你有沒有想過，為什么飛機(jī)在幾十年前就敢扔掉機(jī)械備份全面轉(zhuǎn)向電傳飛行控制（Fly-by-Wire）？

這個(gè)在1972年首次開啟測試的技術(shù)，現(xiàn)在已成為現(xiàn)代軍民用飛機(jī)廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。原因很簡單：電子信號雖然看不見摸不著，但傳輸速度與冗余設(shè)計(jì)的可靠性早已在航空領(lǐng)域被證明比機(jī)械更安全、更可控。

而現(xiàn)在，這項(xiàng)曾在航空業(yè)引發(fā)革命的技術(shù)，正在汽車上復(fù)現(xiàn)——而且來得比大多數(shù)人想象的更徹底。

馬斯克說4月份第一批沒有方向盤、也沒有制動(dòng)踏板的無人駕駛出租車Cybercab就要量產(chǎn)，先不論你敢不敢坐，但變革正在悄然發(fā)生：汽車的“剎車”，正在經(jīng)歷從“機(jī)械液壓”到“純電信號”的重大變化，在我看來，顛覆性絲毫不亞于方向盤消失。

幾天前開啟盲訂的20萬級的星途EX7已經(jīng)把EMB 純機(jī)電線控制動(dòng)（Electro-Mechanical Brake，EMB）量產(chǎn)，在我和星途事業(yè)部副總經(jīng)理金新交流的過程中他稱星途EX7為“七邊形戰(zhàn)士”，比過去所講的“六邊形戰(zhàn)士”多出來的那一條長邊，恰好就是EMB線控制動(dòng)。

這個(gè)不太為消費(fèi)者熟悉的細(xì)分領(lǐng)域，要風(fēng)起云涌了。

01、什么是線控制動(dòng)？

燃油車時(shí)代，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)先后歷經(jīng)了純機(jī)械制動(dòng)、液壓制動(dòng)、真空助力液壓制動(dòng)這幾次大的技術(shù)迭代。

市面上不少車型的真空助力液壓制動(dòng)工作原理是這樣的：你踩下剎車，連接真空助力器，力量放大之后，推動(dòng)剎車油，將壓力傳導(dǎo)到輪子上的剎車卡鉗，夾緊剎車盤，然后車輛停止。

發(fā)現(xiàn)了吧？

這套系統(tǒng)依賴純物理液壓傳動(dòng)鏈條，原理直觀但結(jié)構(gòu)冗余、響應(yīng)遲緩，難以適配新能源汽車的電智化需求。

于是，電子液壓制動(dòng)來了，它也被稱為是EHB線控制動(dòng)（Electronic Hydraulic Brake）。

EHB工作原理是這樣的：駕駛員踩踏板發(fā)出“電信號”給ECU，ECU指揮電機(jī)通過機(jī)械結(jié)構(gòu)建立液壓產(chǎn)生高壓剎車油，高壓油通過管路推動(dòng)卡鉗活塞夾緊剎車片，最后，車輪減速。

好處是顯而易見的：反應(yīng)速度更快、剎車距離更短、可進(jìn)行能量回收、體積更小、重量更輕、可調(diào)節(jié)踏板的“腳感”等等。你現(xiàn)在看到新能源車型上五花八門的“駕駛模式”，便與線控制動(dòng)有關(guān)。

EHB應(yīng)用非常廣泛，可以這么說，它與新能源汽車天然契合，在最近幾年的主流新能源車上幾乎是標(biāo)配。

技術(shù)來源也十分多樣化，我們熟悉的博世、大陸、采埃孚都是主流供應(yīng)商，本土供應(yīng)商已實(shí)現(xiàn)技術(shù)突圍，例如率先量產(chǎn)One-Box的伯特利主要供應(yīng)奇瑞、長安、吉利等廠商，此外還有長城旗下的菲格智能，比亞迪旗下的弗迪動(dòng)力等等。

02、什么是EMB線控制動(dòng)？

與傳統(tǒng)的真空助力液壓制動(dòng)系統(tǒng)相比，EHB線控制動(dòng)的確是不小的進(jìn)步。

但問題是，它依然有一個(gè)帶液壓的制動(dòng)環(huán)節(jié)，仍然需要依賴剎車油和液壓系統(tǒng)，而液壓系統(tǒng)傳動(dòng)需要建壓時(shí)間，考慮到橡膠剎車油管的膨脹這個(gè)延遲可能還會進(jìn)一步加大，假設(shè)這個(gè)延遲是0.3秒的話，按時(shí)速100km/h那就相當(dāng)于多滑行了8.3米，這很可能是人命關(guān)天的8.3米。

于是，EMB線控制動(dòng)（Electro Mechanical Brake）正式登場，它又被稱為：純機(jī)電線控制動(dòng)。EHB和EMB的區(qū)別，我給大家列個(gè)表。

