自主導航技術的應用涵蓋自駕汽車、無人機、航天、甚至于藥物遞送等多個交叉領域。這些應用均需要硬件與軟件技術的同時發展去實現，例如傳感技術、數據傳輸和自適應人工智能等。自主導航系統必須針對個別場景帶來的挑戰來設計，例如自動駕駛汽車必須掌握當地交通法規，執行搜索救援的無人機必須具備三維避障能力，藥物遞送微型機械人必須滿足生物相容性等。

在本次Cell Press Live活動中，我們有幸邀請到三位從事該領域研究的專家學者，他們將為我們介紹面向自主導航系統及器件的最新科研成果。

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2026年6月3日（周三）晚18:30

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演講嘉賓介紹

王奔

深圳大學

▌個人簡介：

王奔，深圳大學副教授，廣東省杰青。致力于磁控微型機器人系統的基礎科學問題與關鍵技術研究。已發表第一作者或通訊作者論文60余篇，包括Science Robotics(2)、NatureBiomedical Engineering, Science Advances (2) Matter、Device等期刊。獲中國電子學會自然科學獎二等獎，“香港十大科創新聞”，入選World's Top 2% Scientists (2023-2025)，深圳大學“十大青年教師”等。研究成果受到Nature官網、Nature Cancer、ScienceRobotics等報道。目前為中國機械工程學會生物制造分會委員、中國微米納米技術學會高級會員、國際仿生工程學會會員Research、 Advanced Bionics、Soft ScienceSmartbot、BMEMat等期刊青年編委。

▌演講主題：

磁控微型機器人的設計與體內應用

▌演講摘要：

磁控生物雜化微型機器人為體內精準診療提供了創新策略。我們以生命體有序結構的自組織原理為啟發，結合人工構建技術，開發了系列適用于復雜生理環境的醫用微型機器人。針對人體內狹窄管腔的標靶遞送與治療，本研究提出了生物雜化設計理念，通過將磁性納米顆粒與生物材料相結合，賦予微型機器人優異的生物相容性和環境適應性。這些微型機器人能夠在動態非牛頓流體環境中實現高效運動，并通過磁控導航系統與臨床成像設備整合，完成對深部亞毫米級分支管腔的精準遞送與實時跟蹤。基于自然界中魚群集群運動和昆蟲多模態運動的仿生設計，機器人在復雜管腔中展現出群體協同運動的優勢，大幅提升藥物遞送效率并降低副作用風險。相關研發結果對于發展可以用于低侵入性醫用微型機器人提供了新策略。

曾浩

坦佩雷大學

▌個人簡介：

曾浩現任坦佩雷大學副教授，同時為芬蘭科學院研究員，主要研究領域為軟體機器人并領導光驅動機器人（Light Robots）研究團隊。他于南開大學獲得光子學學士和碩士學位，并于2015年在佛羅倫薩大學獲得光子學博士學位。其研究聚焦于非平衡態、具備交互能力及通信能力的材料機器人系統。2022年，他獲得歐洲研究委員會（ERC）啟動基金資助。

▌演講主題：

光驅動自導航聚合物

▌演講摘要：

液晶彈性體能夠在熱和光的刺激下發生可逆形變，為微型運動型軟體器件提供了一個極具潛力的發展路徑。目前，這類材料已經可以實現多種機器人運動形式，包括行走、游泳、跳躍以及被動滑行等。

在本次報告中，我將分享我們在液晶彈性體光驅動自導航方面的最新研究成果，并介紹如何利用負反饋機制實現持續自主運動。同時，我還將探討這些系統如何在無需電子元件輔助的情況下，實現對環境的自主感知與適應。

李南

同濟大學

▌個人簡介：

李南，同濟大學汽車與能源學院教授、博士生導師，國家級高層次青年人才。博士畢業于美國密歇根大學安娜堡分校，曾任美國奧本大學長聘教軌助理教授。長期從事自主系統建模、分析與控制研究，重點關注復雜不確定環境下的可信決策與安全控制。在相關領域發表學術論文100余篇，主持國家自然科學基金面上項目，參與主編教育部人工智能領域“101計劃”核心教材《自主智能系統基礎》，擔任IEEE Control Systems Society相關國際會議組委和編委。

▌演講主題：

面向自動駕駛自主導航的滾動優化框架

▌演講摘要：

滾動優化控制自提出以來，已從過程工業中的啟發式方法逐步發展為通用的決策與控制框架。自動駕駛等具身自主系統需要在復雜、動態、交互和不確定的環境中，持續完成環境理解、行為規劃與安全控制。這一過程與滾動優化所強調的狀態預測、在線優化和閉環反饋機制高度契合。

本報告圍繞自動駕駛中的自主導航問題，首先簡要回顧滾動優化的基本思想，隨后結合報告人若干代表性研究工作，介紹數據驅動趨勢下的滾動優化方法、融合博弈模型的交互規劃方法、基于滾動優化機制的智能體安全學習框架，并進一步討論世界模型與滾動優化融合的最新研究趨勢。通過上述討論，本報告提出，滾動優化框架正在從傳統控制算法演化為面向自動駕駛等具身自主系統的系統性方法論。其在顯式預測與約束處理、閉環反饋和可驗證安全方面的優勢，為構建靈活、可解釋、可驗證的具身自主系統提供了重要的實現路徑。

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