《金證研》北方資本中心 含章*DL/作者廉貞 菘藍 映蔚/風控

2026年5月22日，人形機器人全生命周期管理服務平臺工作推進會召開。區域內聚集300余家知名具身智能和機器人生態企業，產業鏈條覆蓋核心零部件、整機制造等。該會議提出，加快打造全域人機協同、產研共融的具身智能實訓場。在此背景下，高性能通用機器人企業宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）業績大幅增長。

其中2022-2025年，四足機器人為宇樹科技貢獻超四成主營業務收入，而2024年四足機器人的市場份額下滑遭問詢。近三年一期，宇樹科技四足機器人和人形機器人應用于科研教育及商業消費領域收入占比攀升至超七成。2025年，同行深圳市優必選科技股份有限公司（以下簡稱“優必選”）的人形機器人已進入工廠實訓，且優必選已牽頭制定具身智能人形機器人相關技術要求標準。不僅如此，2023-2025年，宇樹科技研發投入占比低于同行均值。

一、業績大幅增長營收超16億元，全球人形機器人市場競爭或日益激烈

2024年，宇樹科技扭虧為盈，且2025年業績大幅增長。在此背后，宇樹科技主要產品四足機器人市場份額下降遭問詢，稱或系市場整體容量迅速增長行業分母變大。

1.1 2024年凈利潤扭虧為盈，2025年營收和凈利均大幅增長

據宇樹科技簽署于2026年3月20日的招股說明書（以下簡稱“簽署于2026年3月20日的招股書”）及簽署于2026年5月25日的招股說明書（以下簡稱“簽署于2026年5月25日的招股書”），2022-2025年，宇樹科技的營業收入分別為1.23億元、1.59億元、3.93億元、16.99億元，凈利潤分別為-2,210.05萬元、-1,114.51萬元、9,547.47萬元、27,821.05萬元。

經測算，2023-2025年，宇樹科技營收增速分別為29.46%、146.82%、332.64%，2024-2025年，宇樹科技凈利潤增速分別為956.65%、191.4%。

據簽署于2026年3月20日的招股書及簽署于2026年5月25日的招股書，2022-2025年，宇樹科技綜合毛利率分別為44.94%、44.75%、57.22%、60.44%。2023-2025年，宇樹科技同行業可比企業綜合毛利率均值分別為40.98%、 39.92%、44.44%。

不難看出，2023-2025年，宇樹科技綜合毛利率高于同行均值。

此外，宇樹科技主要產品市場份額下滑遭問詢。

1.2 2024年主要產品四足機器人市場份額下降遭問詢，稱源于市場整體容量迅速增長行業分母變大

據簽署于2026年3月20日的招股書及簽署于2026年5月25日的招股書，宇樹科技專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發、生產和銷售業務。

2022-2025年，宇樹科技主營業務收入分別為1.21億元、1.58億元、3.88億元、16.76億元，占其當期營業收入的比例分別為98.62%、99%、98.7%、98.64%。同期，宇樹科技的四足機器人銷售收入分別為0.93億元、1.19億元、2.31億元、6.98億元，占其當期主營業務收入的比例分別為76.57%、75.78%、59.47%、41.62%。

據宇樹科技簽署于2026年3月16日的《首次公開發行股票并在科創板上市預先審閱申請文件的問詢函的回復》（以下簡稱“首輪問詢函回復”），上交所要求宇樹科技說明2024年在四足機器人領域市場份額下降的主要原因。

對此，宇樹科技稱，四足機器人行業正處于從早期技術探索向工程化交付與規模化采購過渡的快速發展階段。隨著技術進步、成本下降及場景拓展，在電力巡檢、科研教育等多領域應用加速普及，下游市場規模持續擴容，供給端參與主體也顯著增多。2024年，宇樹科技市場份額如出現下降，則很可能主要源于行業分母的快速擴大，而非宇樹科技及產品競爭力的減弱。

且宇樹科技四足機器人市場份額由絕對領先而逐步有所下降，是行業從早期探索階段向規模化擴張演進過程中的常見現象，反映了市場整體容量的迅速增長與參與主體的日益豐富，并不代表宇樹科技市場地位與競爭力的不利變化。

再來關注宇樹科技出貨情況。

1.3 自稱2025年通用具身機器人出貨量全球第一市場占比約37.62%，智元創新市場占比約35.4%排名第二

據簽署于2026年3月20日的招股書及簽署于2026年5月25日的招股書，2022-2025年，宇樹科技人形機器人銷售收入分別為0元、0.03億元、1.07億元、8.68億元，占其當期主營業務收入的比例分別為0%、1.88%、27.68%、51.78%。

據首輪問詢函回復援引數據，2025年，全球市場包括純人形機器人、雙臂輪式類人形機器人在內的通用具身機器人出貨量合計約1.33萬臺。經修正宇樹科技人形機器人出貨量數據超5,500臺后，該援引數據統計口徑下的全球市場通用具身機器人出貨量合計約1.46萬臺，宇樹科技市場占比約37.62%，出貨量為全球第一。此外，智元創新（上海）科技股份有限公司（以下簡稱“智元創新”）出貨量為5,168臺。

