2025年，DJI大疆創新跨界入局，為掃拖機器人帶來無人機級導航與避障技術，并推出初代ROMO系列掃拖機器人產品。更趨多維的市場競爭也讓掃拖機器人加速迭代，大疆推出的新一代旗艦掃拖機器人ROMO?P2，就在前代基礎上升級了AI智能全場景識別、超幅外擺機械臂、動態自適應機械足、36000Pa聚能吸力、基站全年免維護等關鍵能力，將地面清潔進一步推向“智能”與“全能”引領的解放雙手體驗。

種種升級為大疆ROMO?P2帶來了怎樣的具體表現？接下來我們通過一系列實測體驗解析。

外觀設計

大疆ROMO?P2作為旗艦新品，延續了初代在掃地機器人領域開創的新穎透明風格設計美學，太空艙基站整體的精密結構設計一覽無余，前后放置的集塵艙、清潔液艙與水箱區域有效降低整體高度，使基站能夠呈現出更加圓潤敦實的輪廓。美學與功能性相輔相成，為掃地機器人行業帶來別具一格的大疆設計哲學。

向下翻動基站正面蓋板，即可打開清潔液與集塵艙區域，大疆ROMO?P2帶來去污清潔液+除菌清潔液雙重配置，搭配水箱銀離子抗菌除臭模塊、高溫拖布清洗、塵盒高溫烘干、塵袋UV除菌等設計，組成整機全鏈路的健康防護閉環，也進一步拉長了大疆ROMO?P2的整體維護周期。

基站右側可見帶有UV殺菌的集塵風道

大疆ROMO?P2的清污水箱延續前代圓潤且融入機身輪廓的設計，并進一步使用了半透明材質。清污水箱內均可安裝銀離子/除臭模塊，從源頭帶來抗菌能力提升，消除家庭用戶長期使用中的健康顧慮。

來到基站背面，大疆ROMO?P2的設計整體與前代相似，將大部分內構部件從銀灰色替換為白色，實現整體觀感的進一步“提亮”與透明度升級。基站背面依舊配備了隱藏式提手便于用戶移動搬運，下部也設計了半埋入的電源接口與網格保護的集塵出風口。

來到機器人的部分，大疆ROMO?P2掃拖機器人延續高透明度設計，并對多處內構的色彩、材質進行改動，使其更顯白凈、晶瑩質感。主要功能結構與前代相近，機身前部設計有融合指示燈的電源鍵與返回基站鍵，機身中部的集塵區域上部以更具質感的蜂窩格紋路覆蓋，且依然帶有“ROMO”字樣。

機身正面是本次大疆ROMO?P2的核心升級之一，將源于DJI旗艦無人機的避障系統融入掃拖機器人，為其帶來智能避障2.0的全面升級。

大疆ROMO?P2從多個維度重構感知系統，正前方配備全新面陣散斑投影激光雷達與雙目魚眼視覺傳感器，以“混合方案”實現定位、規劃、避障的全能實力，包括對地面障礙的毫米級感知。底部導向輪兩側額外配備顯塵燈，讓機器人能夠在暗光環境下更加清晰地觀測環境障礙與地面臟污情況。

進入機身后部，大疆ROMO?P2也傳承了前代獨特的縱置抽拉塵盒設計，將兩側讓位于內置水箱、散熱模組、圓盤拖布的馬達與升降組件。

來到大疆ROMO?P2機器人底部的清潔模組部分，為搭配其領先的感知能力，其清潔能力與越障行走機構同樣帶來大幅升級。ROMO?2系列首次搭載超幅外擺機械臂，可將機身一側圓盤拖布以123度擺出，實現超出機身約8cm的清潔覆蓋，進一步貼合家居環境多種復雜的邊緣、邊角。

在日常清潔所需的吸力方面，大疆ROMO?P2新增智能增壓清掃系統，可實現滾刷與增壓板的智能升降，檢測到地毯時可自動下降增壓板形成半封閉結構，搭配最大36000Pa聚能吸力拔除深層積灰。當檢測到地面有顆粒物污染時，大疆ROMO?P2也能智能地降低邊刷轉速與行走速度，防止顆粒物被邊刷擊飛的同時高效收集吸除。

