你有沒有想過這樣一個(gè)問題。閉上眼睛后，照樣能從桌上拿起手機(jī)，感知它的邊緣，區(qū)分正反面，或者在口袋里憑觸感找出鑰匙。這是人手與生俱來的能力，皮膚里密集分布的感受器持續(xù)傳遞壓力、形變、滑動等信息，讓我們在沒有視覺參與的情況下完成大量精細(xì)操作。

可換作機(jī)器人，情況就截然不同了。哪怕它搭載了當(dāng)下最先進(jìn)的視覺系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)識別出目標(biāo)物體的位置與形狀，一旦要對一張輕薄易變形的紙板完成抓取、展開、折疊、壓實(shí)這類操作，往往還是會陷入徹底的無所適從。

這正是具身智能當(dāng)下面對的真實(shí)困境。視覺告訴了它“紙板在哪里”，卻無法告訴它“手指接觸的那一刻，力度是否合適，紙板是否已經(jīng)開始變形”。

過去兩年，具身智能賽道熱潮涌動。VLA（視覺-語言-動作）模型的興起，讓機(jī)器人具備了前所未有的環(huán)境認(rèn)知與任務(wù)規(guī)劃能力；大語言模型的滲透，進(jìn)一步賦予了機(jī)器人理解自然語言指令、進(jìn)行邏輯推理的能力；機(jī)器人的運(yùn)動智能也取得了長足突破，行走、跳躍、避障等能力日臻成熟。

但現(xiàn)實(shí)落地的進(jìn)程，遠(yuǎn)比演示視頻更復(fù)雜。在真實(shí)場景中，物體形態(tài)多變，材質(zhì)各異，任務(wù)狀態(tài)高度動態(tài)。物體滑移、材質(zhì)形變、接觸穩(wěn)定性、受力大小，這些關(guān)鍵的物理信息，無法僅靠視覺精準(zhǔn)判斷，卻直接決定著抓取、精密裝配、柔性折疊等操作任務(wù)的成敗。

不可否認(rèn)，視覺能讓機(jī)器人看見世界，但真正要理解并交互操作這個(gè)世界，必須補(bǔ)上觸覺這一環(huán)。正因如此，產(chǎn)業(yè)前沿的探路者們將目光投向了物理交互這一更核心的戰(zhàn)場。

觸覺感知的戰(zhàn)略地位，正在從錦上添花的末端傳感器，升級為具身智能走向真實(shí)場景落地的核心突破口。

當(dāng)然，這條賽道并非空白。目前機(jī)器人觸覺領(lǐng)域已存在壓阻式、電容式、光學(xué)式等多條技術(shù)路線，各有特點(diǎn)和應(yīng)用側(cè)重。但回到工程落地層面，卻普遍面臨共性困境。

現(xiàn)有方案大多以孤立硬件的形態(tài)存在，更多解決的是“能不能感知接觸”這一基礎(chǔ)問題，同時(shí)數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一，難以與視覺信號精準(zhǔn)同步融合，更缺乏從感知硬件延伸到數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練的完整閉環(huán)鏈路。換言之，行業(yè)亟需的不只是一顆更好的傳感器，而是一套能夠打通“硬件-數(shù)據(jù)-模型”的完整基礎(chǔ)設(shè)施。

正是在這樣的背景下，千覺機(jī)器人帶著它的全棧觸覺智能體系，亮相ICRA 2026——全球機(jī)器人領(lǐng)域最具影響力的學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)舞臺之一。

【千覺亮相】千覺機(jī)器人攜觸覺智能全棧技術(shù)與產(chǎn)品矩陣亮相ICRA 2026

01.

ICRA 2026直擊，看千覺如何構(gòu)筑“觸覺智能”護(hù)城河

2026年6月2日至6月4日，全球機(jī)器人領(lǐng)域旗艦會議ICRA 2026在奧地利維也納舉辦。千覺機(jī)器人以“觸覺點(diǎn)亮物理智能”為核心主張，在Hall B-123展位全方位展示了涵蓋觸覺硬件感知、數(shù)據(jù)采集、觸覺世界模型與VTLA模型的全棧觸覺智能技術(shù)體系。

其中，三項(xiàng)核心展示尤為引人注目。

（1）VTLA模型驅(qū)動雙臂長序列柔性自主操作，容易被低估的演示

展臺最受關(guān)注的核心展示，是VTLA模型驅(qū)動的雙臂長序列紙盒成型自主操作演示。“疊紙盒”這一操作看似不起眼，但任何對機(jī)器人工程有基本了解的人都清楚，這是一個(gè)被系統(tǒng)性低估難度的任務(wù)類別，極具技術(shù)含金量。