若以全球市場通用具身機器人出貨量約1.46萬臺測算，2025年，智元創新全球通用具身機器人出貨量的市場占比約為35.4%。

據認證主體為深圳市新戰略傳媒有限公司的微信公眾平臺分別于2026年4月7日、2025年4月29日發布的公開信息，人形機器人場景應用聯盟成立于2024年7月，前身為人形機器人創新應用聯合體，由包括宇樹科技、**大學等在內的二十余家領先人形機器人產業鏈企業、院校單位、媒體平臺共同發起成立。

據新戰略人形機器人產業研究所統計，截至2024年12月，全球人形機器人本體企業數量已經超220家。其中，國內企業超過110家。截至2025年4月，全球人形機器人本體企業數量已超300家，國內企業數量超過150家，競爭局勢日益激烈。

由上可知，2024年，宇樹科技扭虧為盈，2025年營收和凈利潤大幅增長。2022-2025年，宇樹科技的四足機器人銷售收入占比均超四成，且2024年該產品市場份額下滑遭問詢，宇樹科技稱或源于市場整體容量增長行業分母變大等。此外，2025年，宇樹科技人形機器人銷售收入占比超五成。且宇樹科技自稱2025年通用具身機器人出貨量全球第一，市場占比約37.62%，而智元創新的市場占比約35.4%，排名第二，全球人形機器人市場競爭或日益激烈。

二、兩大產品超七成應用于科研教育及商業消費，政策推進AI在制造業融合應用且同行人形機器人已進工廠實訓

2024-2025年，宇樹科技人形機器人的銷售單價呈現下滑趨勢。2026年，工信部指出要推進人工智能技術在制造業融合應用。反觀宇樹科技，近三年一期，宇樹科技的四足機器人和人形機器人應用于科研教育及商業消費領域的收入占比攀升至超七成，且稱報告期內尚未將自研的通用具身大模型規模化應用于機器人產品。而部分同行的人形機器人已進入工廠實訓。

2.1 人形機器人銷售單價呈下滑趨勢，2025年三季度租賃價格較2025年年初下滑

據簽署于2026年3月20日的招股書及簽署于2026年5月25日的招股書，2023-2025年，宇樹科技人形機器人的平均單價分別為59.34萬元/臺、26.04萬元/臺、16.64萬元/臺。

可見，2024-2025年，宇樹科技人形機器人的銷售單價呈現下滑趨勢。

據首輪問詢函回復援引信息，2025年初，人形機器人租賃市場迎來熱潮。宇樹科技的G1型機器人成為商場、展會等場所的熱門選擇，日租金高達8,000-15,000元。隨著社會熱度的逐步回落，2025年三季度的租賃價格下降至3,000-5,000元。

再來關注宇樹科技機器人的應用領域情況。

2.2 2022-2024年及2025年1-9月，四足機器人和人形機器人應用于科研教育及商業消費領域收入占比攀升至超七成

據宇樹科技簽署于2026年3月16日的《首次公開發行股票并在科創板上市預先審閱申請文件的第二輪問詢函的回復》，宇樹科技的機器人包括四足機器人、人形機器人均應用于科研教育領域、商業消費領域、行業應用領域。

其中，2022-2024年及2025年1-9月，宇樹科技四足機器人應用于科研教育領域的銷售收入分別為6,368.88萬元、7,523.2萬元、12,147.06萬元、15,411.94萬元。同期，人形機器人應用于科研教育領域的銷售收入分別為0元、296.71萬元、9,225.52萬元、43,806.74萬元。

2022-2024年及2025年1-9月，宇樹科技四足機器人應用于商業消費領域的銷售收入分別為1,705.17萬元、2,076.84萬元、5,675.77萬元、20,642.28萬元。2024年及2025年1-9月，人形機器人應用于商業消費領域的銷售收入分別為1,464.25萬元、10,351.69萬元。

經測算，2022-2024年及2025年1-9月，宇樹科技四足機器人、人形機器人應用于科研教育及商業消費領域的合計銷售收入，占其當期主營業務的比例分別為66.6%、62.82%、73.62%、78.11%。

“故事”才剛剛開始。

2.3 宇樹科技稱，尚未將自研的通用具身大模型規模化應用于機器人產品

據工業和信息化部發布于2026年1月7日的公開信息，為貫徹落實《關于深入實施“人工智能+”行動的意見》，加快推進人工智能技術在制造業融合應用，打造新質生產力，全方位、深層次、高水平賦能新型工業化，制定本實施意見。