大疆ROMO?P2還帶來動態自適應機械足，將雙層越障能力提升至最高8.5cm，從容應對家庭常見的門檻、邊條、滑門導軌等障礙，有效消除用戶需要手動搬運甚至“解救”門檻卡困機器人的麻煩，讓機器人真正暢行全屋，帶來解放雙手體驗。

高覆蓋率清潔體驗

相似的透明科技質感外觀之下，大疆ROMO?P2帶來多項堪稱全面的家庭清潔能力升級，接下來就讓我們從主要方面進行場景實測。

針對家中常見的多種桌椅腿邊緣，可外擴的圓盤拖布往往是覆蓋率較高的清潔方案，大疆ROMO?P2配備的超幅外擺機械臂更以超大外擺角度提供100%的覆蓋優勢。值得一提的是，機械臂前緣內置的獨立激光雷達可搭配側置面陣ToF雷達，幫助機器人更好判斷障礙物輪廓，實現更精準的貼邊清潔效果。

面對直角邊緣，大疆ROMO?P2同樣展現出很好的外擴清潔覆蓋能力，圓盤拖布隨機身旋轉向外伸出，顯著提升了此類邊緣死角的清潔覆蓋率。

復雜場景避障體驗

我們也在測試場景內搭建了一處較為“極端”的模擬門檻，最高處接近標稱最大越障高度8.5cm，考驗大疆ROMO?P2動態自適應機械足的雙層越障能力。

測試中可見，大疆ROMO?P2面對門檻時會使用機械足抬高機身前部，提升接近角，待機身前導向輪觸地，中部驅動輪接觸并建立有效抓地后，使用機械足再次撐起機身后部，提升離去角，避免卡困情況，實現對于此類障礙物的“翻越”。

基站自清潔與低噪體驗

目光回到基站部分，大疆ROMO?P2依然繼承了前代獨特的消音艙設計，將多達32種聲學降噪材料集成在三組消音艙中，即使是噪音最大的基站集塵狀態，也能有效減少對家人的打擾。

我們在距離基站約1米處放置噪聲測試儀，實測在開啟集塵后，環境音從約40dB的底噪提升至最高不超過64dB，且噪聲聽感更接近中低頻風聲，大幅減少了此前我們體驗過的多種掃地機器人基站集塵過程中的尖銳電機聲。

智能化體驗：會識圖、能應變的全屋管家

接下來，我們對大疆ROMO?P2掃拖機器人展開從建圖避障到掃拖清潔的全流程體驗。

我們布置了兩個測試房間，其中一個房間開啟照明，另一個處于關燈狀態，兩個房間中都包含桌椅、沙發、落地柜等常見家居物品，也在邊緣處雜亂散落有部分插線板、電線等障礙物。

實測大疆ROMO?P2在總面積約43平方米的兩個房間中，用時約12分鐘完成建圖并回到基站。在此過程中完整識別了房間各處的地面材質與散落的各式障礙物，并完成標記。

接下來，我們在明亮房間開啟一項劃區清潔任務，并在任務過程中直接搬運機器人至關燈房間，檢驗大疆ROMO?P2對突發情況的應變表現，能否在昏暗房間內實現準確定位，并返回遠處完成斷點續掃。

實測可見，將大疆ROMO?P2放入昏暗房間后，機器人會開啟顯塵燈輔助照明，并以面陣激光雷達+雙目魚眼視覺傳感器環繞感知周邊環境，在已建圖環境中尋找自身位置，并實現了返回原處繼續清潔任務。

避障測試：AI升級?從容應對萬物

大疆ROMO?P2搭載了全新升級的AI識別算法，其核心突破在于能夠智能區分障礙物類型與污漬性質，并采取差異化的應對策略。面對家庭環境中的多種復雜障礙類型，它能夠借助無人機同源的多重感知與避障系統實現來去自如的從容表現嗎，接下來我們同樣設計一系列場景進行實測。

我們首先在地面放置了插線板、寵物玩具、薄布與形狀不規則的桌面擺件等常見雜物類型，其中一部分也依托桌椅腿等固定家居位置。實測大疆ROMO?P2對于場景中新出現的各式障礙物能夠準確識別并精準繞行。