這一次星途EX7量產(chǎn)的航空級EMB線控制動(dòng)便是下一代線控制動(dòng)技術(shù)，請注意，這是“純機(jī)電制動(dòng)”，沒有制動(dòng)液、沒有液壓管路，剎車踏板的電信號直接傳遞給車輪制動(dòng)卡鉗內(nèi)部的獨(dú)立電機(jī)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)直接推動(dòng)活塞夾緊剎車盤，車就停了。由于全程的能量源都是電能，所以響應(yīng)速度就飛快了。

既然是純線控了，那萬一失效了怎么辦？

答案是我在《一本書讀懂新能源汽車安全》中高頻提到的策略：冗余安全設(shè)計(jì)。

以星途 EX7 的 EMB 系統(tǒng)為例，采用雙電源 + 雙控制器 + 雙通信鏈路三重冗余方案，中央控制器搭載主副雙芯片，主芯片故障時(shí)副芯片可在毫秒級內(nèi)無縫接管；同時(shí)通信鏈路采用 CAN FD 冗余傳輸，避免信號中斷導(dǎo)致制動(dòng)失效。

從極限實(shí)測來看，即便單個(gè)車輪制動(dòng)執(zhí)行器停止工作，剩余三個(gè)車輪的獨(dú)立制動(dòng)系統(tǒng)可智能分配制動(dòng)力，保證車輛平穩(wěn)剎停，徹底杜絕制動(dòng)跑偏風(fēng)險(xiǎn)。

03、EMB線控制動(dòng)11大優(yōu)勢

既然都說EMB線控制動(dòng)是“七邊形戰(zhàn)士”的長板了，那有什么優(yōu)勢，能解決哪些場景問題呢？

我和不少工程師朋友溝通下來，優(yōu)點(diǎn)還真的挺多的，尤其是在與與轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)懸架等其它線控系統(tǒng)進(jìn)行深度融合層面，結(jié)合我的理解給大家羅列一下。

一是省掉所有的液壓管路和液壓缸，不再使用制動(dòng)液，消除了制動(dòng)液滲漏風(fēng)險(xiǎn)，對環(huán)境幾乎無污染。

二是簡化整車底盤布置。EMB徹底取消了制動(dòng)液、液壓管路及真空助力器，釋放了前艙與底盤空間，為整車布置、輕量化及電池布局優(yōu)化提供了更大自由度。

二是制動(dòng)距離縮短。由于沒有了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的冗長決策鏈條，所以EMB響應(yīng)速度更快，有實(shí)測顯示比傳統(tǒng)的EHB快30%，所以百公里制動(dòng)也可以從35-37米左右縮短至33米級。

三是制動(dòng)無明顯噪聲。一般剎車時(shí)會有“吱吱”的摩擦聲，EMB系統(tǒng)用電機(jī)取代了液壓泵，EMB通過電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)卡鉗，摒棄了液壓泵工作噪聲，并可實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的夾緊力控制，從根源上降低了制動(dòng)嘯叫（brake squeal）的發(fā)生概率。

四是制動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)向不足。比如，轉(zhuǎn)彎時(shí)車頭被“推出去”，也就是轉(zhuǎn)向不足的場景，EMB會通過四輪制動(dòng)力獨(dú)立控制，給內(nèi)側(cè)車輪按需剎車，主動(dòng)產(chǎn)生繞車輛垂直軸（Z軸）的橫擺力矩，把車穩(wěn)穩(wěn)的控制在彎道中。

五是單輪失效制動(dòng)跑偏補(bǔ)償。EMB每個(gè)車輪的制動(dòng)獨(dú)立控制，某個(gè)車輪剎車壞了，系統(tǒng)會自動(dòng)給其它三個(gè)輪子補(bǔ)上制動(dòng)力，保證車輛直線剎停。

六是鐘擺式出入庫。這個(gè)針對的是城市路邊狹窄的側(cè)方位，EMB系統(tǒng)可以通過左右車輪制動(dòng)力的控制，讓車輛像鐘擺一樣“晃”進(jìn)、或者“晃”出車位。

七是圓規(guī)掉頭。極窄空間內(nèi)，EMB能單獨(dú)鎖止內(nèi)側(cè)車輪，讓另外三個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)超小轉(zhuǎn)彎半徑，而且這個(gè)速度更快也更精準(zhǔn)。

八是智能漂移。EMB可以在毫秒級速度內(nèi)通過制動(dòng)后輪產(chǎn)?側(cè)滑，實(shí)現(xiàn)?輛橫擺的響應(yīng)，主動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)向?度維持駕駛員期望的?速度，防止車輛甩尾失控，實(shí)現(xiàn)智能漂移。

九是多形態(tài)的制動(dòng)輸入。由于EMB系統(tǒng)制動(dòng)完全解耦了，所以我們可以通過車輛手動(dòng)開關(guān)、座艙系統(tǒng)、語音等多種人機(jī)交互的形式去發(fā)射制動(dòng)信號，控制車輛制動(dòng)，可以避免油門當(dāng)剎車，未來的剎車，甚至不一定需要踩踏板，用語音、方向盤甚至完全交給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都可以。

