“比汽車更難的是機器人，因為汽車你只要做出來了就能賣出去，機器人不一樣，它可能是更復雜的東西?！边@是何小鵬在一次采訪時的大致表態。

造成這種現象的原因很多，比如兩者的產業成熟度不同，市場普及率不一樣等等，但大多數人其實還忘了涉及技術以及產品定義的要素——專利。

專利確實對撬動一個新興產業發展至關重要，如果回望5G產業，正是專利數量和規模的攀升，帶來了源源不斷的技術紅利以及市場價值。

雖然何小鵬沒有談到專利，可全球具身智能專利累計已達19.3萬件，而且中國以10.3萬件的申請量占據半壁江山。

坦率地講，這組數字背后其實藏著一個反常識的發現：被稱為“下一代工業革命”的具身智能，其專利復雜度已經超越了我們引以為傲的新能源汽車。

這場從數字世界走向物理世界的技術遷徙，正在重新定義創新的邊界和難度。

01.

全球專利，中國占大半

與新能源汽車一樣，中國在具身智能行業同樣處于領跑狀態。

也就是說，中國在具身智能領域的專利優勢已經形成規模效應。《2026年具身智能技術發展報告》顯示，全球具身智能專利累計數量已達近20萬件，正式進入創新爆發期。其中，中國累計申請約10.3萬件專利，貢獻了全球53.3%的相關專利，成為全球具身智能技術創新的絕對主力 。實際上與日韓等比，我們早在多年前就開始領先。

我們將這個數字與新能源汽車形成了有趣的對比，根據此前中國汽車技術研究中心同期發布的《汽車產業知識產權十年發展報告》，2025年中國新能源汽車領域專利公開量為11萬余件，占全球總量的45%左右。

只是對比絕對數量話，兩者相差不大，但從專利結構看，差距立刻顯現。公開顯示，具身智能領域高達一半以上專利是發明專利，而參考前兩年的數據，新能源汽車領域的發明專利占比約為四成。這意味著，具身智能的每一件專利都代表著更高的技術門檻和更深的底層創新。

站在技術分布維度，具身智能專利大體呈現出清晰的三層結構。例如，肢體層占比最高，達到40%以上，主要包括靈巧手、末端執行器、電機、減速器等硬件技術；小腦層占近三分之一，核心是步態與平衡控制、運動規劃等算法；大腦層占20%左右。蓋大模型、認知決策、多模態感知等智能技術。

值得注意的是，大腦層專利申請量首次超過肢體層，標志著行業創新重心已經從“機械進化”轉向“智能進化”。

中國能在短時間內建立起如此龐大的專利優勢，離不開完整的產業鏈支撐和海量的企業參與。2025年，中國具身智能機器人行業共發生760起投融資事件，整機制造及系統集成環節成為最受資本青睞的領域 。

無論是宇樹科技、智元機器人這樣的獨角獸，還是小米、百度這樣的科技巨頭，再到無數深耕細分領域的中小企業，中國形成了全球最活躍的具身智能創新生態。

接下來產業鏈的規模效應又進一步放大了創新優勢。眾所周知，中國擁有全球最完善的電子制造和精密加工體系，能夠快速將實驗室技術轉化為量產產品。

“研發－制造－迭代”的閉環，在世界上是少有的優勢，也讓中國企業能夠以更低的成本、更快的速度進行技術試錯和專利積累。就像當年新能源汽車產業的崛起一樣，中國正在用同樣的邏輯，在具身智能這個新賽道上建立起不可替代的競爭優勢。

但一個隨之而來的問題浮出了水面，為什么具身智能的專利，會比已經被公認為“工業皇冠上的明珠”的電動汽車還要復雜？

02.

比電動車還復雜的是“擬人”化產品

具身智能的專利復雜度，本質上是由其產品形態和技術范式決定的。此前很多人以為，汽車企業做機器人是“降維打擊”。

但現實恰恰相反。

雖然智駕和具身智能沒有絕對的“降維/升維”，智駕的車規級安全要求更高，但具身的開放場景和控制復雜度遠超智駕。

而汽車工業經過百年發展，已經形成了高度標準化和模塊化的技術體系。舉個簡單的例子，一輛現代汽車由大約3萬個零部件組成，但這些零部件的功能和接口都有明確的標準。電動汽車的出現，只是將動力系統從內燃機換成了電池電機，其整體架構和控制邏輯并沒有發生根本性改變。這是一個典型的“從1到2”的迭代過程，創新主要集中在局部技術的優化和集成。

具身智能尤其是人形機器人，與具身智能對比的話顯然是一個完全不同的故事。比1到2更難肯定是0到1的創造過程。人類用了幾百萬年才進化出現在的身體結構和運動能力，而我們試圖在幾十年內用機器復制這一切。人形機器人需要模擬人類的感知、思考、運動和交互能力，這涉及機械、電子、材料、控制、算法、人工智能等幾乎所有工程學科的交叉融合。

具體反映到專利的復雜性方面，首先體現在技術環節的碎片化上。比如，一輛電動汽車的核心專利主要集中在電池、電機、電控“三電”系統和智能駕駛領域。而一具人形機器人的專利，分散在大腦、小腦、肢體三個層次的數十個細分領域。

