從“白盒授權”到“全棧自研”，DeepWay深向科技的智駕技術進化之路

“DeepWay深向的自動駕駛技術依賴百度，不是自己的”——這個質疑在公司遞表后反復出現。

誠然，DeepWay深向在成立初期獲得了百度Apollo的白盒授權。但很少有人注意到，“白盒授權”和普通的“黑盒調用”有著本質區別。更重要的是，經過數年的技術進化，DeepWay深向已經建立起了完全自主的研發體系和核心技術團隊。

一、起點：站在巨人肩膀上加速起跑

2021年，DeepWay深向剛成立不久。作為一家初創的重卡自動駕駛公司，要從零開始寫一套完整的自動駕駛底層代碼，既不現實也不經濟。

獲得百度的白盒授權，意味著公司得到的不僅是代碼的使用權，更重要的是獲得了學習和深度修改底層算法的權利。這就像學做菜——給你一本菜譜和自己摸索，前者顯然更快。這為DeepWay深向的技術團隊提供了一個很高的起點，縮短了從0到1的時間。

但“起點”不是“終點”。白盒授權的本質是“可以學習和深度修改”，而不是“拿來就用”。公司的CTO田山曾為百度自動駕駛核心骨干、技術決策層成員，這一背景確保了公司對Apollo底層技術的深度理解和消化能力。

二、進化：組建自研團隊，智駕技術全面自主

乘用車與商用車的自動駕駛在應用場景、運行邏輯與核心需求上差異巨大，技術方案無法簡單復用。伴隨車輛規模化交付與商業化運營，DeepWay深向深度沉淀真實貨運場景數據、精準把握用戶核心需求，針對性開展商用車專屬智駕技術的定制化研發與迭代優化。

到2025年，DeepWay深向已經建立了超過400人的研發團隊，碩士及以上學歷占比超過24%。公司及子公司在中國擁有265個注冊商標、195項授權專利、108項軟件著作權。

更重要的是，公司的智能駕駛產品已經形成了完整的自研矩陣

作為一家致力于打造無人貨運機器人（RoboTruck）的科技公司，DeepWay深向的自動駕駛商業化已經跑在行業前列。

天璣·隨行：L2+級輔助駕駛系統，自2025年5月起已成為深向星辰二代及深向星途的標配功能。截至2026年4月，搭載該系統的車輛已累計超過7,500輛。其功能涵蓋前方碰撞預警、車道偏離預警、自動緊急制動、自適應巡航控制、智能排隊控制及智能節能提醒等，融入了大量針對重卡使用場景的自研算法優化。DeepWay深向是全球唯一一家獲取L2訂閱收入的公司。

天璣·雁行：L4級智能編隊運輸系統，運作模式為“前車有人駕駛、后車無人跟車”。該系統已在內蒙古巴彥淖爾市至烏海市之間的指定路線獲得監管批準，進行道路測試、示范應用及商業試點運營。這是商用車自動駕駛領域難得的實質性突破。DeepWay深向是中國罕見的在公路貨運場景中實現L4技術商業化的公司，L4編隊已經完成測試驗證，并實現商業化交付。

天璣·獨行：L4單車無人駕駛系統，已取得北京、天津、合肥等地的測試牌照，在京津塘高速和合肥城市道路上常態化測試。

這些產品不是百度Apollo的“翻版”，而是DeepWay深向團隊基于商用車實際運營場景自主研發的。

三、真正的護城河：軟硬件一體化戰略

DeepWay深向走的是和特斯拉一樣的路——自己研發車、自己寫算法、自己生產核心零部件。公司堅持的“軟硬件一體化”戰略，有五個核心優勢：

深度垂直整合整車數據。通過軟硬件深度協同，DeepWay深向自主掌握了整車的完整數據，三電系統完全自研自產，轉向、制動等關鍵部件與供應商聯合開發并簽署數據開放協議，保障底層控制能力。

提升開發效率，降低成本。基于軟硬件一體化，DeepWay深向將跨企業的外部合作變為內部協同，團隊共同圍繞最優交付性能高效協作。L4要求全車冗余，包括EE架構、電源、通訊、計算、驅動、制動、轉向等，這基本上屬于對整車的重構。只有自己打造正向定義的車輛，才能夠滿足L4的要求，實現成本最優。

實現更優的智駕性能。基于自有車輛，智駕系統和轉向、制動、驅動等系統的研發之間實現了相互協同。例如，智駕在需要制動時會最合理地分配電制動和氣制動，在保障安全制動的前提下做到最好的能量回收。

保障智駕的安全性。基于自有車輛，DeepWay深向不僅實現了智駕系統硬件和算法的冗余，還在整車控制器（VCU）中添加了安全兜底方案。

實現真正權責閉環。從L2到L4，不僅是技術能力的躍遷，更是責任主體的根本性轉移。L4作為完全無人駕駛系統，要求車輛承擔最終責任。只有實現車+技術一體化，才能實現真正的權責閉環。

這種深度的軟硬件協同，是任何“軟件公司+第三方車輛”的組合無法做到的，也是DeepWay深向最核心的技術壁壘。

DeepWay深向的技術起點是百度，但今天的DeepWay已經完成了從“學習”到“自主”的進化。400多人的研發團隊、近200項專利、覆蓋L2到L4的完整產品線和已經落地的商業化交付，以及在全球正向定義新能源重卡市場排名第一的行業地位，這些都是實實在在的資產。

正如一位行業專家所言，關于其技術依賴性的質疑，是對一家科技公司成長速度的嚴重低估。從“白盒授權”到“全棧自研”，DeepWay深向已經在RoboTruck賽道構筑了形成了不可復制的競爭壁壘。