紙盒成型需要機(jī)器人連續(xù)完成紙板抓取、舒展展開、精準(zhǔn)對位、折邊塑形、壓實(shí)定型等一系列長序列連貫操作，整個(gè)過程同時(shí)考驗(yàn)對柔性材料形變的理解、對接觸狀態(tài)的實(shí)時(shí)判斷，以及對雙臂協(xié)同節(jié)奏的精細(xì)控制。因?yàn)榧埌遢p薄、易變形，每次抓取的落點(diǎn)偏差都會積累傳遞到后續(xù)環(huán)節(jié)，任何一步的接觸判斷失誤都可能讓整個(gè)流程前功盡棄。

區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人固定軌跡編程、純視覺主導(dǎo)的被動作業(yè)模式，千覺機(jī)器人完全依托自研VTLA模型驅(qū)動自主決策與動作調(diào)控。VTLA是在VLA框架基礎(chǔ)上深度融入觸覺模態(tài)的端到端操控模型，通過實(shí)時(shí)觸覺+視覺”融合反饋驅(qū)動自主決策。讓機(jī)器人在每一次接觸中都能快速理解紙板的受力變化、形變趨勢和穩(wěn)定狀態(tài)，并據(jù)此動態(tài)調(diào)整雙臂協(xié)同動作與操作力度。換句話說，機(jī)器人依靠的不是預(yù)先寫死的動作模板，而是對接觸狀態(tài)、任務(wù)階段和環(huán)境變化的實(shí)時(shí)理解與閉環(huán)控制。

而在ICRA現(xiàn)場的演示中，機(jī)器人并不是只在理想環(huán)境下完成標(biāo)準(zhǔn)動作，而是在紙板輕薄易變形、接觸過程持續(xù)受到外部干擾的情況下，依然穩(wěn)定完成抓取、展開、折邊和壓實(shí)等連續(xù)操作，并最終順利完成紙盒成型。這不僅說明千覺能夠自主完成復(fù)雜操作，更體現(xiàn)了其在不斷干擾條件下的魯棒性與泛化能力，也說明其模型并非簡單記憶動作模板，而是具備對接觸狀態(tài)、任務(wù)階段和擾動變化的統(tǒng)一建模能力和實(shí)時(shí)糾偏能力。

【雙臂操作演示】干擾情況下，VTLA模型驅(qū)動雙臂機(jī)器人長序列紙盒成型仍能自主完成作業(yè)

當(dāng)然，這一演示真正驗(yàn)證的命題是，依托觸覺智能，機(jī)器人可以從“被動執(zhí)行指令”跨越到 “主動感知接觸狀態(tài)、自主適配物理變量、動態(tài)完成操作”。這正是非結(jié)構(gòu)化真實(shí)場景下機(jī)器人自主作業(yè)所需要的核心能力。

（2）TacCap-Gripper觸覺數(shù)采設(shè)備全球首秀，補(bǔ)齊數(shù)據(jù)閉環(huán)的關(guān)鍵一環(huán)

如果說千覺雙臂疊紙盒展示的是觸覺智能“能做什么”，那么其全球首次公開亮相的TacCap-Gripper觸覺數(shù)采設(shè)備，則回答了觸覺智能是“怎么訓(xùn)練出來”的底層問題。

眾所周知，大模型依賴海量數(shù)據(jù)。視覺領(lǐng)域有互聯(lián)網(wǎng)級別的圖像視頻數(shù)據(jù)，語言領(lǐng)域有數(shù)萬億級的文本語料，但機(jī)器人的“接觸”數(shù)據(jù)卻極度匱乏。而缺乏物理交互數(shù)據(jù)，具身智能模型就難以真正學(xué)習(xí)“如何與世界互動”。

TacCap-Gripper正是為此而生。作為千覺專為機(jī)器人物理交互數(shù)據(jù)采集量身打造的穿戴式二指觸覺數(shù)采設(shè)備，它集成了高精度視觸覺傳感器、IMU慣性測量單元與高分辨率編碼器，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動作、視覺、觸覺多維度數(shù)據(jù)的同步采集與精準(zhǔn)匹配。

更關(guān)鍵的是它的“微觀捕捉能力”。TacCap-Gripper可精準(zhǔn)記錄接觸起止?fàn)顟B(tài)、壓力分布、物料形變、滑移趨勢、受力波動等關(guān)鍵微觀信息，將原本模糊、難以量化的物理交互行為，轉(zhuǎn)化為可采集、可同步、可建模、可訓(xùn)練的高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)。

