近日，特斯拉官方宣布，監(jiān)督版的FSD正式入華。所謂監(jiān)督版，指的就是這套智能駕駛系統(tǒng)仍然需要人類駕駛員“監(jiān)督”，但它的適用范圍大大拓展，已經(jīng)可以與國產(chǎn)主流智駕系統(tǒng)例如華為乾崑智駕等正面競爭。

在眾多的智駕系統(tǒng)中，特斯拉FSD和華為乾崑智駕算是最有代表性的兩個，前者堅持純視覺路線，后者則是融合感知路線的代表性廠商，那么兩家在技術(shù)上有什么區(qū)別呢？各自的前景又如何呢？

特斯拉FSD系統(tǒng)

特斯拉完全自動駕駛能力（Full Self-Driving，以下簡稱FSD）是全球智能駕駛領(lǐng)域最具影響力的系統(tǒng)之一。作為純視覺技術(shù)路線的堅定推行者，特斯拉憑借其龐大的全球車隊和端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，持續(xù)推動著自動駕駛技術(shù)的邊界。

截至2026年5月，特斯拉FSD的最新公開版本為V14.3.3（監(jiān)督版），對應(yīng)的車輛軟件版本號為2026.14.6.6。

該版本于2026年5月中旬面向北美市場正式推送，在底層算法架構(gòu)、日常駕駛輔助、自動泊車、路口通行及應(yīng)急響應(yīng)等多個核心模塊實現(xiàn)了系統(tǒng)性升級。

在核心性能方面，F(xiàn)SD神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入了升級的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊，優(yōu)化了各類行車場景的決策邏輯。

視覺編碼器同步升級，強(qiáng)化了車輛對三維空間的感知能力，并擴(kuò)展了交通標(biāo)識的識別種類。AI編譯器與運(yùn)行時環(huán)境基于MLIR框架完成全新重構(gòu)，系統(tǒng)反應(yīng)速度提升約20%。自動泊車功能也獲得實質(zhì)性升級，車位識別更迅速，地圖界面新增P圖標(biāo)以清晰標(biāo)注周邊可用停車資源。

特斯拉FSD的技術(shù)路線以純視覺為核心，自V12版本起徹底轉(zhuǎn)向了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)“Photon In，Control Out”，即從攝像頭像素輸入到車輛控制輸出的全過程由單一網(wǎng)絡(luò)完成。

與傳統(tǒng)“感知—規(guī)劃—控制”的模塊化系統(tǒng)不同，端到端架構(gòu)取消了人工設(shè)定的接口層，使模型能夠?qū)崿F(xiàn)感知與決策的聯(lián)合優(yōu)化。

FSD搭載于特斯拉全系車型，包括Model S（參數(shù)丨圖片）、Model 3、Model X、Model Y以及Cybertruck。

截至2026年3月，F(xiàn)SD（監(jiān)督版）已在北美（美國、加拿大、墨西哥）、亞太（澳大利亞、新西蘭、韓國）等地區(qū)正式開放使用。

中國市場方面，F(xiàn)SD已可用但受到本地數(shù)據(jù)法規(guī)限制，特斯拉正推進(jìn)本地數(shù)據(jù)中心建設(shè)以擴(kuò)大部署范圍。

特斯拉FSD的長期目標(biāo)是從當(dāng)前的“監(jiān)督版”邁向“無監(jiān)督”自動駕駛系統(tǒng)，使車輛能夠真正作為Robotaxi運(yùn)行，面臨的挑戰(zhàn)主要來自監(jiān)管和技術(shù)的雙重維度。

華為乾崑智駕

華為乾崑智駕則以多傳感器融合的技術(shù)路線和強(qiáng)大的云端訓(xùn)練能力為特征。自推出以來，乾崑智駕已發(fā)展成為覆蓋從基礎(chǔ)版到旗艦版的完整產(chǎn)品矩陣，是中國智能駕駛領(lǐng)域最具代表性的系統(tǒng)之一。

2026年4月23日，華為于北京舉行的乾崑技術(shù)大會上正式發(fā)布了新一代高階智駕系統(tǒng)華為乾崑智駕ADS 5。

ADS 5在底層架構(gòu)和操作系統(tǒng)層面進(jìn)行了全面更新，算法層面，華為發(fā)布了面向自動駕駛的AI智能體WEWA 2.0架構(gòu)，該架構(gòu)在云端引入多智能體博弈技術(shù)與在線強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，實現(xiàn)“邊生成、邊學(xué)習(xí)、邊驗證”，訓(xùn)練強(qiáng)度與訓(xùn)練效率均可提升10倍。

系統(tǒng)層面，華為發(fā)布了行業(yè)首個面向自動駕駛的操作系統(tǒng)乾崑OS，包含確定性低時延引擎、全鏈路零信任安全模型以及全維安全冗余架構(gòu)，確定性調(diào)度引擎可降低車內(nèi)信號30%的時延。

全維防碰撞系統(tǒng)CAS 5.0從原有的五維安全升級至六維安全，新增“全時域”安全維度。

華為乾崑智駕的技術(shù)路線以多傳感器融合為核心特征，采用896線激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等多種傳感器的組合，與特斯拉的純視覺方案形成鮮明對比。

華為乾崑ADS系列運(yùn)用BEV（鳥瞰圖）和GOD（通用障礙物檢測）融合的GOD網(wǎng)絡(luò)，通過三維體素化表達(dá)物理世界，不僅能辨識已知物體，還能識別異形障礙物，提升了復(fù)雜城市環(huán)境中的泛化能力。

華為乾崑智駕的生態(tài)體系極為龐大。截至2025年底，搭載華為乾崑智駕方案的汽車?yán)塾嫾s140萬輛，2026年搭載量預(yù)計將突破300萬輛。

在2026年華為乾崑技術(shù)大會上，十八家乾崑生態(tài)合作車企的高層代表列席現(xiàn)場，涵蓋一汽集團(tuán)、奧迪中國、廣汽集團(tuán)、東風(fēng)公司、阿維塔、嵐圖、江汽集團(tuán)、上汽通用五菱、深藍(lán)汽車、奇瑞捷豹路虎、賽力斯、智界、享界以及東風(fēng)柳汽等主流整車企業(yè)，基本覆蓋國內(nèi)主要整車企業(yè)。

華為乾崑智駕同樣面臨多重挑戰(zhàn)。從技術(shù)角度看，多傳感器融合路線對硬件成本要求較高，高端激光雷達(dá)等傳感器的引入推高了系統(tǒng)成本，在經(jīng)濟(jì)型車型上的普及存在挑戰(zhàn)。

從市場角度看，隨著比亞迪等車企推進(jìn)“智駕平權(quán)”策略，高速領(lǐng)航輔助功能已下探至7萬元級車型，華為乾崑智駕在價格層面面臨日益激烈的競爭。

當(dāng) FSD 在北美道路上積累的經(jīng)驗，與乾崑智駕在中國復(fù)雜路況下的優(yōu)化相互借鑒；當(dāng)純視覺的算法創(chuàng)新，與融合感知的硬件突破彼此啟發(fā)，這場競爭或許早已超越了企業(yè)邊界。

智能駕駛不是零和游戲，沒有哪家企業(yè)能獨(dú)自攻克所有難題。或許未來的 “最優(yōu)解”，既不是純粹的視覺至上，也不是絕對的傳感器堆砌，而是兩種路線的優(yōu)勢融合，是全球技術(shù)生態(tài)的開放協(xié)作。