十是制動(dòng)系統(tǒng)健康監(jiān)測。因?yàn)镋MB是純電控系統(tǒng)，每個(gè)執(zhí)行器都可以回傳數(shù)據(jù)，因此可以實(shí)時(shí)監(jiān)測剎車片的狀態(tài)，比如摩擦片磨損厚度、制動(dòng)盤溫度、制動(dòng)夾緊力等等，萬一有問題也可以及時(shí)控制。

十一是為高階自動(dòng)駕駛提供“執(zhí)行層”的最后一塊拼圖。L3及以上級別自動(dòng)駕駛要求制動(dòng)系統(tǒng)具備“冗余”與“失效運(yùn)行”能力，即單點(diǎn)失效后系統(tǒng)仍能保持制動(dòng)功能。傳統(tǒng)EHB受限于液壓單元，往往只能做到“失效降級”；而EMB的四輪獨(dú)立控制與全冗余架構(gòu)，天然滿足最高等級的功能安全要求（如ISO 26262的ASIL D），是未來完全自動(dòng)駕駛底盤執(zhí)行層的關(guān)鍵基石。

簡單總結(jié)一下，這些優(yōu)勢，主要來自于EMB系統(tǒng)的四輪獨(dú)立控制、毫秒級的響應(yīng)速度、純電信號傳輸、無液壓機(jī)械備份這4個(gè)核心技術(shù)特征，當(dāng)然，上面的還有一些目前還沒有最終量產(chǎn)，此外，我想肯定還有一些場景還沒有被發(fā)掘出來，這也恰恰是變革性新技術(shù)上車的魅力所在！

04、何時(shí)能大規(guī)模普及？

2025年5月份，工信部發(fā)布GB21670-2025《乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》，首次將"電力傳輸制動(dòng)系統(tǒng)（ETBS）"納入國家標(biāo)準(zhǔn)，并于2026年1月1日正式實(shí)施，這從宏觀層面解決了法規(guī)的問題。

星途 EX7 成為全球首款量產(chǎn) EMB 純機(jī)電線控制動(dòng)的乘用車型，率先完成技術(shù)落地，勢必帶動(dòng)行業(yè)頭部品牌快速跟進(jìn)布局。

EMB有這么多的好處，是否意味著很快就會大規(guī)模普及呢？

并非如此！

EMB實(shí)際上還面臨多重挑戰(zhàn)。

首先，冗余安全的市場信任壁壘。

盡管星途EX7打造了全冗余架構(gòu)，借助雙電源供電、雙通信鏈路、雙控制芯片以及四輪獨(dú)立執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)了任一單點(diǎn)失效均不影響制動(dòng)功能。但這套系統(tǒng)本質(zhì)上是“電子為主、無機(jī)械備份”的方案，與航空電傳飛控邏輯一致，可靠性需要經(jīng)過大規(guī)模市場驗(yàn)證與長周期數(shù)據(jù)積累，普及過程注定不會一蹴而就。

其次，極端工況耐久性。EMB的執(zhí)行器直接安裝在輪轂上，工作環(huán)境惡劣，極端工況下的耐久性面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)，這需要大量的測試與驗(yàn)證。

第三就是成本了，尤其是它還沒有大規(guī)模量產(chǎn)上車的時(shí)候。

提到這兒我不由得想起一個(gè)事兒：此前工信部已經(jīng)給隱藏式門把手投下否決票，要求必須進(jìn)行機(jī)械備份。目前取消機(jī)械備份的EMB雖然得到了新國標(biāo)的認(rèn)可，但量產(chǎn)之后同樣面臨監(jiān)管層的壓力。綜合行業(yè)技術(shù)迭代節(jié)奏與驗(yàn)證周期，EMB純機(jī)電線控制動(dòng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模普及，預(yù)計(jì)仍需 5-7 年時(shí)間。

結(jié)束語

EMB純機(jī)電線控制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)勢是顯而易見的，它所面臨的問題也不容忽視，這一點(diǎn)與自動(dòng)駕駛?cè)绯鲆晦H。

這其實(shí)也是新技術(shù)推廣過程中的常態(tài)，只有經(jīng)過千錘百煉的技術(shù)，才能真正造福人類社會。

再回到星途EX7 EMB線控制動(dòng)的量產(chǎn)，標(biāo)志著汽車制動(dòng)系統(tǒng)正式邁入“去液壓化”的全線控時(shí)代，也為中國品牌在底盤核心零部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)"換道超車"提供了樣本。

對新技術(shù)的擔(dān)憂是人之常情，但汽車行業(yè)的進(jìn)步從不是因噎廢食的保守，而是全產(chǎn)業(yè)鏈群策群力、持續(xù)打磨，最終讓前沿科技落地賦能出行，這也是中國汽車產(chǎn)業(yè)向上的核心動(dòng)力！