【TacCap-Gripper】全球首次公開亮相TacCap-Gripper觸覺數(shù)采設(shè)備，參觀者現(xiàn)場體驗(yàn)

在千覺所構(gòu)建的全棧生態(tài)中，TacCap-Gripper正是那個(gè)連接“硬件感知”與“模型訓(xùn)練”之間的數(shù)據(jù)橋梁，也是數(shù)據(jù)飛輪得以轉(zhuǎn)動的關(guān)鍵起點(diǎn)，補(bǔ)齊了行業(yè)物理智能數(shù)據(jù)閉環(huán)的短板。

（3）全系列多模態(tài)觸覺傳感器產(chǎn)品矩陣

除了上述兩大亮點(diǎn)，千覺此次還完整展出了全系列多模態(tài)觸覺傳感器產(chǎn)品矩陣。從指尖到全手，從點(diǎn)接觸到面接觸，從平面到曲面，矩陣全面覆蓋了指尖、夾爪、平面、曲面等全形態(tài)硬件，可適配靈巧手、工業(yè)機(jī)械臂、人形機(jī)器人、各類具身智能體及柔性交互設(shè)備等多場景載體。

【傳感器產(chǎn)品】千覺機(jī)器人多模態(tài)觸覺傳感器產(chǎn)品矩陣集中亮相

其中，自研指尖觸覺傳感器能夠精準(zhǔn)捕捉微觀形變、紋理變化與多維受力狀態(tài)，支撐對位、撥動、滾動、精細(xì)抓取等高精度操作；配合整手系統(tǒng)化觸覺解決方案，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)、全方位的手部觸覺反饋，充分滿足復(fù)雜人機(jī)交互與精細(xì)化作業(yè)需求。

值得關(guān)注的是，展臺還特設(shè)了輕量化觸覺互動體驗(yàn)區(qū)，讓硬核觸覺技術(shù)變得“可感知、可體驗(yàn)”。參觀者可以通過觸摸、按壓、力度調(diào)控直接操控小游戲，直觀感受觸覺傳感器的超高靈敏度與毫秒級響應(yīng)能力。

【互動體驗(yàn)】參觀者沉浸式體驗(yàn)觸覺交互式游戲

02.

觸覺底座：千覺想做的不只是傳感器

把千覺此次在ICRA 2026展出的內(nèi)容放在一起審視，不難發(fā)現(xiàn)它們實(shí)際上是一套完整敘事的不同章節(jié)。觸覺傳感器硬件捕捉真實(shí)物理信息，TacCap-Gripper將信息轉(zhuǎn)化為可訓(xùn)練的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，VTLA模型則將數(shù)據(jù)變?yōu)闄C(jī)器人可調(diào)用的操控能力。

千覺機(jī)器人沒有將傳感器、數(shù)據(jù)、模型視為彼此獨(dú)立的模塊，而是將它們作為一個(gè)相互強(qiáng)化、自我進(jìn)化的整體來進(jìn)行設(shè)計(jì)。傳感器是觸點(diǎn)，數(shù)據(jù)是養(yǎng)料，模型是生長機(jī)制，三者互相強(qiáng)化，形成一個(gè)持續(xù)自我進(jìn)化的閉環(huán)系統(tǒng)。

從這個(gè)意義上講，千覺更像是在鋪一張網(wǎng)，而這張網(wǎng)覆蓋了“硬件感知—數(shù)據(jù)采集—觸覺模型—場景落地”的完整鏈路，構(gòu)成了一套閉環(huán)的物理智能賦能體系。

【產(chǎn)品全景】千覺機(jī)器人完整展示觸覺感知硬件、數(shù)采設(shè)備與交互應(yīng)用等核心產(chǎn)品

這也是千覺希望傳遞的品牌敘事核心，它要做的是物理智能時(shí)代的“觸覺底座”。

“底座”二字，意味著基礎(chǔ)性、平臺性、通用性。就像操作系統(tǒng)是軟件世界的底座，千覺想做的，是將觸覺感知能力打造成具身智能時(shí)代的通用基礎(chǔ)層。任何機(jī)器人，包括人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人以及其他各類具身智能體，都可以在這個(gè)“底座”之上，快速獲得“感知接觸”的能力，從而專注于更高層的任務(wù)規(guī)劃與場景應(yīng)用。

這一敘事邏輯，與行業(yè)趨勢高度契合。隨著具身智能從實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證走向規(guī)模化場景落地，標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的底層能力基礎(chǔ)設(shè)施將成為產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，而非單點(diǎn)硬件突破能夠復(fù)制的。

千覺選擇在此時(shí)、以此定位卡位，意圖清晰而深遠(yuǎn)。

03.

