北京
2026 年5 月 22 日，國家發改委提出要以具身智能關鍵基礎設施建設為抓手，全面推進具身智能領域高質量發展。今年，具身智能賽道競爭日趨白熱化，各家企業在算法、模型層面激烈比拼的同時，一個更為基礎的問題正浮出水面：什么樣的機器人本體，才是真正能支撐產業規模化落地的好用本體?
答案正在被清華系企業靈御智能重新書寫。其自研的靈御TA機器人，以10萬至20萬元的定價、僅為行業同類產品1/2至1/3的成本，卻實現了毫米級定位精度與亞微秒級硬件同步能力，在性能與成本之間找到了行業稀缺的平衡點，成為目前市場上10-20萬價位區間最具性價比的機器人。近日，靈御智能宣布完成近億元天使+輪融資，由福田資本領投，力合創投、金沙江聯合資本等跟投，資本的密集加注充分印證了市場對“性價比之王”TA機器人的看好。
靈御智能的成本控制并非靠犧牲質量換來的“廉價方案”，而是從產品定義層面發起的系統性重構，這也是其能打造出10-20 萬元最具性價比機器人本體的核心邏輯。聯合創始人兼首席科學家莫一林指出：“具身智能這個詞很有迷惑性，英文直譯是賦予智能以身體，聽起來像智能是第一位的，身體不重要，但其實不是。”基于這一判斷，靈御智能從成立之初就將自身定位為具身智能的基礎設施提供商，致力于為全行業提供高質量的本體和數據服務。
具體到工程實踐，靈御智能選擇用算法替代昂貴硬件。以力覺感知為例，行業通用的做法是為每個關節配備諧波減速器和六維力傳感器——后者單個售價約一萬元，一條機械臂需要七個，僅傳感器成本就高達七萬元。靈御則改用低減速比行星減速器，通過監測電機電流變化來估算受力，配合500赫茲控制頻率，系統每兩毫秒獲取一次受力數據，實時調整剛度。加上高精度標定和全局逆解算法，最終在毫米級定位精度上與傳統方案持平，硬件成本卻大幅壓縮。齒輪背隙優化也采用同樣思路——用廉價傳感器監測齒輪位置，通過算法實時補償，等效精度反而更高。
產品定義層面，靈御同樣做了果斷的減法。砍掉雙足和靈巧手，改用輪式底盤加夾爪方案;舍棄脖子關節，用廣角攝像頭替代。這些決策背后有扎實的數據支撐：雙足機器人會浪費45%以上的能耗和50%以上的算力在走路平衡上，靈巧手成本比夾爪貴出10到100倍。而在工廠、酒店、零售等絕大多數平地場景中，輪式方案完全夠用，夾爪能完成70%以上的日常操作。最容易磕碰的小臂和手腕部分還做了模塊化設計，幾顆螺絲就能快速更換，大幅降低客戶的維護成本和停機時間。
“不用為了追求技術指標，而給客戶根本用不起的硬件買單。”副總裁李旭的這句話，精準概括了靈御智能的產品哲學——不為炫技而設計，只為實用而存在。目前，靈御智能意向訂單約 3 億元，在手訂單約 1 億元，今年預計出貨 1000 臺，正以高性價比的最優本體為支點，撬動具身智能產業從實驗室演示走向規模化落地。
來源：財經網
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