在構建智能新產品新業態方面，該意見稱，推動具身智能產品創新，建設人形機器人中試基地和訓練場，打造人形機器人標桿產線，在典型制造場景率先應用。

據簽署于2026年5月25日的招股書，宇樹科技報告期內尚未將自研的通用具身大模型規模化應用于機器人產品，但已在自有工廠等試點場景進行研發測試、部署驗證，具備了相應的技術儲備。

不僅如此，部分企業的人形機器人已進入工廠實訓。

2.4 同行優必選牽頭制定具身智能人形機器人技術標準，且其工業人形機器人已在汽車工廠實訓

據認證主體為優必選的微信公眾平臺發布于2025年1月8日發布的援引信息，彼時，優必選的工業人形機器人Walker S1在汽車工廠實訓。

此外，優必選稱已和多家汽車企業、物流企業、3C企業合作，是全球合作車廠最多的人形機器人企業，Walker S系列也已成為全球進入最多車廠實訓的人形機器人。截至2025年1月8日，優必選的Walker S1已收到多家車廠超過500臺的意向訂單，正處于產業化落地的關鍵階段。

此外，該微信公眾平臺發布于2026年4月9日的公開信息顯示，2025年優必選已牽頭制定作業操作、定位導航、人機交互三項具身智能人形機器人技術要求標準，2026年再添三項國家標準。

其中，《工業用人形機器人技術規范》系給工業場景的具身智能人形機器人立下統一產品標準。未來的具身智能人形機器人進入工廠，必須達到這套國標“及格線”，才算得上合規合格。2025年優必選已有1,079臺全尺寸具身智能工業人形機器人交付確收，主要進入汽車制造、智慧物流、3C電子制造、半導體制造、航空制造、工業數據采集等多元工業場景，占比超80%。

2.5 研發投入占比低于同行均值，發明專利數量或不及三家可比公司

據簽署于2026年3月20日的招股書及簽署于2026年5月25日的招股書，宇樹科技擬申報板塊為科創板。

2022-2025年，宇樹科技研發投入占比分別為24.39%、31.39%、17.83%、8.53%。

另外，宇樹科技選取的同行業可比企業分別為優必選、深圳市越疆科技股份有限公司（以下簡稱“越疆”）、杭州云深處科技股份有限公司（以下簡稱“云深處”）、樂聚智能（深圳）股份有限公司（以下簡稱“樂聚智能”）。

據上述四家同行可比公司公告，2023-2025年，上述四家可比公司的研發投入占比均值分別為42.67%、33.5%、24.7%。

可見，2023-2025年，宇樹科技的研發投入占比或低于同行可比公司均值。

再來關注宇樹科技的專利情況。

據簽署于2026年5月25日的招股書，截至2026年1月31日，宇樹科技擁有262項專利權，其中含境內發明專利20項，境外發明專利15項。

經測算，截至2026年1月31日，宇樹科技已授權的境內外發明專利共計35項。

據上述四家同行可比公司公告，截至2025年末，越疆擁有已授權發明專利253項；優必選科技擁有全球授權專利2,985項，其中逾500項為海外專利，發明專利占比超過55%；云深處擁有授權專利121項，其中境內發明專利25項；樂聚智能擁有授權專利175項，其中發明專利達85項。

即宇樹科技已授權發明專利數量，或不及同行可比公司越疆、優必選、樂聚智能。

也就是說，2023-2025年，宇樹科技研發投入占比低于同行均值。且宇樹科技的授權發明專利數量，或不及四家同行可比公司中的三家。此外，2024-2025年，宇樹科技人形機器人的銷售單價呈下滑趨勢，2025年三季度其人形機器人租賃價格較2025年年初下滑。而工信部指出要推進人工智能技術在制造業融合應用。近三年一期，宇樹科技四足機器人和人形機器人應用于科研教育及商業消費領域收入占比攀升至超七成。2025年，同行優必選的工業人形機器人已進入汽車工廠實訓，且優必選牽頭制定具身智能人形機器人相關技術要求標準。

三、結語

簡言之，2024年，宇樹科技凈利扭虧為盈，且2025年業績大幅增長。2022-2025年，四足機器人為宇樹科技貢獻超四成主營業務收入。此番上市，宇樹科技的四足機器人市場份額下滑遭問詢。另一方面，2025年，宇樹科技人形機器人貢獻超五成主營業務收入，而2024-2025年人形機器人的銷售單價呈現下滑趨勢。2025年三季度，宇樹科技人形機器人租賃價格較2025年年初下滑。

近三年一期，宇樹科技四足機器人和人形機器人應用于科研教育及商業消費領域收入占比攀升至超七成。值得關注的是，工信部指出，要推進人工智能技術在制造業融合應用。2025年，同行優必選人形機器人已進入工廠實訓，且優必選已牽頭制定具身智能人形機器人相關技術要求標準。而宇樹科技稱，其尚未將自研的通用具身大模型規模化應用于機器人產品。另一方面，2023-2025年，宇樹科技研發投入占比低于同行均值，且發明專利數量不及三家可比公司。