同時機器人也表現出差異化的路徑規劃傾向，在設置的清潔區域中根據障礙物位置規劃路徑，使用更多連續的清潔區域包圍有障礙物的區域，而不是簡單在“弓形”路線中遇物繞行。

在相似的障礙物布置環境中，我們也關燈體驗了大疆ROMO?P2的暗光環境避障表現。實測可見，在主動補光與多重傳感器加持下，機器人能夠保持與明亮環境下相似的避障表現，精準繞行各類障礙物，保持無碰撞的同時有效提升清潔覆蓋效率，擁有穩定的全天候智能清潔表現。

下寬上窄、下窄上寬，以及更多不規則的家居環境邊緣，對掃拖機器人的避障能力同樣構成很大挑戰，因此我們使用支架模擬此類極端非直立的環境障礙，來看大疆ROMO?P2能否挑戰自己的通過性極限。

實測可見，大疆ROMO?P2不僅能準確識別大角度傾斜的支架，在支架內側構成的三角形低矮空間中同樣僅需一次試探，就完成了僅略寬于機身寬度空間的穿越，擁有出色表現。

家居環境中的玻璃滑門、落地鏡、反光材質的踢腳線等往往對掃拖機器人構成許多麻煩，不僅影響建圖時的邊緣判斷，在掃地機器人工作中也會造成定位與避障的誤判。大疆ROMO?P2宣稱在AI避障算法2.0加持下可實現透明與反光物體的識別與避障，我們也針對性搭建了相關的測試場景。

我們在掃拖區域可通過的空間中布置一塊透明亞克力板，以及在機器人前進路徑上突然放入一塊黑色反光亞克力板，大疆ROMO?P2針對這兩種堪稱極端的場景都表現出強大的識別能力。針對前者，它早早將其判斷為障礙物，從路徑規劃層面就避免了碰撞可能，而面對突然出現的反光板，大疆ROMO?P2也立即做到了識別并繞行，擁有很強的實時反應能力。

最后我們進行的是一項策略性的避障測試。許多養寵家庭對掃拖機器人保持觀望的原因，就是機器人針對寵物糞便、尿液的識別能力、處理措施缺失，而大疆ROMO?P2針對這一獨特場景帶來了基于出色感知識別能力的液體應對策略，用戶可在APP中提前選擇無視、繞行、清潔三個檔位，滿足多樣需求。

在設置為“繞行”檔位時，機器人會將地面液體污漬視為應繞行的障礙物，我們也具體測試了可樂與茶水兩種顏色深淺不同的液體，大疆ROMO?P2均能完成識別并實現精準繞行。

可以說，大疆ROMO?P2面對測試中多種復雜苛刻，甚至超出以往掃拖機器人能力邊界的避障場景時，都能帶來完美的表現，這無疑依托大疆旗艦無人機同源的感知與算法科技，為這臺掃拖機器人在家庭場景下提供更省心的出色體驗。

清潔測試

進入清潔測試環節，我們將對大疆ROMO?P2在顆粒物干垃圾、易纏繞毛發、地面頑固油污三個場景進行體驗，并在最后實測大疆ROMO?P2在基站對圓盤拖布進行自清潔的表現。

在地面撒上薯片碎屑與顆粒稍大的谷物等混合顆粒，設定大疆ROMO?P2對此區域進行單掃清潔。實測大疆在此處能夠借助視覺感知識別顆粒物這一清潔目標，并在靠近后自動進入加大吸力、降低邊刷轉速與移動速度的針對性清潔模式，因此在清潔過程中少有顆粒物被邊刷擊飛情況，所有顆粒物干垃圾在大疆ROMO?P2單次經過后也被盡數掃除。

針對梳頭頭發脫落與養寵家庭的地面毛發清潔場景，我們使用中等長度頭發與寵物掉落的毛團進行測試，大疆ROMO?P2借助偏置雙束雙邊刷與雙懸臂中刷，DualSweep雙重覆蓋結構設計，能夠很好應對此類毛發清潔需求，在高效吸入、一遍掃除所有毛發的同時，也能有效避免毛發纏繞在邊刷、中刷上，使用戶免于手動清潔的麻煩。