也就是說，僅一個靈巧手，就需要數百件專利來覆蓋手指結構、關節驅動、觸覺感知、力控算法等技術點。特斯拉Optimus的一個膝關節，就申請了數十件專利，從行星滾柱絲杠的設計到三角連桿機構的優化，每一個細節都需要獨立的知識產權保護。

玩家眾多也是專利復雜的重要原因。新能源汽車行業經過多年洗牌，已經形成了以比亞迪、特斯拉、寧德時代等少數巨頭主導的競爭格局，專利也相對集中在這些頭部企業手中。而具身智能行業還處于群雄逐鹿的早期階段，全球有數千家企業和研究機構在同時進行研發。不同的技術路線、不同的產品定位、不同的應用場景，催生了海量的差異化專利。

不過回過頭來看，技術的碎片化以及行業玩家參與度都只能算表面。最根本的原因在于，具身智能是在創造一個“擬人”化的產品。

我們可以把人本身定義為自然界最復雜的生物結構。人類的身體擁有200多塊骨頭、600多塊肌肉、數十億個神經元，能夠在復雜多變的環境中完成各種精細的動作。要讓機器擁有類似的能力，需要攻克無數看似微不足道卻極其困難的細節問題。

比如，人類可以輕松地拿起一個雞蛋而不捏碎，也可以穩穩地端起一杯水而不灑出來。這個看似簡單的動作，需要觸覺傳感器、力控算法、關節控制等多種技術的完美配合。為了實現這一點，全球的研究者已經申請了數千件相關專利，但至今沒有任何一款機器人能夠達到人類的水平。

就算是人類的平衡能力是經過數百萬年進化而來的。我們可以在不平坦的地面上行走，可以在被推搡時保持穩定，可以單腳站立甚至跳躍。要讓機器人擁有同樣的能力，需要復雜的步態算法、慣性測量單元、關節力矩控制等技術的支撐。僅僅是“讓機器人站穩”這一個問題，就已經產生了數萬件專利。

這種對人類能力的極致模仿，它就決定了具身智能的專利數量只會越來越多，復雜度只會越來越高。每一個微小的進步，都需要大量的專利來保護。隨著技術的不斷發展，新的問題還會不斷涌現，新的專利也會隨之產生，這個過程便成了沒有終點的創新過程。

當越來越多 專利技術最終轉化為產品，走進我們的生活時，外界還有人擔心，它們會像汽車一樣安全嗎？

03.

人形機器人能否比汽車更安全？

專利的積累和突破，是新能源汽車大爆發的底座，可近年來圍繞隱藏式手把、電池起火等問題而帶來的災害以及其他所有消費者的問題層出不窮。

同樣人形機器人走向普及的技術基礎。隨著越來越多的專利從實驗室走向生產線，人形機器人正在從科幻電影走進現實。但就像當年汽車的普及帶來了交通安全問題一樣，人形機器人的大規模應用，也必然會引發新的安全挑戰。

汽車工業用了一百多年的時間，才建立起相對完善的安全體系。從安全帶、安全氣囊到ABS、ESP，再到如今的主動安全技術，每一項安全進步都伴隨著無數的事故和教訓。電池安全問題更是困擾新能源汽車行業多年，直到今天，自燃事件仍然時有發生。

人形機器人的安全問題，比汽車要復雜得多。汽車只是一個交通工具，它的運動軌跡相對可控，與人的交互也比較有限。而人形機器人是一個能夠在開放環境中自主行動、與人密切交互的智能體。它可能會在工廠里與工人并肩工作，也可能會在家庭里照顧老人和孩子。任何一個小小的失誤，都可能造成嚴重的后果。

最直接的安全風險來自物理接觸。人形機器人擁有強大的力量和快速的運動能力，如果控制系統出現故障或者算法出現錯誤，它可能會無意中傷害到周圍的人。一個失控的工業機器人手臂可以輕易地折斷人的骨頭，而一個在家中摔倒的服務機器人，也可能會砸傷老人或者孩子。

軟件安全問題同樣不容忽視。人形機器人是一個高度智能化的系統，它的運行依賴于復雜的軟件和算法。如果軟件存在漏洞或者被黑客攻擊，機器人可能會被惡意控制，做出危險的行為。想象一下，如果一個家庭服務機器人被黑客入侵，它可能會打開煤氣、切斷電源，甚至直接攻擊家庭成員。

還有倫理和法律層面的安全問題。當人形機器人造成傷害時，責任應該由誰來承擔？是制造商、軟件開發商、還是使用者？現有的法律體系還沒有明確的答案。而隨著機器人智能程度的不斷提高，它們是否會擁有自主意識，是否會做出違背人類意愿的事情，這些都是需要我們提前思考的問題。

當然，這些安全挑戰，并不是要否定人形機器人的價值。相反，正是因為意識到了這些問題，全球的研究者和企業才在安全技術領域投入了大量的精力，申請了大量的專利。從碰撞檢測、力控限制到緊急停止、安全隔離，從軟件加密、身份認證到倫理算法、行為規范，安全正在成為具身智能專利布局的重要方向。

汽車的歷史告訴我們，技術的進步總是伴隨著風險，但人類總能找到解決問題的方法。當年汽車剛出現時，人們擔心它會取代馬車，會造成大量的交通事故。但今天，汽車已經成為人類社會不可或缺的一部分，而交通安全也得到了極大的改善。

人形機器人的發展也會遵循同樣的規律，所以這大概率也是接下來機器人走進千家萬戶前夜時，產業鏈內外都得思考的問題。