人；三年內(nèi)生產(chǎn)手機(jī)、電腦、AI硬件；十年內(nèi)，靈心巧手能在外太空組裝一個(gè)宇宙飛船。

實(shí)現(xiàn)人類想象不到的技能，顛覆人類對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的認(rèn)知，這始終是周永對(duì)商業(yè)終局的思考。某種程度上，他踐行了自己的理想，要么顛覆世界，要么立刻消失。