前文提到，大疆ROMO?P2配備專用去污清潔液+除菌清潔液組合，這意味著它在面對地面濕拖需求時擁有更豐富的解決方案。

我們使用辣椒醬+老抽混合的油性污漬涂抹在瓷磚地面，并使其一定程度風干凝固，隨后在APP中設置清潔模式為“單拖”，并在地板清潔選項中選擇除油污模式，隨后開啟清潔任務。

面對此類頑固油污，大疆ROMO?P2的除油污模式能夠充分使清潔液浸潤拖布，并借助圓盤拖布高速旋轉刮擦實現高效清潔。機器人本身對頑固污漬的精確識別，也讓它能夠針對性采用多次途經、反復覆蓋的清潔路徑，最終去除地面油污。

最后需要測試的是大疆ROMO?P2的自清潔表現，標稱的“全年免維護”需要以出色的自清潔能力支撐，而大疆ROMO?P2的基站不僅搭載雙清潔液，還擁有納米級微晶材質表面清潔盤，80℃高溫高壓水流沖刷，清潔液浸泡洗程序，實現從清潔到維護的實力進階。

在頑固油污清潔測試后，我們首先記錄下圓盤拖布狀態，再將其放入基站開啟完整而深度的自清潔程序，實測在自清潔完成后，圓盤拖布表面的異色污漬基本消失，且無異味散發，基站還可自動開啟拖布烘干程序，在待機狀態保持拖布與清潔盤的干燥，進一步避免細菌滋生。

功能演示視頻

APP操控頁面與智能交互

可以說，在上文測試中，我們全方位體驗了大疆ROMO?P2這款掃拖機器人的智能與清潔實力，其中也設計到多種功能的開啟與檔位切換。這意味著上手這臺大疆ROMO?P2會有很高的學習成本嗎？實則不然，操控這臺大疆ROMO?P2所需的DJI?Home?APP在我們看來是一個十分簡潔的控制軟件，最大程度上削減了繁復的頁面與各式推廣，回歸服務用戶的本職工作。

從APP首頁進入設備頁，我們首先看到的就是擁有大疆特色，簡約而專業的主頁設計。其中不僅展示了大疆ROMO?P2外觀，還在底部提供清潔預設的直觀入口，僅需簡單操作即可快速開始清潔。在機器人工作時進入這一頁面，展示的則是目前工作的實時狀態。

開啟臨時清潔任務時，用戶可以選擇房間或進行劃區清潔，隨后在界面右下角調整各項清潔模式，此處提供邊掃邊拖、先掃后拖、單掃、單拖四種模式，以及完整的各項設置，涵蓋我們日常使用所需的多數功能。此外，我們也可以創建清潔方案，保存為可一鍵開啟的清潔工作，APP首頁即可快速直達。

在APP首頁右上角的設置中，用戶可對上文提及的多種避障、清潔策略進行調整，此處也集中了許多便捷的管理功能，包括地圖、耗材、工作記錄等，適合智能掃拖進階用戶時刻掌握大疆ROMO?P2掃拖機器人狀態，并滿足復雜家居環境中用戶的個性化需求。

評測總結

我們從多場景的實測體驗中能夠充分感知到，大疆ROMO?P2掃拖機器人在前代旗艦的堅實基礎上實現了全面進化：更強的感知力與AI識別算法，讓機器人真正“看懂”復雜家居環境，根據不同障礙物與污漬類型調整最優應對策略。超幅外擺機械臂、動態自適應機械足改善了掃拖機器人的清潔覆蓋率表現，讓全屋“無障礙通行”能夠成為現實。36000Pa聚能吸力，以及更完備的濕污漬清潔與基站自清潔能力，為清潔效果與免維護能力帶來肉眼可見的提升，并最終落實到為用戶帶來“解放雙手”的便捷感受上。

綜合來看，ROMO?P2不僅是一款掃拖機器人的迭代升級，大疆對家庭地面清潔領域的跨界也不是一時興起，而是將無人機賽道積累的識別、決策路徑與軟硬件實力帶入另一個與日常生活更密切相關的場景，再一次以創新科技推動進步。