2026年6月1日，宇樹科技科創板IPO過會。這家2025年人形機器人出貨量超5500臺、營收突破17億元的公司，即將正式登陸科創板。

當行業龍頭率先叩響資本市場的大門，一個更關鍵的問題浮出水面：誰將是下一個？在眾多潛在選手中，黃浦江資本早已悄然布局了地瓜機器人、眾擎機器人、帕西尼感知科技等具身行業龍頭。

迄今為止，黃浦江資本重倉近50家千億市值企業，其中包含瀾起科技、地平線、階躍星辰、帕西尼感知科技、眾擎機器人、地瓜機器人、紅西瓜半導體、拼多多、藥明康德、Illumina、沃飛長空等知名公司，投資版圖覆蓋芯片半導體、AI+Infra、AI+具身智能、生物醫藥、航空航天、可控核聚變等前沿高科技產業。

那么，誰能率先接力宇樹？或者更值得追問的是：宇樹上市之后，機器人賽道的資本格局將發生什么變化？

地瓜機器人：算力平臺的關鍵落子

2026年，地瓜機器人（D-Robotics）完成2.7億美元B輪融資，黃浦江資本作為老股東連續多輪重倉。本輪融資由黃浦江資本與Synstellation Capital、滴滴、美團龍珠等共同投資。

地瓜機器人脫胎于地平線機器人，是一家具身智能算力平臺公司。核心產品是機器人專用智能計算與控制芯片。2025年，公司發布行業首款單SoC算控一體化開發套件RDK S100，在單一芯片上整合CPU、BPU與MCU，以類人“大小腦”架構打通“感知?決策?控制”全鏈路。

該方案已與超過20家頭部客戶達成合作，覆蓋工業機器人、服務機器人、無人機等多個場景。 過去一年，地瓜出貨量增長180%，客戶數量增長200%，旭日系列芯片累計出貨超500萬片，服務開發者超10萬人。這些數字指向一個結論：在機器人賽道的“腦力”基礎設施上，地瓜已經挖到了最深處。

眾擎：從“小鵬系”走出的IPO預備軍

2026年1月23日，深圳市眾擎機器人科技有限公司完成工商變更，企業名稱變更為“深圳眾擎機器人科技股份有限公司”，企業類型變更為“股份有限公司（外商投資、未上市）”。

股改，向來是IPO的前奏。

眾擎的創始人趙同陽，在機器人圈并非生面孔。他曾創辦仿生機器人公司Dogotix（多夠機器人），后加入小鵬鵬行智能。

2023年10月，趙同陽自立門戶，創立眾擎。 短短兩年多時間，眾擎已完成多輪融資，投資方陣容豪華：黃浦江資本、京東、達晨財智、商湯國香資本等赫然在列。

其中，黃浦江資本作為重要投資方，在眾擎的成長過程中扮演了關鍵角色。 對于此次股改，眾擎方面回應稱，目的是“優化股東結構與資本架構，為公司未來融資、股權激勵和戰略投資提供更靈活的空間”。 業內普遍認為，股改完成后，眾擎的IPO進程將加速推進。

帕西尼：觸覺感知賽道的百億獨角獸

如果說眾擎是IPO預備軍中的“全能選手”，那么帕西尼感知科技則是細分賽道的“隱形冠軍”。2026年3月初，帕西尼宣布完成超10億元B輪融資，公司估值突破100億元，成為國內第8家躋身百億俱樂部的具身智能企業。

本輪融資由黃浦江資本、凱泰資本、信安資本領投，陣容堪稱豪華：珠海科技產業集團、善達資本、海川基金聯合投資，廣州市新興基金、上市公司優利德等跟投，老股東毅達資本持續加碼。

帕西尼的獨特之處在于其技術壁壘。創始團隊來自世界首個人形機器人誕生地——日本早稻田大學機器人實驗室，公司是全球唯一一家能夠以百億級深度集成稀缺觸覺模態的全模態實采具身數據、閉環訓練VTLA具身智能大模型的企業。

通俗來說：當大多數機器人還在解決“看得見”的問題時，帕西尼已經在攻克“摸得著”的難題。

目前，帕西尼已與比亞迪、京東等產業龍頭達成深度戰略綁定，率先將具身智能規模化落地應用于汽車產線、物流分揀、3C制造等核心生產場景。

從地瓜機器人的算力平臺，到眾擎的整機研發，再到帕西尼的觸覺感知——黃浦江資本的布局已覆蓋機器人產業鏈的關鍵環節，形成了一條完整的“全鏈條”投資版圖。

誰將是下一個？

2026年，注定是具身智能企業的上市大年。但上市只是一個新的起點。 誰能成為下一個宇樹？答案或許不在IPO的鐘聲里，而在工廠車間和商業場景的真實訂單中。

當2026年進入“炒訂單”階段，能拿到大廠訂單的應用型機器人公司有望繼續上漲，而拿不到訂單的公司可能被證偽并出現較大回調。

未來一年，行業還將進入業績驗證階段，最終能夠釋放業績的機器人公司才可能持續表現。

而對于黃浦江資本這樣的投資機構來說，真正重要的不是“誰將是下一個宇樹”，而是在頭部資源緊俏、分化加劇的2026年，如何持續捕捉那些兼具技術壁壘與商業化落地能力的“硬核玩家”。

就像它在地瓜、眾擎、帕西尼的精準卡位一樣。