千覺機(jī)器人的硬核底蘊(yùn)

千覺機(jī)器人的品牌基因，深深扎根于全球頂尖的學(xué)術(shù)土壤與前瞻性的技術(shù)主張之中。

（1）源于頂尖學(xué)術(shù)，鑄就理論基石

2024年5月，千覺機(jī)器人由上海交通大學(xué)副教授馬道林創(chuàng)立。作為北京大學(xué)力學(xué)博士與MIT博士后，馬道林師承國際機(jī)器人操作與觸覺感知領(lǐng)域的領(lǐng)軍學(xué)者Alberto Rodriguez（現(xiàn)任波士頓動力Robot Behavior負(fù)責(zé)人，MIT前副教授）。憑借在觸覺感知與具身智能領(lǐng)域的長期深耕，他斬獲了國際機(jī)器人學(xué)界公認(rèn)的最高學(xué)術(shù)榮譽(yù)—ICRA 2021全球唯一最佳論文獎。正是基于這一世界級的學(xué)術(shù)沉淀，千覺成為業(yè)界最早系統(tǒng)性提出“觸覺空間智能”理論的硬科技企業(yè)之一。

【千覺機(jī)器人創(chuàng)始人】北京大學(xué)力學(xué)博士與MIT博士后、上海交通大學(xué)副教授 馬道林

（2）打通全棧閉環(huán)，構(gòu)筑技術(shù)壁壘

依托深厚的理論積累，千覺并未止步于實(shí)驗(yàn)室，而是成功將前沿科學(xué)轉(zhuǎn)化為工程能力。公司核心團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人操作與觸覺感知領(lǐng)域持續(xù)攻堅(jiān)，打通了從底層傳感器設(shè)計(jì)、高價(jià)值數(shù)據(jù)采集，到感知算法迭代與觸覺模型研發(fā)的全鏈條技術(shù)閉環(huán)。這種從“底層感知”到“機(jī)器人操作控制”的完整技術(shù)積累，構(gòu)成了千覺難以復(fù)制的核心壁壘。

（3）賦能具身智能，觸摸真實(shí)世界

從理論提出到全棧落地，千覺機(jī)器人始終秉持“用觸覺點(diǎn)亮物理智能”的核心主張。千覺不僅致力于賦予機(jī)器人敏銳的“指尖神經(jīng)”，更期望通過構(gòu)建物理智能的底層通用能力，推動具身智能從精細(xì)操作邁向通用感知，加速機(jī)器人真正走入并理解真實(shí)的物理世界。

在本屆ICRA 2026上，千覺以最高級別贊助商身份參與了第七屆ViTac Workshop（主題：Learning to See and Feel: Vision-Tactile Synergy for Embodied AI），聯(lián)合創(chuàng)始人及聯(lián)席CTO趙浩南現(xiàn)場分享前沿技術(shù)成果。這不僅是技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn)，也標(biāo)志著千覺已進(jìn)入全球視覺-觸覺智能、具身AI、機(jī)器人操作領(lǐng)域的核心學(xué)術(shù)圈層。

一家成立不足兩年的公司，以參與者和議題塑造者的雙重身份出現(xiàn)在全球機(jī)器人頂級的學(xué)術(shù)舞臺，本身就是一種有分量的表態(tài)。

04.

結(jié)語與未來

回望ICRA 2026的展會現(xiàn)場，千覺所呈現(xiàn)的，不僅是一項(xiàng)項(xiàng)技術(shù)產(chǎn)品，更是一幅關(guān)于機(jī)器人如何真正理解物理世界的路線圖。

視覺讓機(jī)器人看見世界，而觸覺讓機(jī)器人理解世界，理解接觸的力度、形變的規(guī)律、滑移的趨勢、摩擦的邊界。從傳感器硬件到數(shù)采設(shè)備，從觸覺世界模型到VTLA場景應(yīng)用，千覺機(jī)器人正是以觸覺為核心，構(gòu)建起物理智能的全棧閉環(huán)生態(tài)，為具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化真實(shí)場景落地，鋪設(shè)了最關(guān)鍵的一層底座。

以觸覺點(diǎn)亮物理智能，既是千覺的宣言，也是具身智能下一程的方向標(biāo)。